cognition situ e n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Cognition Située ? PowerPoint Presentation
Download Presentation
Cognition Située ?

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 15

Cognition Située ? - PowerPoint PPT Presentation


  • 122 Views
  • Uploaded on

Cognition Située ? . Selon Clancey[97] Et revu par Alain Mille. Préambule. Cognition « située »  penser est une compétence physique globale (perception/action) Comme faire de la bicyclette ! Couplage direct Perception/Conception/Déplacement > auto-organisation avec mémoire.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'Cognition Située ?' - jesimae


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
cognition situ e

Cognition Située ?

Selon Clancey[97]

Et revu par Alain Mille

pr ambule
Préambule
  • Cognition « située »  penser est une compétence physique globale (perception/action)
    • Comme faire de la bicyclette !
    • Couplage direct Perception/Conception/Déplacement
    • > auto-organisation avec mémoire
cognition situ e1
Cognition située ?
  • Perspective philosophique,
  • Méthodologie d’ingénierie
    • Construction de « robots » d’une manière différente des « Systèmes à base de Connaissances »
    • Contraste avec l’approche symbolique…
la perspective transactionnelle
La perspective « transactionnelle »
  • Regarder, percevoir, comprendre, décrire…
    • Se déroulent simultanément…
    • Se modèlent mutuellement…
    • > Entrelacement entre les manières de développer les processus neuronaux et les comportements
en r sum
En résumé..
  • Cognition située
    • Étude de comment la connaissance humaine « se développe »
    • Comme moyen de coordonner l’activité…
    • Depuis l’intérieur de l’activité elle-même…

=> Importance du « feedback »

principales formes de feedback
Principales formes de feedback
  • Les actions à court terme changent le flux des données sensorielles (le regard modifie la vue)
  • La perception et la conception sont dynamiquement couplées (un bord de trottoir est vu comme un danger ou l’occasion de faire un saut…)
  • Les buts et les significations son re-conçues selon la manière dont les transformations à l’environnement sont re-perçues avec le temps (une colline ravagée par des traces de roues signale un lieu où faire du vélo-cross ou une zone à remettre en état par les services de la ville).
connaissance humaine repr sentations en machine
Connaissance humaine / Représentations en machine
  • Hypothèse qu’il y a équivalence entre un système formel et une connaissance humaine (approche classique)
    • La pensée est mentale, exclusivement… et le cerveau est une sorte de « calculateur » permettant de sélectionner le bon schéma à appliquer selon les situations…
    • Le modèle EST la connaissance (rationnelle) de la personne
    • > focus sur les connaissances « savantes » et scientifiques
    • > on doit pouvoir fabriquer un artefact « intelligent » !
repr sentations et m moire
Représentations et mémoire
  • La machine à dessiner de Aaron (voir exemple)
    • Nous voyons une perspective 3D alors que le programme ne l’a absolument pas…
    • Qui est l’artiste ? -> Harold Cohen, car « Aaron » ne voit pas ce qu’il fait…, n’a aucune capacité d’apprentissage…
perspectives sur la cognition situ e
Sociale (Analyse fonctionnelle de la forme)

Action/perception interpersonnelle /relations sociales (normes, rôles, motivations, chorégraphies, dispositifs participatifs,…)

« Perspectives » sur la cognition située

Perspective

Interprétation

  • Interactive (Analyse structurelle des mécanismes)
  • Prêt à fonctionner
  • Relations dynamiquement couplées état-sens-action ; co-organisation réactive
  • Connexion physiquement couplée, non objectivée (sans but explicite)
  • Inscrite dans le monde physique (grounded) (Analyse comportementale de contenu)
  • Situé dans quelque activité physique quotidienne, un cadre interactif spatio-temporel
pour contruire un robot
Pour contruire un « robot »?
  • Comment perception et déplacement sont reliés (systèmes ubiquitaires, robots d’exploration, …) [aspects structurels]
  • Comment la coordination physique est reliée à la conceptualisation, intrinsèquement sociale [aspects fonctionnels]
  • Comment les processus subconscients de perception et de conception sont relie aux processus conscients de représentation en parole, texte, dessin,… [aspect comportemental]
retour description de connaissances
Retour / description de connaissances
  • Expliquer une règle ? Symboles signifiants pour l’homme -> symboles discriminants pour la machine (hémorragie -> G189 = vrai).
  • Accorder une requête en langue avec une requête formelle…
    • Impossibilité pratique de se « représenter » tout ce qui est décrit dans un SBC, et impossibilité pratique de décrire tout ce que l’on croit vrai du coté humain…
    • >> idée de considérer que derrière le symbole en langue et le symbole numérique de la machine, il y a le même « concept  » -> pas de problème pour rester au niveau syntaxique…
      • >> reste à vérifier qu’il s’agit bien du même concept… ?
m moire de stockage m moire dynamique
Mémoire de stockage / mémoire dynamique
  • Mémoire de stockage -> métaphore de l’armoire
  • Mémoire dynamique -> re-construction à partir de traces (pas récupération d’une trace).
    • Réseaux neuronaux artificiels (classiques)-> mémoire associative
    • Réseaux neuronaux « réels » -> mémoire « contextualiste » -> pas de motif mémorisé mais une capacité à « résonner » à des motifs…
la n cessaire prise en compte de l embodiement
La nécessaire prise en compte de « l’embodiement »
  • Corps et cognition sont inséparables
    • Nous n’avons pas de description symbolique de la main dans le cerveau
    • La structure interactionnelle (de couplage) est donc indissociable de la structure neuronale (de traitement).
      • -> un ordinateur non « corporéisé » ?
      • -> des robots construits sur un principe de « corps  » ?
processus syst miques et dynamiques de la repr sentation
Processus Systémiques et dynamiques de la représentation
  • « L’opération basique qu’un observateur réalise… est l’opération de distinction ; c’est-à-dire, la mise en évidence d’une unité en exécutant une opération qui définit ses limites et la sépare de l’environnement » (Maturana 1975)
  • Les systèmes capables de se réorganiser en permanenc (y compris dans leurs capacités de perception) sont appelés autopoiëtiques par Maturana et Varella (1983).
  • Il est raisonnable de penser que la représentation conceptuelle et procédurale possède au moins autant de plasticité que celle observée dans les cartes sensorimotrices.
bon alors on fait quoi
Bon, alors on fait quoi…
  • Des systèmes multiagents réactifs
  • Des robots intégrant couplant capteurs et actionneurs au travers des structures dynamiques
  • Des environnements informatiques tentant de prendre en compte le « hiatus » entre cognition humaine et cognition artificielle (fondée sur la représentation des connaissances)