2006 년 6 월

1. 거리 측정센서Presentation 샤프전자주식회사 전자부품사업본부 OPTO-Analog Devices 사업부 2006년6월

2. 거리센서의 검출원리 거리센서의 거리산출 원리 근거리, 원거리에 따라 반사되어 돌아오는 적외선의 PSD에서의 입사 위치가 달라짐 적외선 발광 다이오드 (위치검출소자) 입사각에 비례하여 l1, l2의 전류치가 변화 거리산출 (위치검출소자) 처리출력과 거리특성 원거리 근거리 출력 거리센서 거 리 GP2Y0A21YK0F GP2Y0D21YK0F 근거리 판정거리 출력 출력 원거리 거리 거리

3. 거리센서의 검출원리 1 2개의 직각 삼각형은 상이형(相似形) 반사물 x L L이 커지게 되면、L이 변화하여도 X의 변화량은 작아지게 된다. L 장거리일 경우、L이 변할 때의 x의 변화량을 크게 하기 위해서는 ｛A×f｝를 크게 함으로서 대응 가능. A f x LED PSD

4. 거리센서의 검출원리 2 입사광 3 7 I1 I2 I P PSD I N 반사물이 백색일 경우 반사물이 검정색일 경우

5. 벽 벽 장애물 거리 센서 Line up 신제품개발 중 소형 보급형 GP2Y0D805Z0F GP2Y0D310K 디지털 출력 근거리형 GP2D150AJ00F GP2Y0D413K0F 판정거리: 5 cm 판정거리:10 cm 판정거리:15 cm 판정거리:13 cm 4～30 cm GP2Y0D810Z0F 물체 유무 검지용 판정거리:10 cm GP2D15J0000F GP2Y0D21YK0F 중거리형 GP2Y0D340K Application 제안 Contactless sensor 판정거리: 24cm 판정거리: 24cm 판정거리:40 cm 10～80 cm GP2Y0D02YK0F 장거리형 20～150 cm 판정거리:80 cm 아날로그 출력 GP2Y0A41SK0F 근거리형 GP2D120XJ00F 물체까지의 검지 거리 출력 4～30 cm 중거리형 GP2D12J0000F GP2Y0A21YK0F Human body/Object detecting sensor 10～80 cm 장거리형 GP2Y0A02YK0F 20～150 cm GP2Y0A700K0F 장거리형 100～500 cm Robot/Auto cleaner 와이드앵글 센서 근거리형 GP2Y3A001K0F 4～30 cm 광시야각 범위의 검지 중거리형 GP2Y3A002K0F 20～150 cm GP2Y3A003K0F 장거리형 40～300 cm 탑재기종은 전부 Pb Free대응품입니다.

6. 거리센서의사용례 A:아날로그 출력 D:디지털 출력 어뮤즈먼트/로봇용 센서 자동청소기의 장애물 센서 복사기 전원ON/OFF용인체센서 A A ・ D A 안전보행을 위해 벽과 계단 등을 검지 복사기 정면의 사람을 검지. 일정시간동안 사람이 없으면 파워 OFF작동 벽 자 동 청소기 장애물 복사기 용지공급기 센서 프로젝터용 조명등의 ON/OFF제어 A A D 복사기／ LBP 용지 복사기,프린터의 용지공급기 밑면의 높이를 검지하여 잔량을 액정패널에 표시 사람의 통행을 검지하여, 조명등 스위치로서 이용 AF(오토포커스)기능 トレー 자동판매기용 인체센서 인쇄기 잉크잔량 검출/수위센서 게임기용 인체센서 D A ・ D A ・ D 인체 감지 및 지폐투입구 개폐여부 확인용 자동조명 판매기 음성합성 어서 오세요 잉크 ATM기기용 인체센서 핸드 드라이어용 센서 변기용 인체센서 D D D 음성합성 어서 오세요 좌변기용으로 인체를 검지하여 사람의 유무를 컨트롤러에 전달 손을 검출하여 온풍기를 가동시킴 컨트롤러 온풍기

7. 29.5 6.3 R3.75 13 18.9 10.1 4.15 7.5 16.3 SHARP마크 13.5 단위mm 신제품 아날로그 출력 단거리 측정센서 [GP2Y0A41SK0F] 센서를 근접하여 배치하는 용도에 적합한 짧은 측정주기의 단거리 측정 센서 이동하는 자동청소기 로봇에서의 물체검지를 복수의 센서를 탑재하여 실현 ■ 사양 ■ 특징 ・측정주기의 단축화(종래의 약 40%) ・저소비전류(종래기종 대비 약 36%) ・단거리측정(측정범위:4～30cm) ・보급형 ■ 단거리 측정센서의 주된 용도 ・자동청소기 로봇 ・퍼스널 로봇 ■ 외형도 ■ 단거리 측정센서의 상품전개 측정주기 단축화 GP2D120XJ00F GP2Y0A41SK0F 측정범위: 4～30 cm 측정주기: 38.3 ms 측정범위: 4～30 cm 측정주기: 16.5 ms 606

8. 60 20 単位:mm 20 항목 기호 특성치 20 동작전원전압 Vcc 4.5～5.5 V 소비전류 Icc TYP 33 mA 측정범위 아날로그출력 L 100～500 cm 37 동작온도 Topr -10～+70 ℃ 17 신제품 장거리(5m) 측정센서 [GP2Y0A700K0F] 5m거리까지 측정이 가능한 장거리 측정센서 프로젝터의 오토포커스(AF)의 고속화를 Low COST로 제안 ■ 특징 ■ 외형도 ・장거리측정(측정범위100 cm～500 cm) ・Pb Free대응 ■ 장거리 측정센서의 주된 용도 ・프로젝터 ・자동청소기 로봇 ・퍼스널 로봇 ・어뮤즈먼트 （아케이드 게임） ・조명 등의 ON/OFF 제어 ・실내에서의 인체센서 ■ 블럭도 VCC GND PSD 신호처리 회로 정전압회로 ■ 사양 개발회로 VO LED 구동회로 출력회로 LED 측정IC 512

9. 발광렌즈 수광렌즈 15 8.7 9.6 소형･단거리 판정형 거리센서 신제품 근거리10 cm/40 cm판정 [GP2Y0D310K/ GP2Y0D340K] ■ 사양 ■ 특징 항목 특성치 기호 ・단거리 판정형(판정거리:10cm：GP2Y0D310K) ・소형(외형 촌법[mm]:15x 9.6x 8.7 mm) ・측정주기의 단축8 ms ・Pb Free 대응 동작전원전압 VCC 4.5～5.5 V 소비전류 ICC TYP.30 mA 측정범위 L TYP 10 cm / 40 cm ※ 측정주기 ― TYP 8 ms 동작온도 Topr -10～+60 ℃ ※측정범위는 10～60 cm까지 Customer화 대응가능 ■ 외형 ■ 용도 단위:mm S마크 블럭도 ・좌변기、핸드 드라이어 등의 욕실 기기 ・자동 청소기 로봇 ・퍼스널 로봇 ・어뮤즈먼트 기기(게임기) 센서 VCC VO REG LED GND C VCC LED_FB VO GND Reg GND 1 2 R 3 4 6 1 2 5 3 4 6 C=0.1μF R=1Ω 5 501

10. 전지 구동형 단거리 측정센서 신제품 [GP2Y0D805Z0F] [GP2Y0D810Z0F] 측정시간의 단축에 의한 저소비전류화와 IC의 저전압구동을 위한 거리센서 욕실 기기 등의 비접촉 스위치로서 전지 구동화를 제안 ■ 특징 ■ 외형도 ・저전압구동에 의해 전지로 구동이 가능 동작잔원전압2.7～6.2 V ・저소비전류TYP. 5 mA ・단거리측정측정거리: 5, 10 cm ・소형사이즈13.6×7×7.95 mm ・반사물의 종류에 영향을 받지 않는 삼각측량방식 ・태양광 대책 ・Vin단자 추가로 간흠(間欠)동작 시에 Vcc라인에 트랜지스터 추가가 필요 없음. 13.6 단자배열 ①Anode ②LED_FB ③LED ④GND ⑤NC ⑥NC ⑦REG ⑧REG ⑨NC ⑩NC ⑪VCC ⑫Vin ⑬Vo ⑭Cathode ①　 ②③④⑤⑥⑦ 7 ⑭　 ⑬⑫⑪⑩⑨⑧ ■ 제안용도 핸드 드라이어、 Soap dispenser, Towel feeder, Robot cleaner 등의 욕실 기기, 자동청소기 로봇 등 S마크 7.95 단위：mm ■ 블럭도 ■ 상품전개 전지구동 저소비전류 GP2Y0D805Z0F 측정거리5cm GP2Y0D310K GP2Y0D810Z0F 측정거리10cm 측정거리10 cm 동작전원전압4.5～5.5 V 소비전류TYP.30 mA 동작전원전압2.7～6.2 V 소비전류TYP.5 mA ■ 사양 606

11. 마우스와 키보드에 손을 가져가면 화면보호기가 해제됨 액정화면 저소비전력형 거리센서의 신개념 용도 제안 저전압동작、저소비전력、소형、태양광선 대책 등의 특징을 활용한 새로운 거리센서의 용도를 제안합니다. 개인인증장치 Low COST 에너지절약 마우스키보드 복사기 액정Backlight FeliCa카드리더기 정맥인증장치 손의 위치를 검지하여 가이드 없이 인증가능 종이검출 ATM과 발권기의 모니터를 인체감지에 의해 제어하여 소비전력을 줄임 비접촉IC카드리더검출 저전압동작 보급형 거리센서 GP2Y0D805Z0F GP2Y0D810Z0F 터치 패널 자동 청소기 로봇 태양광대책 저소비전류 お預入れ 取消 お引出し 소형 단거리측정 残高照会 通帳記入 청소기로봇 밑면의 재질에 관계없이 층의 검지가 가능 거리센서로 인체를 검지하여 터치패널의 오동작을 방지 카네비게이션 음식물처리기개폐스위치 물조절 스위치 자동차 스마트키 편리성향상 카네비게이션 위생적 본체를 보지 않아도 조작 가능 음식물쓰레기 처리기의 뚜껑 개폐 스위치 손을 가져가면 자동으로 열림 손을 가리는 것만으로 스위치를 켤 수 있음 고온동작 （전개예정） 512

12. 용도 와이드 앵글 센서의 상품전개 5빔 타입 와이드 앵글센서(1) 신제품 [GP2Y3A001K0F/002K0F/003K0F] 5개의 멀티 빔 방식으로 넓은 범위의 검출이 가능한 거리센서 시장확대가 예상되는 로봇, 시큐리티 분야에서의 광역 거리용으로 제안 ■ 사양 ■ 특징 ・광시야각25°(5빔) ・측정범위: 장거리40 cm ～300 cm 중거리20 cm ～150 cm 단거리4 cm ～ 30 cm 3종의 라인업 ・Pb Free 대응품 SHARP mark ■ 외형촌법도 단위: mm 5빔 방식의 거리센서 측정거리 GP2Y3A002K0F(20 cm～1.5 m) 로봇시장 GP2Y3A001K0F GP2Y3A003K0F(40 cm～3 m) GP2Y3A001K0F(4 cm～30 cm) 4～30 cm *GP2Y3A001K0F 의 경우는 15mm 가 됨 에너지 절약형 GP2Y3A002K0F 20～150 cm 신규개발 시큐리티 시장 GP2Y3A003K0F 40～300 cm * ・자동 청소로봇　 　　・자동판매기 ・퍼스널 로봇 　・ATM/CD ・에어컨 　　　　　　・어뮤즈먼트 ・팬히터 606

13. GND Vcc PSD Vin Signal processing circuit Constant voltage circuit Vo Oscillation circuit LED ×5 pcs LED1 Output circuit LED1 LED drive circuit Tr×5 pcs LED5 LED5 신제품 5빔 타입 와이드 앵글센서(2) [GP2Y3A001K0F/002K0F/003K0F] ■ 내부결선도 ■와이드 앵글센서의 검지범위 601