Projet Drone/ Android M2

Projet Drone/Android M2 Réalisation d’un drone et de l’application pour le contrôler

Sommaire • Présentation • Ar.Drone • Interface Iphone • Interface Android • Projet • Organisation • Gantt prévisionnel • Partie personnelle • Choix du matériel • Mise en place des outils • Découverte d’Android • Développement des applications • Synthèse et intégration • Avenir • Conclusion • Documents

Présentation :L’Ar.Drone

Présentation : L’interface Iphone

Présentation : l’interface Android Interface fournie par Parrot Seule application avancée pour l’ar.Drone sous Android

Présentation : Projet • Réaliser un drone et le piloter. • Particularités: • Modification de l’AR.Drone de PARROT. • Remplacement de toute la partie « Carte-Mére » • Pilotage via Android. Système Android Wifi CPU (ARM9) • 4 Servos-moteurs • Centrale intertielle

Organisation • Mise en place d’un groupe Google Wave • Réalisation d’un diagramme de GANTT • Particularités: • Modification de l’AR.Drone de PARROT. • Pilotage via Android. • En charge de la partie Android/ Contrôle du drone à distance.

Organisation : GANTT Prévisionnel

Partie personnelle • Choix du matériel • Mise en place d’un environnement de développement Android • Découverte de la programmation sous Android • Développement des applications nécessaires au contrôle du drone. • Réalisation de documents explicatifs

Choix du matériel • Conditions: • Compatible avec les réseaux Wifi Ad-hoc. • Facilité de programmation/modification. • Aucune contrainte constructeur. • Choix: • Google Nexus One • Pirx : 450€

Mise en place des outils • Remplacement de la « ROM » d’origine du N1. • « Root » du smartphone • Déverrouillage du Boot Loader. • Flashage de la nouvelle « ROM » • Installation du SDK de PARROT • Test du bon fonctionnement de l’application Android. • Installation du SDK de Google • Configuration diverses. • Test d’un « HelloWorld » • Mise en place d’un dépôt SVN via GoogleCode

Découverte d’Android • Réalisation de programmes de test simple et configuration de l’ émulateur

Découverte d’Android • Création d’un projet: • Choix de la version minimum d’Android • Nom du paquet, de l’application, et de l’activité. • Contenu d’un projet Android: • AndroidManifest.xml • Définit les autorisations • Les titres • Les activité utilisées • Le dossier « res » pour ressources contient: • Images • Fichier XML décrivant l’interface • Certaines valeur de conteneurs dans l’interface • Le dossier « src » pour sources contient: • Le paquet du projet • Les sources des activités

Découverte d’Android

Découverte d’Android • Réalisation de programmes plus évolués et test sur le Nexus one. Test des capteurs

Développement des applications de contrôle : Spécifications • Connexion WIFI ad-hoc • Type de communication :UDP • Utilisation de 3 ports • Réception(5555) • Envoi(5556) • Vidéo(5554) • Doit permettre: • Décollage • Atterrissage • Commande de base pour le déplacement

Développement des applications de contrôle : Commandes AT Chaque connexion initialise un compteur de commande nommé « cpt » dans ce qui suis. Chaque commande est envoyé seule avec les caractères « \r\n » qui permettent de valider la commande coté drone. • Commande de contrôle: • Décollage/Atterissage • AT*REF=" + cpt + ",1\r\n • AT*REF=" + cpt + ",0\r\n • Gaz • EX. : AT*PCMD=" + cpt + ",0,0,0.8,0\r\n • Inclinaison • EX. : AT*PCMD=" + cpt + ",0.5,0.5,0,0\r\n • Direction • EX. : AT*PCMD=" + cpt + ",0,0,0,0.5\r\n • Ses valeurs sont données à titre d’exemple, et ses commandes sont inspirées de la documentation Parrot.

Développement des applications de contrôle • Permet de configurer: • Les ports • L’adresse IP du drone • Différentes valeurs de configuration

Développement des applications de contrôle : Partie Configuration • Tableau de la liste desconfig.

Développement des applications de contrôle : Visu type avion • Réalisation d’un programme permettant de retranscrire une visualisation type avion sur le Nexus one.

Développement des applications de contrôle : Visu type avion • Ce programme interprète 3 valeurs passé en paramètre qui correspondent à la position du drone.

Synthèse et intégration • Actuellement 3 applications distinctes destiné à être regroupé en une seule. • Partie Gumstix: • Configuration de la Gumstix pour créer au démarrage une réseaux Wifi ad-hoc avec DHCP. • Heures travaillées: • Octobre : 22h • Novembre : 24h • Décembre : 34h • Janvier : 45h • Total : 125h

Avenir • Possibilité d’évolution: • Vidéo • Altimètre • Pilotage via des commandes analogiques • Rajout de configurations et de vérifications • Optimisation

Conclusion • Apport : • Connaissance du système Android • Prise en compte de certaines spécificités de l’embarqué • Contrainte temporelle

Documents & Extra • Liens externes • https://wave.google.com/wave • http://code.google.com/p/android-drone-client-server • http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/dev/developers • Extra OMAP Wifi/Bt Alim

Projet Drone/ Android M2

Projet Drone/ Android M2

Presentation Transcript

MANAGEMENT DE PROJET

MANAGEMENT DE PROJET

CentMesh Drones Challenge 2014 Tutorial

Smartphone Security

Android Development Tutorial

Android Game Development

从 Cupcake 到 Jelly Bean —— android 兼容性开发

S o m m a i r e

Android Google Maps

Drone Lab Construction Drawings

MANAGEMENT DE PROJET

Projet ACPD « EFISSAO Casamance »

基于 Android 的移动应用开发

Android 프로그램개발 환경

Android 개발환경 설정 및 Android View 소개

Cours gestion de projet partie 5 Évaluation des charges

ch1. 初探 A NDROID

Android 개발환경 설정 및 Android View 소개

La Gestion de projet: comment bien réussir son projet industriel.

Introduction of Android

Android Google Maps

Android M is officially named as Marshmallow – A sweet treat for Android lovers