1 / 30

Atelier de peinture robotisé pour équipementier automobile Conduite de process et supervision

Atelier de peinture robotisé pour équipementier automobile Conduite de process et supervision BTS IRIS - Projet 2007. Introduction. Dans le cadre du projet BTS IRIS 2007, nous allons étudier le processus de fonctionnement d’un atelier de peinture.

palani
Download Presentation

Atelier de peinture robotisé pour équipementier automobile Conduite de process et supervision

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Atelier de peinture robotisé pour équipementier automobile Conduite de process et supervision BTS IRIS - Projet 2007

  2. Introduction Dans le cadre du projet BTS IRIS 2007, nous allons étudier le processus de fonctionnement d’un atelier de peinture. L’atelier de peinture est destiné aux traitements de carrosseries automobiles en plastique polypropylène (PP) dans l’usine de Sandouville (Seine-Maritime) où l’on monte les véhicules ESPACE type RENAULT.

  3. présentation de l’infrastructure de l’atelier

  4. Le système • Cadence de traitement de bouclier: 180 boucliers/heure • Vitesse de déplacement des nacelles : 1,5m/min • Temps de parcours: 104min • 16 teintes de peinture pour les boucliers • Couches de peintures dans les différentes cellules: • Cellule Primaire: 1couche de 10 µm • Cellule de Base: 2 couches de 15 µm • Cellule de Vernis: 2 couches de 20 µm • Convoyeur de 270 mètres

  5. Le système • L’application des couches de peinture génère 2 types de pollution: • Suspension de 60 à 70% de peinture dans l’air • 90% de diluants ou solvants par rapport au produit sec de la peinture • Les conditions d’environnement : • Qualité des produits traités(ISO 900X ET 14XXX) • Respect des normes anti-pollution (air et eau) • Respect des normes de sécurité

  6. Synoptique global de l’atelier de peinture

  7. Schéma fonctionnel de l’atelier de peinture

  8. Architecture des équipements de conduite des processus

  9. Répartition des tâches

  10. Analyse UML

  11. Cas d’utilisation général

  12. Relation d’utilisation

  13. Scénario général

  14. Constitution de la supervision

  15. Liste des capteurs et actionneurs

  16. Chaîne de développement Système d’Exploitation : UNIX/AIX V3.2.5. Outils de développement : Stations IBM RISC System/6000 355. Architecture logicielle : Langage C pour AIX avec les librairies Xlib, X-ToolkitIntrinsics (Xt), OSF Motif (Xm), et XPixMap(Xpm). Compilateur XL C Compiler V1.3.0.19. Editeur Xmediteur et Vi. Automate programmable : Keyence KV24T2W à 16 entrées et 8 sorties TOR. Module 4 sorties analogiques KV-DA4. Module 4 entrées analogiques KV-AD4. Autres : PC sous LINUX/RedHat 9 avec l’éditeur gVim. Les fichiers sources ont étaient envoyés via ftp grâce à l’interface de gFTP.

  17. Chaîne de développement

  18. SART : Diagramme de contexte

  19. SART : DFD/DFC 0

  20. SART DFD/DFC 3.0 - Superviser le traitement de l’air

  21. Solutions apportées

  22. Analyse : PixMap • Le format XPM (XPixMap) : • Format d'image spécialisé dans les icônes des environnements graphiques. • Il est utilisé par X11. • La compression appliquée est très faible. • Le format XPM est destiné aux petites images. • Format 16 couleurs. • Création de la librairie : • Création d’une image bitmap. • Convertir cette image dans « The GIMP 1.2 » en format Xpixmap (.xpm). • Transfert de l’image sur la station par le service ftp à l’aide de gFTP. • Utilisation de la librairie : • Création d’un pixmap grâce à la fonction XpmReadFileToPixmap (dans xpm.h). • Création d’un widget de type label et de contenu PIXMAP. • Intégration du pixmap dans ce label.

  23. Analyse : les sockets (TCP) • Forme communication entre processus. • Echanger des données entre plusieurs processus sur la même machine ou sur des machines différentes • La communication s'effectue grâce à un protocole réseau (IP, ISO, XNS...).

  24. Analyse : acquisition • Gestion du port série : • Paramétrage de la liaison série : • utilisation de la structure termio • Communication avec l’automate programmable : • utilisation des primitives du noyau (open, read, write, close) • Structure termio : • Mode canonique (par défaut) • adapté au traitement d’un terminal avec dialogue (invite login) • Mode non canonique • permet de piloter un équipement (ex : modem)

  25. Aperçu de l’application

  26. Travail réalisé • Répartition des capteurs et actionneurs • Réalisation du synoptique • Réalisation des animations • Réalisation de la communication réseau • Réalisation des interfaces • Communication avec l’automate programmable • Prise en main des capteurs industriels • Archivage des données dans un fichier • Réalisation de la régulation

More Related