Les Systèmes Automatisés

1. Les Systèmes Automatisés Cliquez sur la page pour faire évoluer les séquences

2. Partie Opérative Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été programmé. Consignes Ordres PartieCommande Comptes-rendus • Exemples : • Distributeur de boissons • Feux de croisement • Passage à niveau • Ascenseur

3. Exemple d’un passage à niveau 0 Système en attente Arrivée du train 1 Signal lumineux et signal sonore Temporisation de 10 secondes 2 Baisser la barrière et laisser les signaux Barrière baissée 3 Signal lumineux et signal sonore Le train est passé 4 Lever la barrière Barrière levée

4. Moteur Partie Opérative Signal lumineux Partie Commande Capteurs de position de la barrière Description d’un système automatisé • Partie Commande • Elle est en général composée d’ordinateurs, de mémoires et de programmes.Elle transmet les ordres aux actionneurs à partir : • du programme qu’elle contient, • des informations reçues par les capteurs, • des consignes données par l’utilisateur ou par l’opérateur Automate programmable ordinateur spécialisé dans le pilotage de systèmes automatisés Partie Opérative Elle consomme de l ’énergie électrique, pneumatique (air) ou hydraulique (huile). Elle comporte en général : • un bâti • des actionneurs (transforment l ’énergie reçue en énergie utile : moteur, vérin, lampe) • des capteurs (transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques : capteur de position, de température, bouton poussoir)

5. Description d’un système automatisé Ordres Comptes-rendus Signaux, actions Evénements En fonction de son programme, la partie commande envoie des ordres à la partie opérative Partie Commande La partie opérative effectue les actions demandées Partie Opérative Capteurs Actionneurs Les capteurs de la partie opérative envoient des comptes-rendus à la partie commande Opérateur ou environnement Glou-Glou Le système automatisé attend des événements de l’opérateur ou de l’environnement

6. Exemples de capteurs Capteur de proximité à ultrasons Capteur de niveau de liquide Bouton poussoir Capteur d’humidité Cellule photoélectrique Détecteur de gaz Détecteur de choc Interrupteur miniature Bouton d’arrêt d’urgence Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques.

7. Exemples d’actionneurs Moteur pas à pas Voyants Afficheur 7 segments Ventilateur Electrovanne Vérin rotatif Résistance chauffante Buzzer Vérin Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile.

8. Mode de commande Un système automatisé peut utiliser deux modes de commande : - mode de commande directe - mode de commande avec compte-rendu d’exécution Mode de commande directeAppelé aussi système à chaîne ouverte Partie Commande Chaîne des actions Partie Opérative La partie commande envoie des ordres à la partie opérative, mais elle ne vérifie pas si ils ont bien été effectués. (exemple des feux de croisement : le système ne vérifie pas si les feux se sont bien allumés). Mode de commande avec compte-rendu d’exécutionAppelé aussi système à chaîne fermée Chaîne des actions Partie Commande Partie Opérative Chaîne des acquisitions Ce système est beaucoup plus fiable car le système vérifie que les ordres donnés ont bien été effectués.(exemple du passage à niveau : la barrière ne se lève que si le système est sûr que le train est bien passé).

9. Le Grafcet 1 Signal lumineux et signal sonore Temporisation de 10 secondes Barrière baissée Le train est passé 4 Lever la barrière 2 Baisser la barrière et laisser le signal lumineux Barrière levée 3 Signal lumineux Définition du grafcet Le grafcet est un langage créé en 1977. Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le déroulement du système à piloter. • Il est constitué : • d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente dans un carré double). Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape. Actions associées Etape 0 Système en attente Réceptivité • de transitionsUne transition autorise ou non le passage d’une étape à la suivante Arrivée du train Transition • de réceptivitésLa réceptivité conditionne le franchissement de la transition. Si la réceptivité est vraie, alors, la transition peut être franchie. Le grafcet évolue d’étapes en étapes