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La cámara sintética

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La cámara sintética

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  1. La cámara sintética Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  2. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  3. V N U Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  4. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  5. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  6. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  7. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  8. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  9. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  10. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  11. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  12. V N U Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  13. Obtener los vectores unitarios N,V y U del Sistema de Coordenadas de Vista de la cámara sintética Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  14. N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  15. N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  16. UP N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  17. UP N Proy Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  18. UP UPP N Proy Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  19. UP V UPP N Proy Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  20. V N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  21. V N U Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  22. Vector N • Representa la dirección de la vista del observador y es normal al plano de visión. Generalmente se orienta en la dirección positiva del eje Z (vector AZUL). Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  23. N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  24. Plano de visión • Es el plano normal al vector N, sobre el cual se orienta la cámara sintética. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  25. N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  26. Vector de referencia UP • Este vector determina la noción del “arriba” para ubicar la cámara sintética y por ende el sistema de coordenadas de vista (vector NARANJA). • UP = (0,1,0) Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  27. UP N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  28. Una forma sencilla de obtener el vector V es proyectando el vector UP sobre N • Esta proyección se obtiene con la expresión (MAGENTA): Proy = (UP.N)N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  29. UP N Proy Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  30. Un vector en la dirección de V y paralelo al plano de Visión • Se obtiene con la siguiente expresión (Vector BLANCO): UPP = UP-Proy UPP = UP-(UP.N)N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  31. UP UPP N Proy Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  32. Vector V • Es perpendicular al vector N y paralelo al plano de visión. Se orienta sobre le eje “Y” del sistema coordenada de vista. Y se obtiene a partir de UPP (VERDE). UPP |UPP| Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  33. UP V UPP N Proy Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  34. V N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  35. Vector U • Se orienta en la dirección de eje de las X en el sistema de coordenadas de la cámara sintética. Y se obtiene con el producto cruz de los vectores V y N (ROJO). V x N |V x N| Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  36. V N U Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  37. Transformar una coordenada de mundial a coordenada de vista • Sea “P” una coordenada mundial, “R” la posición de la cámara, N, V y U los vectores unitarios del sistema de coordenadas de vista. La coordenada de vista “Pv” correspondiente a “P”, se puede calcular con las siguientes expresiones: Pvx = (P-R).U Pvy = (P-R).V Pvz = (P-R).N Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  38. Las expresiones se deducen de la multiplicación de las matrices de traslación y rotación: 1 0 0 0 Ux Vx Nx 0 (px py pz 1) 0 1 0 0 Uy Vy Ny 0 0 0 1 0 Uz Vz Nz 0 -rx –ry –rz 1 0 0 0 1 =( Pvx Pvy Pvz 1 ) Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  39. Proyección en el plano de vista • Puesto que el plano de vista queda orientado en la dirección del eje Z, y sobre el plano XY. Las coordenadas de proyección se pueden obtener fácilmente con las siguientes expresiones: x=Pvx y=Pvy Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  40. PROYECCIÓN EN PERSPECTIVA Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  41. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  42. Por Mario H Tiburcio Zúñiga.

  43. Perspectiva Para aplicar perspectiva basta aplicar las siguientes expresiones, para recalcular las coordenadas de proyección: D = Distancia del plano de proyección a la cámara z = Pvz xp = (x/z).D yp = (y/z).D Por Mario H Tiburcio Zúñiga.