Điều khiển cảm biến - PowerPoint PPT Presentation

i u khi n c m bi n n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Điều khiển cảm biến PowerPoint Presentation
Download Presentation
Điều khiển cảm biến

play fullscreen
1 / 27
Điều khiển cảm biến
212 Views
Download Presentation
spence
Download Presentation

Điều khiển cảm biến

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript

  1. Điềukhiểncảmbiến SaigonTechSRobotWorkshop

  2. Nội dung • Cảmbiếnchạm (Touch Sensor) • Cảmbiếnkhoảngcách (Ultrasonic Sensor) • Cảmbiếnánhsáng (Light Sensor) • Cảmbiếnmàusắc (Color Sensor) • Cảmbiếnâmthanh (Sound Sensor) • Bàitập

  3. 1. Cảmbiếnchạm (Touch Sensor) • Yêucầu: Khaibáomột Car Robot cógắncảmbiếnchạm ở phầntrướccủa robot. Hãylậptrìnhcho Robot đithẳngchotớikhinàochạmbứctườngthìdừnglại.

  4. 1.1. Tạokiểu robot

  5. 1.2. Thiếtkếđịahìnhgiảlập • Thiếtkếđịahìnhcóvậtcảnnhưsau

  6. 1.3. Viếtchươngtrình

  7. 1.4. Kiểmthửchươngtrình • Thayđổithôngsốvềhướngđặt robot giảlập, đảmbảo robot sẽdừnglạikhicảmbiếnchạmđụngvàobứctường

  8. 2. Cảmbiếnkhoảngcách(Ultrasonic Sensor) • Yêucầu: Khaibáomột Car Robot cógắncảmbiếnkhoảngcách ở phầntrướccủa robot. Hãylậptrìnhcho Robot đithẳngchotớikhinàocáchbứctường 20 cm thìdừnglại.

  9. 2.1. Tạokiểu robot

  10. 2.2. Viếtchươngtrình

  11. 2.3. Kiểmthửchươngtrình • Thayđổithôngsốvềhướngđặt robot giảlập, đảmbảo robot sẽdừnglạikhicáchbứctường 20 cm

  12. 3. Cảmbiếnánhsáng(Light Sensor) • Yêucầu: Khaibáomột Car Robot cógắncảmbiếnánhsáng ở phầntrướccủa robot. Hãylậptrìnhcho Robot đithẳngtrênlànsơnvẽsẵntrênmặtđất, dừnglạikhidichuyểnhếtlànsơn.

  13. 3.1. Tạokiểu robot

  14. 3.2. Thiếtkếđịahìnhgiảlập • Thiếtkếđịahìnhgiảlậpcócáclànsơnvớichiềudàivàmàusắckhácnhau

  15. 2.3. Viếtchươngtrình

  16. 3.3. Kiểmthửchươngtrình • Thayđổithôngsốvềvịtríđặt robot giảlập, đảmbảo robot sẽdừnglạikhidichuyểnhếtlànsơn

  17. 4. Cảmbiếnmàusắc(Color Sensor) • Yêucầu: Khaibáomột Car Robot cógắncảmbiếnmàusắc ở phầntrướccủa robot. Hãylậptrìnhcho Robot đithẳng, dừnglạikhidichuyểnđếnlànsơnmàuxanhdatrời (đỏ, xanhlácây, vàng, trắng, đen).

  18. 4.1. Tạokiểu robot

  19. 4.2. Thiếtkếđịahìnhgiảlập • Thiếtkếđịahìnhgiảlậpcócáckhốimàuliêntụcnhưsau:

  20. 4.3. Viếtchươngtrình

  21. 4.4. Kiểmthửchươngtrình • Thayđổigiátrịmàumà robot cầnphảidichuyểntới (đỏ, xanhlácây, vàng, trắng, đen), đảmbảo robot dừnglạitạiđúngmàuquyđịnh.

  22. 5. Cảmbiếnâmthanh(Sound Sensor) • Yêucầu:Khaibáomột Car Robot cógắncảmbiếnâmthanh. Hãylậptrình Robot đithẳngchotớikhikhingheâmthanhđầutiênthìdừnglại.

  23. 5.1. Tạokiểu robot

  24. 5.2. Viếtchươngtrình

  25. 5.3. Kiểmthửchươngtrình • Thayđổigiátrịđộlớnngưỡngâmthanh, đảmbảo robot robotsẽdừnglạikhinghethấyâmthanhđủlớn.

  26. 6. Bàitập • Khaibáomột Car Robot có 1 cảmbiếnkhoảngcáchgắn ở trướcgiữa, 2 cảmbiếnchạmtrướctráivàtrướcphải. Robot đặttạiđầuvàocủamêcungnhưsau:

  27. Hãylậptrìnhcho robot đi qua mêcungbằngphươngphápsau: • Đithẳng, nếukhoảngcáchtớivậtcảnphíatrước <= 10 cm thìtiếnhành so sánhđườngđi 2 bêntráiphảibằngcách quay trái/phảimộtgóc 90 độ. Sauđó robot sẽ quay theohướngcókhoảngcáchtớivậtcảnlàxanhấtvàtiếptụcđithẳng. • Trongquátrìnhdichuyển, nếucóbịchạmbêntráithìlùi 5cm vàquẹophải 200, nếucóchạmbênphảithìlùi 5cm vàquẹotrái 200.