1 / 35

Korszerű járműdinamikai mérések tapasztalatai, az eredmények felhasználási lehetőségei

Korszerű járműdinamikai mérések tapasztalatai, az eredmények felhasználási lehetőségei. Dr. Melegh Gábor Sesztakov Viktor. Tartalom:. A mai járművek menetdinamikai jeladói Korszerű mérőegységek Az adatfeldolgozás módjai Kiértékelési tapasztalatok. 1. Jeladók típusai.

lihua
Download Presentation

Korszerű járműdinamikai mérések tapasztalatai, az eredmények felhasználási lehetőségei

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Korszerű járműdinamikai mérések tapasztalatai, az eredmények felhasználási lehetőségei Dr. Melegh Gábor Sesztakov Viktor

  2. Tartalom: • A mai járművek menetdinamikai jeladói • Korszerű mérőegységek • Az adatfeldolgozás módjai • Kiértékelési tapasztalatok

  3. 1. Jeladók típusai • ABS jeladók (keréksebesség érzékelők) Léteznek induktív, valamint Hall effektus alapján működő jeladók. • Kormányszög jeladók Ezek a szenzorok általában magnetorezisztív elven működnek, eltérő fogszámú kis fogaskerekek felhasználásával. • Gyorsulás-szenzorok Működési elvüket tekintve megkülönböztetünk kapacitív, piezoelektromos, piezorezisztív valamint termodinamikus gyorsulás-szenzorokat. • Szögsebesség érzékelők Rezonátor-giroszkóp elven működnek.

  4. Tartalom: • A mai járművek menetdinamikai jeladói • Korszerű mérőegységek • Az adatfeldolgozás módjai • Kiértékelési tapasztalatok

  5. 2. Mérőegységek, műszerek • A mérések során használt eszközök • Egyéb korszerű mérőrendszerek • Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez

  6. 2.1 A mérések során használt eszközök:XL Meter Pro Gamma és XL Vision • mérési tartomány: ±14 m/s2; (kiterjesztett: ±20 m/s2) • érzékenység: 0,002 m/s2; • adatgyűjtési frekvencia: 25 Hz; 50 Hz; 100 Hz; 200 Hz. • belső memória; RS232 v. USB kapcsolat

  7. 2.1 A mérések során használt eszközök:VDSU II • 3 koordinátás (x,y,z) gyorsulásmérés és • 3 koordinátás (x,y,z tengely körüli) szögsebesség mérés; • CAN vagy USB kapcsolat.

  8. 2.1 A mérések során használt eszközök:G-Tech Pro RR és PASS • (x,y,z) mérés > (x,y) kijelzés (bólintáskorrekció) • külső áramforrást igényel (szivargyújtó) > fordulatszám • RS232 kapcsolat

  9. 2.1 A mérések során használt eszközök:AutoEnginuity’s ScanTool • érzékelők: a jármű csaknem valamennyi jeladója • tápellátás az OBD csatlakozón keresztül • legnagyobb mintavételezési frekvencia: 1 kHz • kapcsolat: USB, RS232, Bluetooth, WLAN

  10. 2.1 A mérések során használt eszközök:Videokamera • miniDV: 720x576 pixel; 25fps ; miniDV kazetta • digitális fényképezőgép: 640x480 pixel; 30fps; SD kártya • web-kamera: 640x480 pixel; 30fps; közvetlenül PC-re

  11. 2. Mérőegységek, műszerek • A mérések során használt eszközök • Egyéb korszerű mérőrendszerek • Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez

  12. 2.2 Egyéb korszerű mérőrendszerek:Pocket DAQ • 2 X 3 irányú gyorsulás- és 1 X 3 irányú szögseb.érzékelő • további 7 analóg bemeneti csatorna • adattárolás: a műszeregységbe épített PDA memóriakártyáján • kapcsolat PC-el: USB; IrDA; WLAN; Bluetooth

  13. 2.2 Egyéb korszerű mérőrendszerek:V-BOX műszercsalád • 100 Hz (cm-es pontosság esetén 50 Hz [dGPS]) • GPS, gyorsulás, szögsebesség jeladók • CAN vevő (fordulatszám; járműsebesség) • analóg és digitális (CAN; RS232) kimenetek, CF kártya

  14. 2.2 Egyéb korszerű mérőrendszerek:Correvit Pitch and Roll System • optikai úton történő sebességmérés • 3 irányban mér: hossz- és keresztirányban a talaj-textúra változásának sebességét a talaj műszertől való távolságát • digitális és analóg kimenetek

  15. 2.2 Egyéb korszerű mérőrendszerek :Vericom VC3000 DAQ / VC 4000DAQ • (x,y) gyorsulásszenzor; (x,y,z) gyorsulás és z-szögseb. • 6 / 12 analóg bemenet; OBD II bemenet; GPS bemenet • 100Hz / 1000Hz • USB, RS232 / Bluetooth, SD. • magnetométer (VC 4000DAQ)

  16. 2. Mérőegységek, műszerek • A mérések során használt eszközök • Egyéb korszerű mérőrendszerek • Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez

  17. 2.3 Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez:E-tanú • digitális kamera + (x,y) gyorsulásszenzor • körbeforgó puffer (15+5 sec) • automatikus (045g) v kézi működés • tárolási kapacitás: 6 X 20s (256MB); adatfeltöltés: USB

  18. 2.3 Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez:DriftBox • (x,y) gyorsulás-, (z) szögsebesség-érzékelő; GPS-vevő • 10Hz • SD/MMC memóriakártya; USB csatlakozás

  19. 2.3 Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez:MicroSAT • GPS-vevő • 20 Hz-es mintavétel • Belső memória / közvetlen PC kapcsolat • Kimenetek: TTL; analóg; CAN

  20. 2.3 Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez:Dynolicious (iPhone) • GPS-vevő • gyorsulás-szenzor • Belső memória

  21. Tartalom: • A mai járművek menetdinamikai jeladói • Korszerű mérőegységek • Az adatfeldolgozás módjai • Kiértékelési tapasztalatok

  22. 3. Az adatfeldolgozás módjai:1. Táblázatkezelő segítségével • Sablonok használata • Nehézkes „áthangolás”

  23. 3. Az adatfeldolgozás módjai:2. Célprogram használatával • Mérések közvetlen megtekintésére: MATLAB • Algoritmus elkészítéséhez: MAPLE • Programozáshoz: LabVIEW

  24. Tartalom: • A mai járművek menetdinamikai jeladói • Korszerű mérőegységek • Az adatfeldolgozás módjai • Kiértékelési tapasztalatok

  25. 4. Kiértékelési tapasztalatok:Szlip – gyorsulás – bólintás • Induláskori bólintás: 2° • sebességváltáskor a bólintás „késésben” van a gyorsuláshoz képest

  26. 4. Kiértékelési tapasztalatok:Szlip – gyorsulás – bólintás • az átterhelődés kezdete és a valós elindulás – a kerekek megmozdulása – között mintegy 0,5 mp telik el • kipördüléskor azonnal csökken a gyorsulás

  27. 4. Kiértékelési tapasztalatok:Szlip – gyorsulás – bólintás • járműsebesség ~ első keréksebesség (fékezéskor) • első keréksebesség < hátsó keréksebesség • Túlfékezettség miatt; utolsó tizedmásodpercekben változás

  28. 4. Kiértékelési tapasztalatok:ax, ay, az és IaI ~ a kocsitestre ható erő nagysága • egyes gyorsulásértékek szórása • kocsitestre ható erő mértékének ingadozása

  29. 4. Kiértékelési tapasztalatok:Oldalgyorsulás és „oldalszlip • „oldalszlip” := (v.b – v.j) / v.j • {a diagramon 5x-ös nagyításban!} • egyenes úton hasonló jelleget mutatnak

  30. 4. Kiértékelési tapasztalatok:Oldalgyorsulás, oldalszlip, z-szögseb. • 20km/h körüli kanyargáskor erősebb hasonlóság • szögelfordulás helyett szögsebesség • Az integrálási hiba miatt

  31. 4. Kiértékelési tapasztalatok:Oldalgyorsulás, billenés • az oldalgyorsulással szinkronban jelentkezik a billenés • keréktalpponti erő vizsgálatakor: • az átterhelődés okozta függőleges- és oldalirányú erő változásához a billenés is hozzájárul

  32. 4. Kiértékelési tapasztalatok:v(s) keréksebességből és gyorsulásból számítva • s(a) = s(v) + 12,5m • vmax(a) = vmax(v) + 4,5km/h • v∞(a) = ~3km/h; v∞(v) = 0km/h

  33. 4. Kiértékelési tapasztalatok:Helykoordináták meghatározása GPS nélkül • ∫∫ a d2t hibát generálunk • Mert a karosszéria szögelfordulásait nem vettük figyelembe. • Megoldás: • Mérés szögsebességek és/vagy keréksebességek kontrolljával. • vjármű ~ vkerék, azonban vjármű ~ szlip; vjármű ~ ax • vy ~ voldalszlip, alacsony sebességnél elfogadható, azonban nagyobb sebességnél ay vagy ωz kell! CAN: vkerék, aoldal … helykoordináta pl. alagútban

  34. Összefoglalás: • A mai technika már lehetővé teszi számunkra, hogy a járművek különféle rendszereihez felhasznált jeladók szolgáltatta adatokat akár méréseink során is felhasználjuk. Hasonlóképpen az egyes elektronikus mérőeszközök adatait célszerű közvetlenül egy hordozható számítógépre juttatni, így az időszinkron létrehozása is egyszerűbbé válik az adatok között. • Az új adatok segítségével a megértés és a fejlesztéshez kapcsolódó modellalkotás új perspektíváihoz jutunk, továbbá a mindennapi szakértői gyakorlat számára is értékes többletinformációkat kapunk

  35. Köszönöm megtisztelő figyelmüket!

More Related