Pid denetleyiciler
Download
1 / 24

PID Denetleyiciler - PowerPoint PPT Presentation


  • 114 Views
  • Uploaded on

PID Denetleyiciler. Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan. Karmaşık Eşlenik Kutup Bulunan Sistemin PID ile Denetlenmesi. Aktarım İşlevi:. MATLAB Komutları: G=tf (5, [1 -4 5] ) s=tf('s') Kp=1 Td=1 for Ti=[0.7:0.2:1.1] Gc=Kp*(1+Ti/s+Td*s) G_c=feedback(Gc*G,1) step(G_c) hold on end.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'PID Denetleyiciler' - esme


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
Pid denetleyiciler

PID Denetleyiciler

Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan


Karma k e lenik kutup bulunan sistemin pid ile denetlenmesi
Karmaşık Eşlenik Kutup Bulunan Sistemin PID ile Denetlenmesi

  • Aktarım İşlevi:

MATLAB Komutları:

G=tf(5,[1 -4 5])

s=tf('s')

Kp=1

Td=1

for Ti=[0.7:0.2:1.1]

Gc=Kp*(1+Ti/s+Td*s)

G_c=feedback(Gc*G,1) step(G_c)

hold on

end


Ziegler nichols ayarlama y ntemi
Ziegler-Nichols Ayarlama Yöntemi Denetlenmesi

  • Matematiksel modeli olmayan ya da kolay çıkarılamayan sistemlerde PID denetleyicilerinin parametrelerini (KP, Ti, TD) belirlemekte kullanılır.

  • Bir deneyselyaklaşım yöntemidir.


Ziegler nichols ayarlama y ntemleri
Ziegler-Nichols Ayarlama Yöntemleri Denetlenmesi

  • Açık-Döngü Yöntemi

  • Kapalı-Döngü Yöntemi






Pid denetleyiciler

SİSTEMİN AÇIK DÖNGÜ CEVABI İşlevi

L=0.76

T=1.96

Bükülme Noktası



Sisteme p pi ve pid ile denetleyicileri uyguland ktan sonra kapal d ng basamak cevab
Sisteme P, PI ve PID ile Denetleyicileri Uygulandıktan İşleviSonra Kapalı-Döngü Basamak Cevabı


Kapal d ng y ntemi
Kapalı-Döngü Yöntemi İşlevi

Tc

Kc=Çıkış salınıma başlamadan önceki en yüksek oransal kazanç

Tc= Çıkışın Salınım Periyodu


Kapal d ng y ntemine g re ziegler nichols kurallar
Kapalı-Döngü Yöntemine Göre İşleviZiegler-Nichols Kuralları



Kapal d ng y ntemiyle h z sabitleme sistemi in denetleyici tasarlanmas
Kapalı-Döngü Yöntemiyle Hız Sabitleme Sistemi İçin Denetleyici Tasarlanması

  • Hız sabitleme sisteminin açık döngü basamak cevabı S-Şekilli bir eğriye sahip değildir.

  • Sisteme sadece oransal denetim eklenip, sistemin kritik K değeri bulunur.



Pid denetleyiciler

  • Kritik UygulanmasıK değeri bulunduktan sonra çıkış sinyalinin salınım periyodu bulunur.


Pid denetleyiciler

T Uygulanmasıc


Ziegler nichols n kapal d ng y ntemine g re p pi ve pid denetleyicilerin aktar m levleri
Ziegler-Nichols’ün Kapalı-Döngü Yöntemine Göre P, PI ve PID Denetleyicilerin Aktarım İşlevleri


Sistemin pi denetleyici eklendikten sonra simulink izimi
Sistemin, PI Denetleyici Eklendikten Sonra SIMULINK Çizimi ve PID Denetleyicilerin Aktarım İşlevleri


Pi denetleyici eklendikten sonra benzetim sonucu
PI Denetleyici Eklendikten Sonra Benzetim Sonucu ve PID Denetleyicilerin Aktarım İşlevleri


Sistemin pid denetleyici eklendikten sonra simulink izimi
Sistemin, PID Denetleyici Eklendikten Sonra SIMULINK Çizimi ve PID Denetleyicilerin Aktarım İşlevleri


Pi denetleyici eklendikten sonra benzetim sonucu1
PI Denetleyici Eklendikten Sonra Benzetim Sonucu ve PID Denetleyicilerin Aktarım İşlevleri