encoder
Download
Skip this Video
Download Presentation
ENCODER

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 29

ENCODER - PowerPoint PPT Presentation


  • 280 Views
  • Uploaded on

ENCODER. ENCODER. อุปกรณ์ป้อนกลับ (Feedback Device). นิยมเรียกว่า “เอนโค้ด เดอร์ (Encoder) ” องค์ประกอบสำคัญในระบบขับเคลื่อน ระบบขับเคลื่อน เซอร์ โวมอเตอร์ ระบบ ขับเคลื่อนไฟฟ้าแบบเอซี (Close loop). ENCODER. หน้าที่ของ Encoder. ตรวจวัดความเร็วรอบ (Speed)

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'ENCODER' - emiko


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
feedback device
ENCODERอุปกรณ์ป้อนกลับ (Feedback Device)
  • นิยมเรียกว่า “เอนโค้ดเดอร์(Encoder)”
  • องค์ประกอบสำคัญในระบบขับเคลื่อน
  • ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์
  • ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าแบบเอซี (Close loop)
encoder1
ENCODERหน้าที่ของ Encoder
  • ตรวจวัดความเร็วรอบ (Speed)
  • ทิศทางการหมุนของมอเตอร์ (Direction of Rotation)
  • ตำแหน่ง / มุมของการหมุน
  • จำนวนรอบของการหมุน
encoder2
ENCODERชนิดของ Encoder
  • แยกประเภทได้ 2 กลุ่ม
  • ทำงานด้วยหลักการเหนี่ยวนำ / Analog Encoder
  • ทำงานด้วยหลักการดิจิตอล / Digital Encoder
analog encoder
ENCODERAnalog Encoder
  • เทคโคเจนเนอเรเตอร์(Tacho Generator)
  • รีโซลเวอร์(Resolver)
tacho generator
ENCODERTacho Generator
  • เจนเนอเรเตอร์ขนาดเล็ก
  • แปลงความเร็วรอบมาเป็นแรงดันไฟฟ้า
  • สำหรับควบคุม 0 – 10 v.
  • เพื่อป้อนกลับไปยังชุดไดรฟ์
  • นิยมใช้ในระบบดีซีไดรฟ์
resolver
ENCODERResolver
  • ใช้งานมากในระบบเซอร์โว
  • มีความแข็งแรง / ทนทาน
  • ทนต่อสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมได้ดี
  • ลักษณะคล้ายหม้อแปลงตัวเล็ก
  • อาจเรียกว่า “Rotary Transformer”
resolver2
ENCODERโครงสร้าง/การทำงานของ Resolver
  • ลักษณะคล้ายกับมีหม้อแปลง 2 ชุด
  • ชุดแรกรับสัญญาณอ้างอิง ความถี่สูงย่าน 2 – 10 kHz
  • เพื่อสร้างแรงเคลื่อนเหนี่ยวนำให้
  • เกิดกระแสไหลไปสร้างสนามแม่เหล็กให้กับขดลวดชุดที่สอง
  • มีขดลวดปฐมภูมิที่ติดกับโรเตอร์1 ชุด
  • มีขดลวดทุติยภูมิ 2 ชุด วางทำมุมกัน 90 องศา
  • เรียกว่า ขดลวด sine และ cosine
resolver3
ENCODERโครงสร้าง/การทำงานของ Resolver (ต่อ)
  • สัญญาณทั้งสองจะถูกป้อนกลับคอนโทรลเลอร์
  • แปลงสัญญาณเป็นสัญญาณดิจิตอล
  • โดย Resolver-to-digital convertor (RDC)
  • มีจำนวนช่วง 1,000 – 4,000 พัลส์ ต่อการหมุน 1 รอบ
digital encoder
ENCODERDigital Encoder
  • Incremental Encoder
  • Absolute Encoder
digital encoder2
ENCODERส่วนประกอบเบื้องต้น Digital Encoder
  • เพลา (Shaft) ใช้สำหรับต่อเข้ากับวัตถุที่หมุน
  • แผ่นดิสก์ (Code หรือ Pulse Disc)
  • เป็นแผ่นที่มีแทร็กทั้งส่วนที่โปร่งแสงและทึบแสง
  • เพื่อให้แสง LED ผ่านได้
  • Photodetectorใช้รับแสงเพื่อแปลงเป็นรหัสข้อมูล
digital encoder3
ENCODERหลักการทำงานของ Digital Encoder
  • แสง LED จะส่องผ่านเลนส์ (Convex lens)
  • ปรับโฟกัสให้ลำแสงขนานกัน
  • ให้ลำแสงส่องผ่านแทร็กหรือร่องเล็กๆ บน Disc
incremental encoder
ENCODERIncremental Encoder
  • แสงที่ผ่าน Disc จะแยกเป็น 2 ส่วน
  • มีเฟสต่างกันอยู่ 90 องศา
  • เรียกแสงเดิมว่าเฟส A และลำแสงใหม่ว่า เฟส B
  • แสงนี้จะส่องผ่านไปที่ Photo didode2 ตัว
  • แปลงสัญญาณที่ได้รับนี้เป็น Square wave
  • สามารถต่อเข้ากับ PLC และเคาท์เตอร์
  • เพื่อแสดงตำแน่ง / ความเร็ว / ทิศทาง / จำนวนรอบ
  • ค่าข้อมูลจะสูญหายเมื่อไฟดับ
absolute encoder
ENCODERAbsolute Encoder
  • ใช้เทคโนโลยีสูงกว่า
  • ไม่ได้มีแค่ track โปร่งแสงกับทึบแสง
  • มีร่องหลายแถวที่ใช้แทนค่าโค้ดไบนารี่
  • แต่ละแถวแทนโค้ดไบนารี่ 1 บิต
  • แต่ละช่องที่โปร่งแสงกับทึบแสงจะแสดง ON/OFF
  • แต่ละแถวจะทำงานเหมือน Incremental แต่เป็นอิสระตากกัน
  • ให้สัญญาณเป็นโค้ดไบนารี่สำหรับแต่ละองศา
  • ค่าข้อมูลไม่สูญหายเมื่อไฟดับ
absolute encoder3
ENCODERเลขไบนารี่สำหรับ Absolute Encoder
  • เลขไบนารี่ที่ใช้ มีอยู่ 2 แบบ คือ
  • รหัสไบนารี่ (Binary code)
  • รหัสเกรย์(Gray codeX
binary code
ENCODERBinary code
  • ใช้รหัสไบนารี่แทนตำแหน่งของเพลาที่หมุน 360 องศา
  • จำนวน sector =
  • แต่ละ sector จะเป็นช่วงละ
binary code1
ENCODERBinary code
  • Example : Encoder 3 bits
binary code3
ENCODERข้อเสียของ Binary code
  • การเปลี่ยนแต่ละ sector สัญญาณเปลี่ยนแปลงมากกว่า 1 ช่อง
  • หากมีสัญญาณรบกวนหรือสายหายค่าตำแหน่งจะต่างกันมาก
  • จึงไม่เป็นที่นิยม
  • เช่น encoder อยู่ที่ 011(3) มีสัญญาณรบกวนที่บิต 2
  • encoder จะแสดง 111(7) หรือ
slide26
ENCODERตัวอย่าง
  • เช่น encoder อยู่ที่ 011 มีค่าเป็น 3
  • มีสัญญาณรบกวนที่บิต2 ให้ส่งค่า ON
  • encoder จะแสดง 111 ซึ่งมีค่าเป็น 7
  • ค่าที่อ่านได้จะแตกต่างมากเกินไป
  • ไม่สามรถนำไปใช้งานได้
  • อาจก่อให้เกิดข้อผิดพลาดมาก
slide27
ENCODERตัวอย่าง
  • พิจารณา
  • เลข 3 = 011
  • เลข 4 = 100
  • เลขเปลี่ยนค่าเดียว แต่เลขไบนารี่เปลี่ยนทั้งสามหลัก
  • ไม่สามารถทำให้คอนโทรเลอร์ตรวจสอบได้เมื่อมีเลขผิดปกติ
gray code
ENCODERGray code
  • หลักการทำงานเหมือนกันกับ Icremental
  • แก้ไขการแสดงค่าโดยใช้ Gray code
  • รหัสตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นหรือลดลง
  • ค่าบิตจะเปลี่ยนแปลงเพียงบิตเดียว
ad