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PALETIZADORA INDUSTRIAL. PROYECTO INTEGRADO. EQUIPO A: Jose Vte Castelló García Néstor Cervera Navarro Daniel Pérez Rodríguez Javier Vives Fuster Aarón Ruiz Gómez Coordinador: Antonio Ortega Valera. Catarroja 11/01/2013. Robótica. Tiempo. Costes. Carga/Descarga.

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proyecto integrado

PALETIZADORA INDUSTRIAL

PROYECTO INTEGRADO

EQUIPO A: Jose Vte Castelló García

Néstor Cervera Navarro

Daniel Pérez Rodríguez

Javier Vives Fuster

Aarón Ruiz Gómez

Coordinador: Antonio Ortega Valera

Catarroja 11/01/2013

rob tica
Robótica

Tiempo

Costes

Carga/Descarga

slide5

Laplace

DESPEJANDO I

KtI(s) = s(Jms + b) m(s)

slide6

Ejemplos

Va(s)=VCC u(t-t0)

Va(s)=t

variaci n de un par metro
Variación de un parámetro

JmLa +(JmRa+Lab)s+Rab = 0

slide8

Movimientos

Un movimiento sobreamortiguado

Un movimiento críticamente amortiguado

Un movimiento subamortiguado

tecnolog a electr nica1
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA

Proceso de paletizado

  • Tabla de verdad.
  • Karnaugh.
  • Implementar circuito con puertas lógicas.
  • Implementar circuito con puertas nand.
  • Implementar circuito de control (decodificadores).
  • Implementar circuito de control (multiplexores).
slide19
PCB

Calculamos los datos en el siguiente circuito:

oleohidr ulica
Oleohidráulica

Oleohidráulica : Producción, transmisión y control de moviemientos.

Ventajas frente neumática :

- Grandes presiones

- Movimientos suaves

- Precisión regulación

- Costos bajos

aceite
Aceite

Aceite 25-30W

tuberias
Tuberias

- Teorema de continuidad

slide28

SEÑALES

Identificar espacios de oportunidad

AMPLIFICACIÓN DE SEÑALES

Ampliar la información sobre la señal

CREATIVIDAD

¿Podemos añadirle creatividad al negocio?

PROYECTO

EXPLORATORIO

Primeros conceptos del «negocio»

BUSINESS PLAN

Elaboración del Business Plan

PUESTA EN MARCHA

Implementación del proyecto

CONTROL

Evaluación y control