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ARQUITECTURA DE COMPUTADORAS.

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  1. ARQUITECTURA DE COMPUTADORAS. ARQUITECTURA DE LAS FAMILIAS DE PROCESADORES: ARM7 Y ARM9 POR: JUAN C. SANTIAGO MARTINEZ HECTOR CARDENAS VIDAL

  2. SUBTEMAS: • I.- ¿QUÉ ES ARM? • II.- ARQUITECTURA ARM. • III.- ARQUITECTURA Y ORGANIZACIÓN DE LA FAMILIA ARM7. • IV.- EXTENSION THUMB. • V.- EXTENSION JAZELLE. • VI.- ESTANDAR AMBA. • VII.- ADICIONES EN EL ARM9. • VIII.- APLICACIONES. • IX.- VIRTUDES Y LIMITACIONES. • X.- EJEMPLOS DE COMPILACION.

  3. I.- ¿ QUE ES ARM ?

  4. ¿ QUE ES ARM ? • Advanced RISC Machines Ltd. • Compañía inglesa fundada en 1990 por Apple Computer, Acorn Computer Group y VLSI Technology. • Dedicada al desarrollo de procesadores RISC, software y tecnologías relacionadas. • Una de las compañías con gran presencia mundial. • Cubre aprox. el 75 % del mercado mundial en procesadores RISC empotrados.

  5. ¿ QUÉ ES ARM ? • En la actualidad, ARM Ltd no hace procesadores, solo los diseña. • Licencia sus diseños a manufacturadores de tercera parte. • Por ejemplo, la tecnología ARM está licenciada por varias compañías como: Atmel, Cirrus Logic, Hyundai, Intel, Oki, Samsung, Sharp, Lucent, 3Comp, HP, IBM, Sony, entre otras.

  6. II.- ARQUITECTURA ARM.

  7. ARQUITECTURA ARM • Se basa en los principios RISC. • 37 registros de 32 bits (16 disponibles) • Memoria caché (dependiendo de la aplicación) • Estructura del bus tipo Von Neuman (ARM7), tipo Harvard ( ARM9)

  8. ARQUITECTURA ARM. • Tipos de datos de 8/16/32 bits • 6 modos de operación: usr y sys, fiq, irq, svc, abt, sys, und. • Estructura simple = excelente velocidad / bajo consumo de potencia • Todos las familias de procesadores ARM comparten el mismo conjunto de instrucciones.

  9. RAPIDAMENTE UN BREVE REPASO DE LA ARQUITECTURA RISC. • Instrucciones conceptualmente simples. • Transferencias Memoria/Registros exclusivamente LOAD/STORES. • Las operaciones aritméticas son entre registros. • Tamaño de instrucciones uniformes. • Pocos formatos para las instrucciones. • Conjunto de instrucciones ortogonal: poco o ningún traslape en la funcionalidad de las instrucciones. • Pocos modos de direccionamiento.

  10. BREVE REPASO DE LA ARQUITECTURA RISC. • Casi todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj. • Tendencia a tener un gran número de registros. • Arquitectura RISC predomina en los procesadores de elevado rendimiento. • Ejemplos de procesadores RISC modernos: Motorola, IBM: Power PC 8XX, 7XX, 6XX, 4XX; Sun: SPARC; MIPS: RXXXX; ARM: ARM7,9; HP: PA-RISC; Hitachi: SHX; AMD: 29K.

  11. III.- ARQUITECTURA Y ORGANIZACIÓN DE LA FAMILIA ARM7

  12. ARQUITECTURA Y ORGANIZACIÓN DE LA FAMILIA ARM7 • 1.- DESCRIPCION GENERAL. • 2.- MODOS DE OPERACIÓN. • 3.- REGISTROS. • 4.- CONJUNTO DE INSTRUCCIONES. • 5.- TIPOS DE DATOS. • 6.- INTERFAZ DE MEMORIA. • 7.- COPROCESADORES.

  13. DIAGRAMA A BLOQUES.

  14. DESCRIPCION GENERAL ARM7. • Característica principal: bajo consumo de potencia y bajo costo. • ARM7 constituye una de las familias de procesadores de ARM, al igual que las familias ARM9, ARM10 y ARM11. • Emplea v4T, versión 4 de ISA de ARM. • ARM7 está compuesta, principalmente, por los procesadores: • ARM7TDMI • ARM7TDMI-S • ARM7EJ-S • ARM720T

  15. PIPELINE DE 3 ETAPAS.

  16. DESCRIPCION GENERAL ARM7. • Microprocesadores de propósito general de 32 bits. • Arquitectura RISC • Número de transistores: 74,209 • Frecuencias de operación: 100 – 133 MHz. • Bus de 32 bits para datos e instrucciones. • Elevado rendimiento: hasta 120 MIPS. • Elevada densidad de código.

  17. DESCRIPCION GENERAL ARM7. • Alimentación: 3.3 V y 5 V. • Bajo consumo de potencia: 80 mW. • Tecnología CMOS. • Extensiones: Thumb, Jazelle. • Los miembros de ARM7 tienen un coprocesador de interface que permite una fácil conexión hasta con 16 coprocesadores más.

  18. FAMILIA ARM7

  19. ARM7TDMI • Es la versión mas utilizada de ARM7. • ¿ TDMI ? • T: “Thumb”, soporta esta extensión. • D: “Debug-interface”. • M: “Multiplier”, hardware multiplicador. • I: “Interrupt”, interrupciones veloces.

  20. ARM7TDMI • Arquitectura de bus unificada. • Lógica de depuración EmbeddedICE-RT. • Interface ETM (Embedded Trace Macrocell).

  21. ARM7TDMI-S • Versión sintetizable del ARM7TDMI, con los mismos niveles de rendimiento y características en conjunto. • Optimizado para las tendencias modernas de diseño donde portabilidad y flexibilidad son clave. • Recorta el tiempo de entrega al mercado, reduciendo el tiempo de desarrollo a la vez que aumenta la flexibilidad en diseño.

  22. ARM7TDMI

  23. ARM7EJ-S • Versión sintetizable, incorpora las bondades del ARM7TDMI. • Soporta ejecución acelerada de Java y operaciones DSP. • Emplea tecnología ARM Jazelle.

  24. ARM7EJ-S

  25. ARM720T • Para sistemas que requieren manejo completo de memoria virtual y espacios de ejecución protegidos. • Memoria caché de 8K • MMU: unidad controladora de memoria. • Para aplicaciones de plataforma abierta como Windows CE, Linux, Palm OS y Symbian OS.

  26. ARM720T • Buffer de escritura. • Bus de interface AMBA AHB. • Coprocesador de interface ETM para expansión del sistema y debugueo en tiempo real. • Coprocesador para control interno de la memoria caché y la MMU. • Memoria externa puede soportar procesadores adicionales o canales DMA, con pérdida mínima de rendimiento.

  27. ARM720T

  28. MODOS DE OPERACIÓN ARM7. • User (usr): estado normal de ejecución de programas • FIQ (fiq): estado para transferencias de datos ( fast irq, transferencias tipo DMA) • IRQ (irq): para dar servivicio a interrupciones generales • Supervisor (svc): modo protegido para soporte del sistema operativo • Abort mode (abt): usado cuando se aborta el ciclo fetch de datos o instrucciones. • Undefined (und): usado cuando una instrucción indefinida es traida.

  29. REGISTROS ARM7. • 37 registros de 32 bits, 31 propósito general y 6 registros de estado. • El número de registros disponibles y su estructura dependen del modo de operación • 16 registros directamente accesibles (R0 – R15). • R13: puntero de pila (sp) • R14: enlace a subrutina (lr) • Guarda el valor de R15 cuando se ejecuta una instrucción BL

  30. REGISTROS ARM7. • R15: contador de programa • R16: registro de estado ( CPSR, Current Program Status Register ) • SPSR: Saved Program Status Register

  31. CONJUNTO DE REGISTROS ARM7

  32. CONJUNTO DE INSTRUCCIONES ARM7 • Instrucciones de 32 bits en el modo de operación nativo ARM: longitud de palabra de 32 bits • Todas las instrucciones son condicionales • En ejecución normal ( incondicional), la condición AL (always) se establece en el campo condición • En operaciones condicionales se selecciona una de las 14 condiciones • 36 formatos de instrucciones

  33. CONJUNTO DE INSTRUCCIONES ARM7. • 11 tipos básicos de instrucciones. • Dos de estos tipos emplean la ALU, el desplazador en barril y el multiplicador para ejecutar operaciones a alta velocidad sobre datos en los registros. • Ejemplos: AND, EOR, SUB, RSB, ADD, ADC, SBC, RSC, TST, TEQ, CMP, CMN, ORR, MOV, BIC, MVN, ( Multiplicaciones ) MUL, MLA, MULL, MLAL

  34. CONJUNTO DE INSTRUCCIONES ARM7. • Instrucciones de salto (Branching): BX, B, BL • BX: Branch and eXchange, salto con cambio de conjunto de instrucciones ARM < -- > Thumb • B: salto con desplazamiento de 24 bits con signo • BL: enlace (link) PC -> R14 • Instrucciones de transferencia de datos: LDR, STR, LDRH, STRH, LDRSB, LDRSH, LDM, STM, SWP.

  35. CONJUNTO DE INSTRUCCIONES ARM7. • Instrucciones de excepciones: SWI, SoftWare Interrupt. • Instrucciones del Coprocesador: CDP, LDC, STC, MRC, MCR. • ARM no ejecuta estas instrucciones pero deja al coprocesador la manipulación de ellas.

  36. CODIGOS DE CONDICION

  37. INSTRUCCIONES DE SALTO: B, BL

  38. PROCESAMIENTO DE DATOS

  39. MULTIPLICACIONES

  40. TRANSFERENCIAS DE DATOS

  41. INTERCAMBIO SIMPLE DE DATOS

  42. INTERRUPCIONES DE SOFTWARE

  43. SUMARIO: FORMATOS DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES

  44. SUMARIO: CONJUNTO DE INSTRUCCIIONES

  45. TIPOS DE DATOS. • Emplea un bus de datos y un bus de direcciones de 32 bits. • Tipos de datos que soporta el procesador: bytes ( 8 bits ) y palabras ( 32 bits ). • Las instrucciones son exclusivamente palabras. • Las transferencias pueden ser bytes o palabras.

  46. INTERFAZ DE MEMORIA • Se puede emplear un sistema de memoria de bajo costo. • Comunicación vía bus de datos bidireccional. • Un bus de direcciones separado de 32 bits especifica la locación de memoria a ser usada en la transferencia.

  47. TIPOS DE CICLOS DE TRANSFERENCIA A MEMORIA. • Ciclo no secuencial: ARM7 requiere transferencia hacia o desde una dirección no relacionada con la dirección usada en el ciclo previo. • Ciclo secuencial: ARM7 requiere transferencia hacia o desde una dirección que es la misma o está una palabra después del ciclo previo. • Ciclo interno: ARM7 no requiere transferencia; se ejecuta una función interna y no se puede ejecutar al mismo tiempo una búsqueda de instrucción.

  48. TIPOS DE CICLOS DE TRANSFERENCIA A MEMORIA. • Transferencia de registro del coprocesador: ARM7 desea usar el bus de datos para comuicarse con un coprocesador pero no requiere ninguna acción del sistema de memoria. • Estos 4 tipos de ciclos son visibles a la memoria a través de las lineas de control nMREQ y SEQ.

  49. COPROCESADORES. • La funcionalidad de ARM7 se incrementa agregando hasta 16 coprocesadores externos. • nCPI, CPA (coporocesador ausente), CPB (coporocesador ocupado), señales que controlan la interfaz con los coprocesadores; CPA y CPB siempre activas excepto cuando el coprocesador está en “handshaking”. • Cada coprocesador tiene un único número dentro de un sistema y recibe una copia de la instrucción. • Inspeccionando el campo CP#, cada coprocesador determina si la instrucción le corresponde.

  50. COPROCESADORES. • Cada coprocesador tiene hasta 16 registros privados. • Emplean aquitectura LOAD/STORE. • Acoplados al bus de memoria ARM. • “Observan” el tráfico de instrucciones del bus.