Pro.G.Sud Études & réalisations de machines spéciales

1. Pro.G.Sud Études & réalisations de machines spéciales

2. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 1. Recherche & développement Domaine de la vision : • Recherche & développement • Validation du process • Réalisations • Assistance technique

3. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 1. Recherche & développement Recherche & développement : • Définition des éclairages • Définition de la caméra • Définition de l’objectif

4. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 1. Recherche & développement Définition des éclairages • Nous travaillons avec des sociétés spécialisées dans l’éclairage industriel. • Nous disposons de tous types d’éclairages, nous permettant, ainsi, de travailler dans les meilleures conditions. • Après une phase de test, un ou plusieurs éclairages seront validés.

5. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 1. Recherche & développement Définition des éclairages

6. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 1. Recherche & développement Définition des éclairages • Éclairage annulaire vertical • Éclairage annulaire horizontal

7. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 1. Recherche & développement Définition des éclairages • Point lumineux LED • adaptateur coaxial

8. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 1. Recherche & développement Définition des éclairages • Barrette de LED

9. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 1. Recherche & développement Définition de la caméra • Nous sommes en partenariat avec les deux marques actuellement leader sur le marché mondial. • Cognex ® • Dvtsensors ®

10. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 1. Recherche & développement Définition de la caméra Les caméras, système de vision intelligent : • reconnaissance de formes, de couleurs • la caméra se recale par rapport à l’objet • détection défauts • contrôle présence / absence • communication des informations au PC via le port Ethernet • Alerte Email, envoi de photos par ftp

11. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 1. Recherche & développement Définition de la caméra Cognex ® • Exemple de caméras utilisées • Caméra haute résolution 1024 x 768 pixels insight 4001 • Rafraîchissement: 18 images/s • Capteur 1/3-inch CCD • Port Ethernet • Port RS232

12. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 1. Recherche & développement Définition de la caméra • Exemple de caméras utilisées Dvtsensors ® • Caméra haute résolution DVT 544, résolution 1280x1024 pixels • rafraîchissement: 30 images/s • Capteur: CCD 1/2 ‘’  • Port Ethernet • Port RS232

13. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 1. Recherche & développement Définition de la caméra • Les contraintes imposées par le cahier des charges et les dimensions de la pièce ainsi que les défauts mini, nous permettent de définir quel type de caméra va être le mieux adapté pour la validation du process. • En général nos choix s’orientent vers des caméras de résolution 640 x 480, 1024 x768 ou 1280 x1024

14. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 1. Recherche & développement Définition de l’objectifs En ce qui concerne les objectifs de caméra, nous nous adressons à la société Pentax, spécialiste en vision industrielle. • Un large choix d’objectifs et de focales… • Pouvoir de résolution très élevé • Vis de blocage moletée ou cruciforme • Nombreux accessoires disponibles : filtres, close-up, densités… • Transparence des informations techniques transmises • Une qualité de fabrication reconnue • Robustesse et fiabilité

15. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 1. Recherche & développement Définitions de l’objectifs

16. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 2. Validation du process Validation du process Une fois les 3 étapes R&D validées: éclairages, caméras et objectifs définis, nous validons le process en interne, et le soumettons au client.

17. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Réalisations • Dans les pages qui vont suivre, vous allez découvrir quelques unes de nos réalisations et juger du panel d’applications possibles dans le domaine de la vision. • Connecteur péritel pour la Thaïlande • Contrôle de détection copeaux et mesure • Contrôle de détection de défauts miroir • Contrôle de détection de défauts câble sertis

18. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Connecteur péritel pour la Thaïlande • Détection présence / absence des pins du connecteur • Position des pins sur X, Y , vérification de l’alignement des pins. • Banc de test pouvant reconnaître trois types de connecteur différent.

19. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Connecteur péritel pour la Thaïlande • Voici un exemple d’interface possible sur le PC, celle-ci affiche : le type de connecteur, et le résultat du test.

20. Chapitre 3. réalisations Connecteur péritel pour la Thaïlande Recalage des outils de recherche des pins par rapport au masque. Création d’un repère Point résultant de l'intersection des 2 lignes de référence. Ligne de référence "horizontale" Déterminée par 2 segments horizontaux Ligne de référence "verticale" déterminée par deux segments verticaux Zone de recherche des segments qui définiront par la suite la ligne bleu

21. Chapitre 3. réalisations Connecteur péritel pour la Thaïlande 1. Recalage des outils de recherche des pins par rapport au masque. Création d’un repère. Point de référence (repère] pour venir positionner correctement les 4 zones de recherche des pins.

22. Chapitre 3. réalisations Connecteur péritel pour la Thaïlande 1. Aperçu de l’interface de programmation PC-HOST Cognex®

23. Chapitre 3. réalisations Connecteur péritel pour la Thaïlande 1. Voici ce que peut voir l’opérateur sur l’interface PC-HOST Cognex®. Pour chaque connecteur l’interface opérateur indique le résultat à l’écran du PC, mais envoi aussi les résultats à l’automate.

24. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection copeaux et mesure • Détection présence / absence des copeaux sur le contour • Mesure de 3 cotes • Comptage des pièces bonnes & mauvaises • Signal d’alerte si deux défauts consécutifs.

25. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection copeaux et mesure • Présence d’un copeau « maxi « dans la gorge haute Défauts

26. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection copeaux et mesure • Présence d’un copeau « moyen » dans la gorge haute Défauts

27. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection copeaux et mesure • Présence d’un copeau « mini» dans la gorge haute Défauts

28. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection copeaux et mesure • Voila ce que voit l’opérateur :

29. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection copeaux et mesure • Acquisition caméra et recherche par zone du copeau :

30. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection de défauts miroir • Cahier des charges Défaut • Détection de bulles contour ( solution N°1 & N°2 ) • Détection miroirs cassés ou fissurés • Détection de traces de colorant

31. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection de défauts miroir • Solution N°1 Éclairage latéral • Solution N°2 Contraste noir & blanc Défaut Défaut

32. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection de défauts miroir • Série d’échantillons défaut normal • Série d’échantillons défaut mini

33. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection de défauts miroir • Les photos qui vont suivre, vous montreront la répétitivité de la mise en évidence des bulles sur le contour. • Dans le cas de défauts normaux, le programme caméra a détecté 100% des défauts sans aucune erreur.

34. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations

35. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection de défauts miroir • Les photos qui vont suivre, vous montreront la répétitivité de la mise en évidence des bulles sur le contour. • Dans le cas de défauts mini, le programme caméra a détecté 80% des défauts. Les poussières venant perturbées les résultats. • La page suivante montre les miroirs détectés comme mauvais par la caméra. • Une autre page vous montrera le miroir détecté comme mauvais par la caméra suite à la présence de poussières.

36. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations

37. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Solution N°2 Contrôle de détection de défauts miroir Défaut

38. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection de défauts miroir Les photos ci-dessous ont été faites avec des défauts mini Défaut Défaut Défaut Défaut

39. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection de défauts miroir • Avantages : • Le contour du miroir est très contrasté • Taux de détection 100% • Suppression du problème de sur-élimination • Le défaut mini est facilement détectable par la caméra • Plus de problèmes de traces de doigt et poussières

40. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection de défauts miroir Poussière Défaut Traces de doigt • Dans ce cas précis les traces de doigt n’ont pas de réelle influence car différente de par leurs formes des fissures. • Les poussières n’ont aussi pas de réelle influence car elles se présentent sous forme de point blanc , alors que les fissures se présentent sous forme de courbe .

41. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection de défauts câble sertis Cahier des charges • Longueur de dénudage • Position du sertissage • Alignement des brins dans la cosse • Brin visible par trou de visite

42. Longueur de dénudage:la caméra calcule la plus petite distance entre ces deux droites ( fig. 1a) , et renvoie une longueur qui devra être < 0.3 mm pour que le programme valide le câble. Si le câble ne présente pas de longueur dénudé ( fig. 1b ) alors la caméra considère le câble comme bon Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection de défauts câble sertis fig. 1b fig. 1a

43. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection de défauts câble sertis Sertissage trop haut : La caméra calcule le diamètre de chaque section et ne doit pas observer de variations importantes ( fig. 2b ) sur une distance donnée, toute variation importante ( fig. 2a ) déclenchera pièce mauvaise et signalera un sertissage trop haut . Importante diminution du diamètre de la section sur cette longueur Très peu de diminution du diamètre de la section sur cette longueur fig. 2b fig. 2a

44. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection de défauts câble sertis Alignement des brins dans la cosse : La caméra scrute toutes les zones extérieures au câble et à la cosse. Le système de posage étant rotatif, un brin sortant et situé derrière la cosse, deviendra visible après rotation.

45. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 3. réalisations Contrôle de détection de défauts câble sertis Présence de brins Présence gaine

46. Pro.G.Sud Toulouse • Chapitre 4. Assistance technique Assistance technique : • Rapide et simple. La plupart des problèmes peuvent être résolus par Email en envoyant une photo que le programme aurait mal interprété par exemple. • La correction d’un bug peut donc souvent être faite dans la journée sans déplacement d’un technicien. • Une formation technique pourra être envisagée selon le souhait du client. Samuel Rouger Ingénieur BE & intégrateur caméra