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4.4.1 M1432A 型万能外圆磨床液压系统 4.4.2 加工中心液压系统

4.4.1 M1432A 型万能外圆磨床液压系统 4.4.2 加工中心液压系统. 阅读液压传动系统图主要考虑以下几点：. 了解设备的功用、工作循环和对液压系统动作和性能的要求； 初读液压系统图，了解系统有那些元件组成，并按执行元件数将其分解成若干个子系统，如主系统、进给系统等； 逐步分析各个子系统，看其有那些基本回路组成以及各元件的功用。. 按执行元件的工作循环和动作要求，参照电磁铁动作表，分析实现每步动作的进、回油路。 分析系统之间的联系以及这些联系是如何实现的，如互锁、同步、顺序动作等。 最后归纳系统特点，加深对系统的理解。.

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4.4.1 M1432A 型万能外圆磨床液压系统 4.4.2 加工中心液压系统

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  1. 4.4.1 M1432A型万能外圆磨床液压系统 • 4.4.2 加工中心液压系统

  2. 阅读液压传动系统图主要考虑以下几点： • 了解设备的功用、工作循环和对液压系统动作和性能的要求； • 初读液压系统图，了解系统有那些元件组成，并按执行元件数将其分解成若干个子系统，如主系统、进给系统等； • 逐步分析各个子系统，看其有那些基本回路组成以及各元件的功用。

  3. 按执行元件的工作循环和动作要求，参照电磁铁动作表，分析实现每步动作的进、回油路。按执行元件的工作循环和动作要求，参照电磁铁动作表，分析实现每步动作的进、回油路。 • 分析系统之间的联系以及这些联系是如何实现的，如互锁、同步、顺序动作等。 • 最后归纳系统特点，加深对系统的理解。

  4. 1.概述 4.4.1 M1432A型万能外圆磨床液压系统 对工作台往复运动性能的要求是： • （1）较宽的调速范围 • （2）自动换向 • （3）换向精度高 • （4）换向过程中工作台在两端要能够短时间停留 • （5）工作台可作微量抖动

  5. 2.M1432A型万能外圆磨床的液压系统

  6. 工作台的往复运动

  7. 工作台右移 控制油路： 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（6、8）→I1→换向阀左端 回油路：换向阀右端→先导阀（9、15）→油箱 使主换向阀阀心右移

  8. 主油路： 进油路：液压泵→换向阀（1、2）→液压缸右腔 →换向阀（1、1）→开停阀右位→互锁缸（手摇工作台不起作用） 回油路：液压缸左腔→换向阀（3、5）→先导阀（5、16）→开停阀右位→节流→油箱。 使工作台右移

  9. 工作台左移 控制油路： 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→I2→换向阀右端 回油路：换向阀左端→先导阀（8、14）→油箱 完成主换向阀阀心左移

  10. 主油路： 进油路：液压泵→换向阀（1、3）→液压缸左腔 →换向阀（1、1）→开停阀右位→互 锁缸（手摇工作台不起作用） 回油路：液压缸右腔→换向阀（2、4）→先导阀（4、 16）→开停阀右位→节流→油箱。 完成工作台左移

  11. 工作台停止 当开停阀左位时，油泵向液压缸供油油路1被开停阀左位截止，工作台停止运动，而液压缸两腔连通（2、3）工作台停止运动。这时，互锁缸的油经开停阀流回油箱，其活塞复位，可手摇工作台调整工件的加工位置。

  12. 工作台的换向

  13. 制动阶段

  14. 控制油路： 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→I2→换向阀右端→左抖动缸 回油路：换向阀左端（10）→先导阀（8、14）→油箱→右抖动缸→油箱 完成换向阀第一次快跳及先导阀快跳

  15. 主油路： 进油路： 液压泵→换向阀（1、2）→液压缸右腔 →换向阀（1、3）→液压缸左腔 →换向阀（1、1）→开停阀右位→互 锁缸（手摇工作台不起作用） 使工作台停止运动

  16. 工作台停留

  17. 控制油路： 回油路： 换向阀左端→L1→油路10→先导阀（8、14）→油箱

  18. 反向起动

  19. 砂轮架的快进快退

  20. 砂轮架的周期进给运动

  21. 进给阀控制油路： 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→L3→进 给阀左端 回油路：进给阀右端→I4→先导阀（8、10）→油箱 使进给阀右移，先接通a1、b，后接通b、a2

  22. 进给缸油路： 进油路：液压泵→先导阀（7、9）→选择阀（9、 a1）→进给阀（a1、b）→进给缸 回油路：进给缸→进给阀（b、a2）→选择（a2、 8）→先导阀（8、14）→油箱 先进给缸左移，实现左进给一次，后进给缸右移复位

  23. 工作台手动、液动互锁

  24. 尾座顶尖的伸缩运动

  25. 机床的润滑

  26. 压力测量

  27. 系统的特点 • 该液压系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证了工作台往复运动速度相等，且占地面积小。 • 采用了机动先导阀和液动换向阀组成的行程制动式机、液换向回路，并且液动换向阀的第一次快跳、慢速移动、第二次快跳和先导阀的快跳，使工作台换向平稳，换向位置精度高。 • 由于设置抖动缸，可以实现工作台的高频抖动，适用于切入磨削。 • 采用了结构简单的节流阀控制的回油路节流调速回路，功率损失小，这对调速范围不大，负载较小且稳定的磨床来说是合适的，并且回油形背压，使工作台运动平稳。 • 该系统采用了机-电-液联合控制，实现了多种运动间的联动、互锁，自动化程度高。

  28. 4.4.2 加工中心液压系统 1.概述 加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具的数控机床，可在一次装夹中完成钻、扩、铰、镗、铣、锪、螺纹加工及测量等多道工序。目前，在加工中心中大多数采用了液压传动技术，主要完成机床的各种辅助动作。

  29. 2.工作原理

  30. （1）液压源

  31. （2）液压平衡装置

  32. （3）主轴变速回路

  33. （4）换刀回路

  34. （5）NC旋转工作台回路

  35. （6）刀库选刀、装刀回路

  36. 三、特点 • 在加工中心中，液压系统所承担的动作需要的力较小，主要负载是运动部件的摩擦力和起动时的惯性力，因此，一般采用压力在1OMPa以下的中低压系统．流量一般在30L/min以下。 • 加工中心在自动循环过程中，各个阶段流量需求量变化很大。并要求压力基本恒定。采用限压式变量泵和蓄能器组成的液压源，可以减小能量损失和系统发热，提高机床的加工精度。 • 加工中心的主轴刀具需要的夹紧力较大，而液压系统其它部分需要的压力较低，且受主轴结构的限制，不宜选用结构较大的液压缸。采用增压缸可以满足主轴刀具对夹紧力的要求，且节约设备费用。

  37. 在齿轮变速箱中,采用液压缸驱动滑移齿轮来实现两级变速，可以扩大伺服电动机驱动的主轴的调速范围在齿轮变速箱中,采用液压缸驱动滑移齿轮来实现两级变速，可以扩大伺服电动机驱动的主轴的调速范围 • 加工中心的主轴、垂直滑板、变速箱、主电动机等联成一体，由伺服电动机通过Y轴滚珠丝杠带动其上下移动。采用平衡阀平衡缸的平衡回路，可以保证加工精度,减小滚珠丝杠的轴向受力，结构简单、体积小、重量轻。 • 加工中心液压系统外观整齐，油路管道排列有序,在部分管路中设置压力表、测压接头,易于调整维修。

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