Korszer j rm dinamikai m r sek tapasztalatai az eredm nyek felhaszn l si lehet s gei
Download
1 / 35

- PowerPoint PPT Presentation


  • 85 Views
  • Uploaded on

Korszerű járműdinamikai mérések tapasztalatai, az eredmények felhasználási lehetőségei. Dr. Melegh Gábor Sesztakov Viktor. Tartalom:. A mai járművek menetdinamikai jeladói Korszerű mérőegységek Az adatfeldolgozás módjai Kiértékelési tapasztalatok. 1. Jeladók típusai.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about '' - lihua


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
Korszer j rm dinamikai m r sek tapasztalatai az eredm nyek felhaszn l si lehet s gei

Korszerű járműdinamikai mérések tapasztalatai, az eredmények felhasználási lehetőségei

Dr. Melegh Gábor

Sesztakov Viktor


Tartalom
Tartalom: eredmények felhasználási lehetőségei

  • A mai járművek menetdinamikai jeladói

  • Korszerű mérőegységek

  • Az adatfeldolgozás módjai

  • Kiértékelési tapasztalatok


1 jelad k t pusai
1. Jeladók típusai eredmények felhasználási lehetőségei

  • ABS jeladók (keréksebesség érzékelők)

    Léteznek induktív, valamint Hall effektus alapján működő jeladók.

  • Kormányszög jeladók

    Ezek a szenzorok általában magnetorezisztív elven működnek, eltérő fogszámú kis fogaskerekek felhasználásával.

  • Gyorsulás-szenzorok

    Működési elvüket tekintve megkülönböztetünk kapacitív, piezoelektromos, piezorezisztív valamint termodinamikus gyorsulás-szenzorokat.

  • Szögsebesség érzékelők

    Rezonátor-giroszkóp elven működnek.


Tartalom1
Tartalom: eredmények felhasználási lehetőségei

  • A mai járművek menetdinamikai jeladói

  • Korszerű mérőegységek

  • Az adatfeldolgozás módjai

  • Kiértékelési tapasztalatok


2 m r egys gek m szerek
2. Mérőegységek, műszerek eredmények felhasználási lehetőségei

  • A mérések során használt eszközök

  • Egyéb korszerű mérőrendszerek

  • Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez


2 1 a m r sek sor n haszn lt eszk z k xl meter pro gamma s xl vision
2.1 A mérések során használt eszközök: eredmények felhasználási lehetőségeiXL Meter Pro Gamma és XL Vision

  • mérési tartomány: ±14 m/s2; (kiterjesztett: ±20 m/s2)

  • érzékenység: 0,002 m/s2;

  • adatgyűjtési frekvencia: 25 Hz; 50 Hz; 100 Hz; 200 Hz.

  • belső memória; RS232 v. USB kapcsolat


2 1 a m r sek sor n haszn lt eszk z k vdsu ii
2.1 A mérések során használt eszközök: eredmények felhasználási lehetőségeiVDSU II

  • 3 koordinátás (x,y,z) gyorsulásmérés és

  • 3 koordinátás (x,y,z tengely körüli) szögsebesség mérés;

  • CAN vagy USB kapcsolat.


2 1 a m r sek sor n haszn lt eszk z k g tech pro rr s pass
2.1 A mérések során használt eszközök: eredmények felhasználási lehetőségeiG-Tech Pro RR és PASS

  • (x,y,z) mérés > (x,y) kijelzés (bólintáskorrekció)

  • külső áramforrást igényel (szivargyújtó) > fordulatszám

  • RS232 kapcsolat


2 1 a m r sek sor n haszn lt eszk z k autoenginuity s scantool
2.1 A mérések során használt eszközök: eredmények felhasználási lehetőségeiAutoEnginuity’s ScanTool

  • érzékelők: a jármű csaknem valamennyi jeladója

  • tápellátás az OBD csatlakozón keresztül

  • legnagyobb mintavételezési frekvencia: 1 kHz

  • kapcsolat: USB, RS232, Bluetooth, WLAN


2 1 a m r sek sor n haszn lt eszk z k videokamera
2.1 A mérések során használt eszközök: eredmények felhasználási lehetőségeiVideokamera

  • miniDV: 720x576 pixel; 25fps ; miniDV kazetta

  • digitális fényképezőgép: 640x480 pixel; 30fps; SD kártya

  • web-kamera: 640x480 pixel; 30fps; közvetlenül PC-re


2 m r egys gek m szerek1
2. Mérőegységek, műszerek eredmények felhasználási lehetőségei

  • A mérések során használt eszközök

  • Egyéb korszerű mérőrendszerek

  • Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez


2 2 egy b korszer m r rendszerek pocket daq
2.2 Egyéb korszerű mérőrendszerek: eredmények felhasználási lehetőségeiPocket DAQ

  • 2 X 3 irányú gyorsulás- és 1 X 3 irányú szögseb.érzékelő

  • további 7 analóg bemeneti csatorna

  • adattárolás: a műszeregységbe épített PDA memóriakártyáján

  • kapcsolat PC-el: USB; IrDA; WLAN; Bluetooth


2 2 egy b korszer m r rendszerek v box m szercsal d
2.2 Egyéb korszerű mérőrendszerek: eredmények felhasználási lehetőségeiV-BOX műszercsalád

  • 100 Hz (cm-es pontosság esetén 50 Hz [dGPS])

  • GPS, gyorsulás, szögsebesség jeladók

  • CAN vevő (fordulatszám; járműsebesség)

  • analóg és digitális (CAN; RS232) kimenetek, CF kártya


2 2 egy b korszer m r rendszerek correvit pitch and roll system
2.2 Egyéb korszerű mérőrendszerek: eredmények felhasználási lehetőségeiCorrevit Pitch and Roll System

  • optikai úton történő sebességmérés

  • 3 irányban mér:

    hossz- és keresztirányban a talaj-textúra változásának sebességét

    a talaj műszertől való távolságát

  • digitális és analóg kimenetek


2 2 egy b korszer m r rendszerek vericom vc3000 daq vc 4000daq
2.2 Egyéb korszerű mérőrendszerek : eredmények felhasználási lehetőségeiVericom VC3000 DAQ / VC 4000DAQ

  • (x,y) gyorsulásszenzor; (x,y,z) gyorsulás és z-szögseb.

  • 6 / 12 analóg bemenet; OBD II bemenet; GPS bemenet

  • 100Hz / 1000Hz

  • USB, RS232 / Bluetooth, SD.

  • magnetométer (VC 4000DAQ)


2 m r egys gek m szerek2
2. Mérőegységek, műszerek eredmények felhasználási lehetőségei

  • A mérések során használt eszközök

  • Egyéb korszerű mérőrendszerek

  • Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez


2 3 m r eszk z k egyszer bb m r sekhez e tan
2.3 M eredmények felhasználási lehetőségeiérőeszközök egyszerűbb mérésekhez:E-tanú

  • digitális kamera + (x,y) gyorsulásszenzor

  • körbeforgó puffer (15+5 sec)

  • automatikus (045g) v kézi működés

  • tárolási kapacitás: 6 X 20s (256MB); adatfeltöltés: USB


2 3 m r eszk z k egyszer bb m r sekhez driftbox
2.3 M eredmények felhasználási lehetőségeiérőeszközök egyszerűbb mérésekhez:DriftBox

  • (x,y) gyorsulás-, (z) szögsebesség-érzékelő; GPS-vevő

  • 10Hz

  • SD/MMC memóriakártya; USB csatlakozás


2 3 m r eszk z k egyszer bb m r sekhez microsat
2.3 M eredmények felhasználási lehetőségeiérőeszközök egyszerűbb mérésekhez:MicroSAT

  • GPS-vevő

  • 20 Hz-es mintavétel

  • Belső memória / közvetlen PC kapcsolat

  • Kimenetek: TTL; analóg; CAN


2 3 m r eszk z k egyszer bb m r sekhez dynolicious iphone
2.3 M eredmények felhasználási lehetőségeiérőeszközök egyszerűbb mérésekhez:Dynolicious (iPhone)

  • GPS-vevő

  • gyorsulás-szenzor

  • Belső memória


Tartalom2
Tartalom: eredmények felhasználási lehetőségei

  • A mai járművek menetdinamikai jeladói

  • Korszerű mérőegységek

  • Az adatfeldolgozás módjai

  • Kiértékelési tapasztalatok


3 az adatfeldolgoz s m djai 1 t bl zatkezel seg ts g vel
3. Az adatfeldolgozás módjai: eredmények felhasználási lehetőségei1. Táblázatkezelő segítségével

  • Sablonok használata

  • Nehézkes „áthangolás”


3 az adatfeldolgoz s m djai 2 c lprogram haszn lat val
3. Az adatfeldolgozás módjai: eredmények felhasználási lehetőségei2. Célprogram használatával

  • Mérések közvetlen megtekintésére:

    MATLAB

  • Algoritmus elkészítéséhez:

    MAPLE

  • Programozáshoz:

    LabVIEW


Tartalom3
Tartalom: eredmények felhasználási lehetőségei

  • A mai járművek menetdinamikai jeladói

  • Korszerű mérőegységek

  • Az adatfeldolgozás módjai

  • Kiértékelési tapasztalatok


4 ki rt kel si tapasztalatok szlip gyorsul s b lint s
4. Kiértékelési tapasztalatok: eredmények felhasználási lehetőségeiSzlip – gyorsulás – bólintás

  • Induláskori bólintás: 2°

  • sebességváltáskor a bólintás „késésben” van a gyorsuláshoz képest


4 ki rt kel si tapasztalatok szlip gyorsul s b lint s1
4. Kiértékelési tapasztalatok: eredmények felhasználási lehetőségeiSzlip – gyorsulás – bólintás

  • az átterhelődés kezdete és a valós elindulás – a kerekek megmozdulása – között mintegy 0,5 mp telik el

  • kipördüléskor azonnal csökken a gyorsulás


4 ki rt kel si tapasztalatok szlip gyorsul s b lint s2
4. Kiértékelési tapasztalatok: eredmények felhasználási lehetőségeiSzlip – gyorsulás – bólintás

  • járműsebesség ~ első keréksebesség (fékezéskor)

  • első keréksebesség < hátsó keréksebesség

    • Túlfékezettség miatt; utolsó tizedmásodpercekben változás


4 ki rt kel si tapasztalatok a x a y a z s iai a kocsitestre hat er nagys ga
4. Kiértékelési tapasztalatok: eredmények felhasználási lehetőségeiax, ay, az és IaI ~ a kocsitestre ható erő nagysága

  • egyes gyorsulásértékek szórása

  • kocsitestre ható erő mértékének ingadozása


4 ki rt kel si tapasztalatok oldalgyorsul s s oldalszlip
4. Kiértékelési tapasztalatok: eredmények felhasználási lehetőségeiOldalgyorsulás és „oldalszlip

  • „oldalszlip” := (v.b – v.j) / v.j

    • {a diagramon 5x-ös nagyításban!}

  • egyenes úton hasonló jelleget mutatnak


  • 4 ki rt kel si tapasztalatok oldalgyorsul s oldalszlip z sz gseb
    4. Kiértékelési tapasztalatok: eredmények felhasználási lehetőségeiOldalgyorsulás, oldalszlip, z-szögseb.

    • 20km/h körüli kanyargáskor erősebb hasonlóság

    • szögelfordulás helyett szögsebesség

      • Az integrálási hiba miatt


    4 ki rt kel si tapasztalatok oldalgyorsul s billen s
    4. Kiértékelési tapasztalatok: eredmények felhasználási lehetőségeiOldalgyorsulás, billenés

    • az oldalgyorsulással szinkronban jelentkezik a billenés

    • keréktalpponti erő vizsgálatakor:

      • az átterhelődés okozta függőleges- és oldalirányú erő változásához a billenés is hozzájárul


    4 ki rt kel si tapasztalatok v s ker ksebess gb l s gyorsul sb l sz m tva
    4. Kiértékelési tapasztalatok: eredmények felhasználási lehetőségeiv(s) keréksebességből és gyorsulásból számítva

    • s(a) = s(v) + 12,5m

    • vmax(a) = vmax(v) + 4,5km/h

    • v∞(a) = ~3km/h; v∞(v) = 0km/h


    4 ki rt kel si tapasztalatok helykoordin t k meghat roz sa gps n lk l
    4. Kiértékelési tapasztalatok: eredmények felhasználási lehetőségeiHelykoordináták meghatározása GPS nélkül

    • ∫∫ a d2t hibát generálunk

      • Mert a karosszéria szögelfordulásait nem vettük figyelembe.

    • Megoldás:

      • Mérés szögsebességek és/vagy keréksebességek kontrolljával.

    • vjármű ~ vkerék, azonban vjármű ~ szlip; vjármű ~ ax

    • vy ~ voldalszlip, alacsony sebességnél elfogadható, azonban nagyobb sebességnél ay vagy ωz kell!

      CAN: vkerék, aoldal … helykoordináta pl. alagútban


    Sszefoglal s
    Összefoglalás: eredmények felhasználási lehetőségei

    • A mai technika már lehetővé teszi számunkra, hogy a járművek különféle rendszereihez felhasznált jeladók szolgáltatta adatokat akár méréseink során is felhasználjuk. Hasonlóképpen az egyes elektronikus mérőeszközök adatait célszerű közvetlenül egy hordozható számítógépre juttatni, így az időszinkron létrehozása is egyszerűbbé válik az adatok között.

    • Az új adatok segítségével a megértés és a fejlesztéshez kapcsolódó modellalkotás új perspektíváihoz jutunk, továbbá a mindennapi szakértői gyakorlat számára is értékes többletinformációkat kapunk


    K sz n m megtisztel figyelm ket
    Köszönöm megtisztelő figyelmüket! eredmények felhasználási lehetőségei