1 / 16

BRUSHLESS בקרה למנוע

BRUSHLESS בקרה למנוע. DSP באמצעות. חנן צפתי אליהו יוסף. מנחה: דר ’ אדריאן צוקרברגר. סמסטר 6 אביב תש”ס. חברה מלווה: בנטל תעשיות. 1/1/2001. מטרת הפרוייקט. בקרת מהירות ובקרת מצב למנוע BRUSHLESS באמצעות DSP. פתרונות אפשריים. בקרה בעזרת יחידת PICCOLO בקרה בעזרת DSP

krista
Download Presentation

BRUSHLESS בקרה למנוע

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. BRUSHLESS בקרה למנוע DSP באמצעות

  2. חנן צפתי אליהו יוסף • מנחה: דר’ אדריאן צוקרברגר סמסטר 6 אביב תש”ס חברה מלווה: בנטל תעשיות 1/1/2001

  3. מטרת הפרוייקט • בקרת מהירות ובקרת מצב למנועBRUSHLESS באמצעותDSP

  4. פתרונות אפשריים • בקרה בעזרת יחידתPICCOLO • בקרה בעזרתDSP • פתרון נבחר: בקרה בעזרתDSP

  5. ספרות • TMS320C24x DSP Controllers - User Manual - TI • DMCS AC TOOLBOX - User Manual - Technosoft • SERVO MOTOR APPLICATTION NOTES - Technosoft • DSP Solutions for BLDC Motors - TI • DC 12-24V 30A Three-Phase Power Hardware - TI

  6. תיאור המערכת • מנועBRUSHLESSתוצרת חברתESCAP • כרטיסMCK240תוצרתחברת TECHNOSOFT • מחשבPC ועליו חבילת תוכנה לתמיכה בכרטיס. • ספק כח.

  7. מנוע • נתונים כלליים על המנוע: • Max Cont.Torque 17[mNm] • Rotor Inertia 10exp-7[kgm^2] • Back Emf Cnst 2.1[V/1000rpm]

  8. אנקודר • ע”ג המנוע מורכבאנקודרמגנטיאנקרימנטליהמשמש לצורך מדידת מצב ומהירות הרוטור. • האנקודר משדר בשני ערוצים בשיטה שנקראת quadrature.

  9. MCK240 כרטיס • מרכיבי הכרטיס: • DSP-Digital Signal Pros • RAM 32Kbyte • 3*Phase Inverter • 3*Current Measuerments

  10. תוכנה • חבילת התוכנה מכילה: • DMC DEVELOPER PRO • DMSC TOOLBOX • MCWIN

  11. תיאור המערכת ENCODER SIGNALS DSP HALL SIGNALS PC BRUSHLESS MOTOR MONITORSOFTWARE THREE CURRENT MEASURMENT MEMORY THREE PHASE BRIDGE DRIVER POWER DMOS ARAAY

  12. חוג הבקרה • חוג הבקרה מורכב משלושה תת חוגים: • חוג בקרת זרם. • חוג בקרת מהירות. • חוג בקרת מצב. • בכל החוגים הבקרה מבוצעת ע”י בקרPI

  13. חוג הבקרה

  14. חוג הבקרה

  15. סיכום • הוקמה מערכת בעזרתה ניתן לשלוט על מצב ומהירות המנוע. • באמצעות התוכנה נבחנה התנהגות המנוע בכניסות שונותובפרמטריבקרה שונים.

  16. נקודות להמשך • התאמת הכרטיס לעבודה עם מנועים גדולים יותר (במטרה לאפשר שליטה על המנוע של חברת בנטל). • הפעלה ייעודית של המנוע באמצעות תוכנית בשפתC אואסמבלרשתכתב לשם כך.

More Related