1 / 9

Çizgi İzleyen Robot

Çizgi İzleyen Robot. Ömer Selim Keskin 603 11/D. Çizgi İzleyen Robot Nedir ?.

galena
Download Presentation

Çizgi İzleyen Robot

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Çizgi İzleyen Robot Ömer Selim Keskin 603 11/D

  2. Çizgi İzleyen Robot Nedir ? Çizgi izleyen robot belirli bir yolu otonom olarak takip edebilen robottur. Bu yol siyah zemin üzerinde beyaz  renkte ya da beyaz zemin üzerinde siyah renkte olabilir. Çizgi izleyen robotlar yarışma ve hobi amaçlı robotlar olmasına rağmen, geliştirildikleri takdirde endüstride sürekli belli bir yolda malzeme taşımak için ya da dükkanlar, kafeler gibi alanlarda benzer amaçlarla kullanılabilir. Çizgi izleyen robotlarda önemli olan çizgiyi kaybetmemeyi sağlayacak düzgün kontrol ve hızdır.

  3. Robot için yaptığım araştırmalar • Çizgi izleyen robotunda bildiğimiz üzere hız önemli olduğundan şase için sağlam ve hafif bir malzeme aradım ve sensördevresininde rahatça oynayabilmesi için şase ile arasına sağlam ama gayet esnek bir mazleme gerekliydi ve bunada dosya kapağını uygun gördüm.uygun motorları ve sensörleri araştırdım en uygun olarak ProFast 1500rpm motorları ve SFH9241 sensörünü buldum.

  4. Ares devre çizimleri ve kullanılan elemanlar

  5. Sharp 340K devresi Sharp 340K bir cisim sensörüdür. Çizgi izleyenlerde kullanılmayabilir ama odtüitü gibi yarışmalarda kapı, asansör vb. gibi engellerde robotun durması isteniyorsa kullanılabilir.

  6. Motor Sürücü Çizgi izleyen robotlarda genellikle 2 adet DC motor kullanılır. Bu DC motorları kontrol edebilmek için PIC16F876 mikrodenetleyicisinin motor çıkışları bir motor sürücü devreye bağlanır. Ben motor sürücü olarak L298p kullandım.

  7. Sensör Devresi siyah zemin üzerinde beyaz  renkte ya da beyaz zemin üzerinde siyah rengi algılayarak yolu algılamayı sağlar ben kaliteli ve küçük bir sensör olan SFH9241 ‘i kullandım

  8. Kullandığım diğer malzemeler 2 adet ProFast 1500 rpm motor Bakır plaket 2 adet Pololu mikro sarhoş tekerlek 8 adet plastik kelepçe 7 adet 3m Vida Bağlantılar için kablo 3 adet jumper Şase için hafif ve sağlam bir malzeme Ve teker THK 11.1V 1550 Mah LiPo batarya

  9. Robotun Bitmiş Hali

More Related