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Dalla Fabbrica al Salotto: come la Robotica Industriale sta diventando Domotica

Dalla Fabbrica al Salotto: come la Robotica Industriale sta diventando Domotica . Paolo Fiorini Dipartimento di Informatica Universit à di Verona. Sommario. Importanza e motivazione della domotica Le varie interpretazioni di domotica Lo stato dell’arte della robotica

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Dalla Fabbrica al Salotto: come la Robotica Industriale sta diventando Domotica

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Presentation Transcript

  1. Dalla Fabbrica al Salotto: come la Robotica Industriale sta diventando Domotica Paolo Fiorini Dipartimento di Informatica Università di Verona

  2. Sommario • Importanza e motivazione della domotica • Le varie interpretazioni di domotica • Lo stato dell’arte della robotica • Le tecnologie più importanti • Le applicazioni domestiche • Conclusioni e speranze per il futuro

  3. Importanza e Motivazione della Domotica • Aumento della popolazione anziana • Coinvolgimento delle categorie deboli • Mancanza di persone qualificate all’assistenza • Desiderio di raggiungere la base più ampia possibile • Sviluppo di nuove occupazioni e forme di impegno • Sviluppo del telelavoro e della teledidattica

  4. Le Varie Interpretazioni di Domotica • Insieme di sensori ed attuatori per comandare alcuni dispositivi presenti in casa. • La casa “intelligente” in grado di compiere alcune funzioni standard in modo automatico. • Un’infrastruttura informatica per l’accesso a servizi e risorse disponibili per via telematica. • Una serie di dispositivi capaci di interagire in maniera attiva con le persone all’interno dell’abitazione  ROBOT

  5. I Robot Industriali Si fa generalmente riferimento a dei robot poco “intelligenti” e cioè incapaci di alterare il proprio comportamento in modo autonomo e sprovvisti di sensori. La flessibilità nell’impiego dei robot è ottenuto con la programmazione e con la predisposizione accurata del loro ambiente di lavoro (ambiente strutturato).

  6. 1.5 m 1 m Robot Mobili per Interni HELPMATEè un sistema di trasporto senza guide sul pavimento per l’ambiente ospedaliero. Serve per portare medicinali, campioni di laboratorio, pasti e cartelle cliniche tra i vari dipatimenti e al personale di servizio. CO-WORKER è un sistema mobile senza guide fisse dotato di un sistema di visione avanzato. É molto adattabile e si presta a funzioni di trasporto e sorveglianza.

  7. Lo Stato della Tecnologia • La Navigazione visiva non richiede grosse modifiche all’ambiente di lavoro. • La dittaLazerWay ha venduto circa 7000 AGV con guida laser. • Il progetto europeo Praxitel ha sviluppato delle auto intelligenti all’INRIA (FR). • La ditta Robosoft ha sviluppato il Cycab, un piccolo veicolo per il trasporto pubblico.

  8. Robot per l’esplorazione

  9. Lo Stato della Ricerca • Sono state fatte molte dimostrazioni di navigazione di robot mobili in luogo pubblico e in presenza di persone nei musei di Pittsburgh e Bonn, alla stazione di Ulm e alla fiera di Hannover (progetti MAid e Morpha). • La Siemens ha sviluppato un sistema di guida per I robot autonomi.

  10. La Sensoristica dei Robot Fissi In unàapplicazione domestica il robot deve interagire con degli oggetti fragili e morbidi e quindi si devono sviluppare dei nuovi algoritmi di controllo che garantiscano I movimenti in piena sicurezza.

  11. Robot per l’Assistenza Medica In Touch Health Application

  12. Robot per la Pulizia La gara di pulizia robotica

  13. Robot per il Trasporto delle Persone

  14. I robot per la logistica

  15. Altri Prototipi di Laboratorio

  16. Cosa Promette il Futuro

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