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AUTOMAÇÃO

AUTOMAÇÃO. Finalidade: substituição do operador humano por um operador artificial. Existem duas formas básicas de realizar o CONTROLO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS. Controlo em malha aberta. Controlo em malha fechada. Automação no âmbito industrial. Operador (ordens). Sistema de controlo.

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AUTOMAÇÃO

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  1. AUTOMAÇÃO http://www.prof2000.pt/users/lpa

  2. Finalidade:substituição do operador humano por um operador artificial. Existem duas formas básicas de realizar o CONTROLO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS Controlo em malha aberta Controlo em malha fechada Automação no âmbito industrial

  3. Operador(ordens) Sistema de controlo Actuadores Processo Produto de entrada Produto de saída Controlo em malha aberta

  4. Operador(ordens) Sistema de controlo Actuadores Processo Produto de entrada Produto de saída Sensores Controlo em malha fechada O controlo em malha fechada é o que se utiliza na maioria dos processos existentes na indústria. Através dos sensores o sistema de controlo recebe a confirmação das acções desenvolvidas sobre o processo pelos actuadores

  5. Contínuos – As matérias primas estão a entrar permanentemente no processo (início do processo) e saem de forma contínua no outro extremo, com o aspecto de produto acabado. Descontínuos – Recebe na entrada uma determinada quantidade de peças, sobre as quais e realizam as operações necessárias para se produzir um produto final. Discretos – O processo pode ser decomposto numa série de operações realizadas sequencialmente de forma que para se realizar uma determinada operação seja necessário que se tenham realizado correctamente as anteriores.Exemplo: fabrico de uma peça1º A partir de uma barra corte da peça com as dimensões estipuladas2º Transporte da peça para a base da máquina de furar3º Realização do 1º furo4º Realização do 2º furo5º Evacuação da peça Tipos de processos industriais Processos industriais

  6. AssíncronosA transição entre estados verifica-se no mesmo momento em que se produz uma variação nas variáveis de entrada. SíncronosA transição para um determinado estado só se verifica em função das variáveis de entrada e da variável interna (associada ao estado anterior) sincronizadas por um sinal de relógio (clock) de frequência fixa. Controladores sequenciais Controladores sequenciais

  7. Autómato programável Autómato programável ou controlador lógico programável (PLC) é todo o equipamento electrónico capaz de controlar em tempo real processos sequenciais em meios industriais.

  8. Vantagens e desvantagens Vantagens do PLC: Reduzidas dimensõesGrande fiabilidadeFacilidade de montagemPossibilidade de se introduzirem modificações sem se mudar o cablado ou juntar outros aparelhos. Desvantagens do PLC: O seu custo inicialNecessidade de um técnico programador

  9. Estrutura compactaO autómato apresenta num só bloco todos os seus elementos (fonte de alimentação, CPU, memórias, entradas/saídas, etc.) Estrutura modularO autómato divide-se em módulos que realizam funções específicas (fonte de alimentação, CPU, entradas/saídas, etc.) Estrutura externa do PLC Estrutura externa

  10. PLC • Entradas do PLC quanto à tensão: • Isentas de tensão(interruptores, fins de curso, contactos de relé); • A corrente continua oua corrente alternada.(Detectores de proximidade, células fotoeléctricas) • Entradas do PLC quanto ao sinal que recebem:analógicas;digitais. • Saídas do PLC: • a relé (ac/dc)(para comutações não muito rápidas) • a triac (ac/dc)(para comutações muito rápidas) • a transístor (dc)(para cargas de baixo consumo, comutação rápida e elevado número de operações) • Saídas do PLC quanto ao sinal que enviam: • analógicas;digitais. CPU Entradas Saídas Processador Memória Estrutura interna

  11. PLC Dispositivos de entrada (captadores/sensores) InterruptoresFins de cursoCélulas fotoeléctricasDetectores de proximidade Dispositivos de saída(actuadores) ContactoresElectroválvulasMotoresLâmpadas Entradas CPU Saídas Dispositivos de E/S

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