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单片机 - MC68HC908AP64 基础实验五：

单片机 - MC68HC908AP64 基础实验五：. 电 动 机. 闵行区梅陇中学 --- 丁志康. 1 、驱动电动机组件 （实物图） ：. 信号输入接口. L298. 电机 1. 电机 2. L298 — 电路 （供参阅）. 2 、直流电动机 （实物图）. 3 、 PWM 接口. 一共由 9 线组成. （ 1 ）、 VCC ： 5V 电压输出. （ 2 ）、 PGND ：信号地. （ 3 ）、 VDD ：电池电压 (6~10V) 输出. （ 4 ）、 PTD3 ：第 2 路电机方向控制. （ 5 ）、 PTD2 ：第 2 路电机方向控制.

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Presentation Transcript

  1. 单片机-MC68HC908AP64 基础实验五： 电 动 机 闵行区梅陇中学---丁志康

  2. 1、驱动电动机组件（实物图）： 信号输入接口 L298 电机1 电机2

  3. L298—电路 （供参阅）

  4. 2、直流电动机（实物图）

  5. 3、PWM接口 一共由9线组成 （1）、VCC：5V电压输出 （2）、PGND：信号地 （3）、VDD：电池电压(6~10V)输出 （4）、PTD3：第2路电机方向控制 （5）、PTD2：第2路电机方向控制 （6）、T2CH1：第2路电机速度控制 （7）、PTD1：第1路电机方向控制 （8）、PTD0：第1路电机方向控制 （9）、T2CH0：第1路电机速度控制

  6. 4、连接安装图： 电机1

  7. 5、流程图编程序 （1）、 打开“慧烁单片机学习板……..” ①、把电机模块拖入。 ②、“右击”-----打开 启动单个电机界面。 ③、文本框图输入-100至100的数据，负数表示反转，正数表示正转，0表示停止，绝对值表示相对速度的大小。也可以通过拖动滑块的方式来改变电机的速度。 ④、按“确定”。然后下载、运行。 ⑤、注：在试用调试过程中，只需用一只电动机，可以不要选中“电机2”。

  8. 试一试： 编个程序让“流水灯”和“电动机”互动 要求：“流水灯”自左向右、然后自右 向左闪亮。 电动机---当“流水灯”自左向右闪亮时，正转。 ---当“流水灯”自右向左闪亮时，反转。

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