1 / 10

Kế hoạch dự án SRobot Năm thứ 2

Kế hoạch dự án SRobot Năm thứ 2 . SaigonTech 2013-2014. Nội dung. Giả lập vùng hành động Giả lập cánh tay robot Giả lập trò chơi đá banh Điều khiển robot Lego Mindstorms EV3 Điều khiển robot thăng bằng (Segway) Trao đổi thông tin giữa các robot ( rbSendMessage ).

marva
Download Presentation

Kế hoạch dự án SRobot Năm thứ 2

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. KếhoạchdựánSRobotNămthứ 2 SaigonTech2013-2014

  2. Nội dung • Giảlậpvùnghànhđộng • Giảlậpcánhtay robot • Giảlậptròchơiđábanh • Điềukhiển robot Lego Mindstorms EV3 • Điềukhiển robot thăngbằng (Segway) • Traođổithông tin giữacác robot (rbSendMessage)

  3. A. Giảlậpvùnghànhđộng • Ý tưởng: vùnghànhđộnglàmộtkhuvựctrongđịahìnhgiảlậpmà robot cóthểthựchiệnđượchànhđộngcóhiệuquảtronggiaodiệnđồhọa. • Hiệnthựchiệntại: • Robot cókhảnăngnhận/giaoquà (bông) • Hàmliênquan: rbDoAction(rb: SROBOT; state: SmallInt): Boolean; • State: 1  Nhậnquà • State: 0  Giaoquà

  4. I. Ứngdụng • Bàitoán: Tìmđườngđingắnnhất, kếthợpvớiyêucầunhận/giaoquà • Video

  5. II. Thiếtkếđịahình • Côngcụđểthiếtkếcácvùnghànhđộngtrongđịahìnhgiảlập. • Nhượcđiểm: khósửdụng • Vùnghànhđộngphảilàmộthìnhtròn • Tâmvàbánkínhphảiđiềnbằngtay

  6. B. Giảlậpcánhtayrobot • Ý tưởng: Giảlậpcánhtay robot đượcđiềukhiểnbằngmộtđộngcơ, chophép robot cókhảnănggắpđượcmộtsốvậtthểtrongmôitrườnggiảlập

  7. C. Giảlậptròchơiđábanh • GiảithiđấuquốctếRoboCupJunior hàngnămdànhchohọcsinh • Video • Giảlập • Quảbanh • Sensor hồngngoại (IRSeeker) • Sensor la bàn (Compass) • Độngcơđábanh

  8. D. Điềukhiển robot Lego MindstormsEV3 • Dòngsảnphẩm robot mớicủahãng Lego • Video • Thiếtkếmới • Brick • Motor • Color sensor • Ultrasonic sensor • Touch sensor • Gyro sensor Yêucầuvềphầnmềm • Cho sửdụngcùngmộtthưviệnđểđiềukhiển robot Lego Mindstorms NXT 2.0 và EV3. • Cungcấpthưviệnđiềukhiểncáccảmbiếnmới

  9. E. Điềukhiển robot thăngbằng • Cònđượcbiếtđếnvớitêngọi Segway • Là robot đượclắprápvới 2 bánhxe, khôngthểtựđứngthăngbằngkhikhônghoạtđộng • Video 1, Video 2 • Yêucầuvềphầnmềm: • Cungcấpkhảnăngtươngtácvới robot nhanhnhấtcóthểđểcóthểđiềukhiểnđược robot thăngbằng

  10. F. Traođổithông tin giữacác robot • Cungcấpthưviệnhàmchophépcác robot cóthểtraođổithông tin vớinhau • Cáchàm: • rbSendMessage(rb: SROBOT; robotName: String; msg: String): Boolean • rbReceiveMessage(rb: SROBOT): String

More Related