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Esercitazione Microcontrollori PIC

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Esercitazione Microcontrollori PIC. Breadboard. Struttura: Connessioni elettriche: Montaggio componenti. Scaricare e consultare il datasheet del proprio PIC. Vdd. Vdd. Schematico da realizzare. Vdd. PGC GND PGD VDD MCLR. 10k. 10k. 100nF. 5.6k. 33pF. 1k. 1k. 1k.

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Presentation Transcript
breadboard
Breadboard
  • Struttura:
  • Connessionielettriche:
  • Montaggiocomponenti
schematico da realizzare
Scaricare e consultare il datasheet del proprio PIC

Vdd

Vdd

Schematico da realizzare

Vdd

PGC

GND

PGD

VDD

MCLR

10k

10k

100nF

5.6k

33pF

1k

1k

1k

programmazione debug dei pic
Programmazione/Debug dei PIC
  • ICD-2, Debugger/Programmer
    • Consente di fare debugging step-by-step, breakpoints, watch, etc. etc
    • Connettore RJ
  • MPLAB Simulator
    • Simulazione step-by-step, breakpoints, watch
    • Visualizzatore di forme d’onda
    • Stimoli in ingresso
oscillatore rc
Oscillatore RC
  • Non preciso, non stabile
  • Pratico, economico
registri i o
Registri I/O
  • TRIS register
    • TRISBbits.TRISBn (C18)
    • TRISBn (PICC)
    • TRISB
    • 0 = output, 1 = input
  • PORTx
    • PORTBbits.RBn
    • RBn
    • PORTB
programmazione
Programmazione
  • ASM
  • Linguaggio C
    • header file specifici con le definizioni simboliche dei registri del PIC (IO, etc.)
      • pic.h  picc
      • p18f452.h  c18
    • Programmazione low-level
  • Linker scripts
ritardi
Ritardi
  • Problema tipico: gestire temporizzazioni specifiche
    • Occorre conoscere la frequenza di clock
    • Timer hardware
    • Loop software per un numero di cicli tale da coprire il tempo richiesto (conteggio di cicli)
esercitazione
Esercitazione
  • Realizzare l’esercizio d’esame sul controllo del semaforo pedonale
  • Montare su breadboard il sistema a microcontrollore
  • Simulazione software
  • Collaudarlo?