第三单元 CARE 控制策略

1. 第三单元 CARE 控制策略 模块七 空气处理系统的监控 楼宇自动化技术

2. 控制策略 一、概述 六、控制回路的管理 二、控制策略窗口 七、控制策略的退出 三、控制回路的选择 八、控制图标功能详解 九、控制策略实例 四、控制回路功能 五、伪点和标志点 楼宇自动化技术

3. 1 控制策略组成 一 概述 控制策略 控制回路 控制图标 由控制回路组成，为模拟点提供标准的控制功能，通过监测回路和调整设备操作来维持环境的舒适水平。 由一系列的表示事件顺序的“控制图标”组成 通过预编程功能和运算法来实现Plant原理图中的控制顺序。 楼宇自动化技术

4. 2 控制策略容量 每个Plant可有多个控制回路 每个控制器上与控制器连接的所有Plant最多只能有128个控制图标 每个控制器上与控制器连接的所有Plant最多只能有40个PID控制图标 楼宇自动化技术

5. 二 控制策略窗口 菜单Plant下拉项Control Strategy 1 进入控制策略 菜单栏下按钮栏中的控制策略按钮 2 标题栏 显示Plant名字 楼宇自动化技术

6. 典型的控制回路 楼宇自动化技术

7. 3 菜单栏 File Edit View 控制图标栏控制选项 七个下拉项 六个下拉项 两个下拉项 楼宇自动化技术

8. File 有七个下拉项： • 1)New：建立新的控制回路。 • 2)Load：载入已有的控制回路到Plant中。 • 3)Copy：拷贝选择的控制回路并给它取一个新的名字。 • 4)Delete：删除不必要的回路。 • 5)Check loop：检查控制回路操作。 • 6) Exit：停止控制策略功能和返回主窗口。 • 7) Information…：版权和程序作者。 楼宇自动化技术

9. Edit 有六个下拉项： • 1)Modify Pseudo User Address：改变伪点的用户地址。 • 2)Delete Symbol：删除控制图标及其所有连接。 • 3)Connect Symbol…：显示图标对话框。 • 4)Symbol Parameters…：显示图标叁数对话框。 • 5)Load Software Points…：若在开关逻辑中定义了伪点，一定要在控制策略中载入伪点。 • 6)Delete Unused SW Points…：显示不用的软件点目录窗口。若需要可删除一个或更多。 楼宇自动化技术

10. View 有两个下拉项： Pseudo User Address Physical User Address 显示物理点用户地址 显示伪点用户地址 楼宇自动化技术

11. Plant 原题图区域位于菜单栏下方的区域，用于显示或修改Plant原理图。 4 Plant原理图区域 出现红色的“！”表示： 这个区域显示原理图所需的物理点。若移动光标到三角形处按下鼠标左键，则显示该点的用户地址，可能会显示一个红色的“！”或一个绿色“√”。当释放鼠标左键时，显示消失。 与图标连接了的硬件点、数字输出点、flex 点、软件点 5 物理点栏 楼宇自动化技术

12. 指放置控制图标的区域，可将控制图标分配到每个矩形中并可进行矩形、物理点和伪点之间的连接。指放置控制图标的区域，可将控制图标分配到每个矩形中并可进行矩形、物理点和伪点之间的连接。 6 工作区 显示与控制回路相关的伪点缩写，当将伪点加入控制回路后会出现缩写。 7 软件点栏 8未用的软件点 菜单Edit下拉项Delete Unused SW Points，删除即可。 楼宇自动化技术

13. 标题栏 原理图区域 菜单栏 物理点栏 图标区域 工作区域 软件点栏 楼宇自动化技术

14. 三 控制回路的选择 1 控制回路的建立 点击File下拉项New，出现Create New Control Loop对话框，在Name处输入一个新的控制回路名字。击OK建立一个新的回路，窗口标题栏显示Plant名。 楼宇自动化技术

15. 2 控制回路的载入 点击File下拉项Load，从已有的控制回路目录中选择。点击OK载入回路,控制回路名出现在标题栏Plant名的右边，工作区显示回路图标。若需要可马上进行控制回路的修改。 楼宇自动化技术

16. 四 控制回路功能 将控制图标与物理点、伪点连接起来就可以建立或修改一个控制回路。 楼宇自动化技术

17. 在图标栏点击控制图标符号，按住鼠标左键，则光标呈控制图标的形状。在图标栏点击控制图标符号，按住鼠标左键，则光标呈控制图标的形状。 在控制策略工作区点击空的矩形，放置控制图标，矩形颜色马上变为红色，同时出现一个对话框，要求输入与控制图标有关的“内部参数”信息。 1 控制图标的选择和放置 要重新显示内部参数对话框，可将光标放在所需的图标上点击鼠标右键或点击菜单Edit下拉项Symbol parameters，出现当前所选图标参数会话框。当前所选图标周围是灰色框。 用鼠标左键双击图标，显示变量的输入/输出对话框，对话框左边为输出变量，中间为红色控制图标，右边为输入变量。 楼宇自动化技术

18. PID 图标 楼宇自动化技术

19. 2 控制图标与Plant的连接步骤 可将控制图标与物理点(每个物理输出点只能与一个图标进行连接)、伪点、标志点和其他控制图标进行连接。 楼宇自动化技术

20. 步骤如下： 双击图标或点击菜单Edit下拉项Connect symbol，出现控制图标输入/输出对话框，列出输入/输出要求。 放置所需的控制图标，工作区图标符号为红色，表示还没有与所需的输入和输出连接。当前所选图标周围是深灰色框。 点击原理图中输入点或输出点的箭头，则箭头颜色变为黑色 一条垂直线，一条水平线。它们交叉点处即是鼠标点击处。可移动鼠标来移动这些线。 点击输入/输出类型，注意要与所选点的情况匹配。 点击控制图标符号，在工作区出现两根线。 楼宇自动化技术

21. 步骤如下： 点击交叉点处会产生连接线，若将交叉点移到点箭头上，出现“+”号时点击鼠标左键即可完成点与图标的连接，只能进行垂直或水平连接，不能进行对角连接。 完成所有连接后，控制图标变为浅蓝色，表示回路已全部连接完毕。 重复上述步骤，将另一个输入和输出与控制图标连接。 当连接线穿过其他控制图标或与其它连接线相交时,可能会引起控制策略混乱，可通过下列方法解决： 将交叉点移动到图标前产生一条更长线或将交叉点移动到图标下面产生另一条连接线等。 楼宇自动化技术

22. 工作区域中的水平线和垂直线 楼宇自动化技术

23. 3 两个控制图标的连接 双击每个图标，依次从左边到右边，显示他们的输入/输出对话框，右边图标的输出为左边图标的输入。 选择第一个控制图标将它放置在工作区。 选择第二个控制图标将它放置在工作区。 在左边的对话框中点击图标符号关闭两个对话框，左边图标出现短连接线并显示交叉线。 从每个框中选择一个变量。一个变量应该是输出，另一个为输入. 移动交叉线到右边图标的左侧。点击进行连接。 楼宇自动化技术

24. 尽量注意放置技巧，避免产生产生混乱。 4 控制图标的连接技巧 尽量减少连接线的穿过次数以便容易读取控制策略。 当连接线穿过另一条线但不需要进行连接时，在交叉处画一条短距离线即可，直接穿过则表明未连接。 楼宇自动化技术

25. 清晰的三图标控制回路 楼宇自动化技术

26. 混乱的三图标控制回路 楼宇自动化技术

27. 交叉线的连接与未连接 楼宇自动化技术

28. 1 2 3 点击所需删除的图标，图标周围出现灰色框。 点击Edit下拉项Delete symbol或按住Ctrl和Delete键。对话框显示“Delete Symbol:Are you sure?” 点击Yes删除或点击No取消 5 控制图标及其连接的删除 未完成连接的删除：将交叉点放在未完成连接点末尾处,点击鼠标右键，删除一个连接。再次点击鼠标右键，则删除另一个连接。 楼宇自动化技术

29. 五 伪点和标志点 VA（伪模拟点） VD（伪数字点） 1 类型 VT（伪totalizer） GA（全局模拟点） GD（全局数字点） FA（标志模拟点） FD（标志数字点） 楼宇自动化技术

30. 2 几点说明 1）物理点和伪点间的不同是伪点没有技术地址。 2）伪点、标志点可能是模拟量、数字量或totalizer 。 3）每个控制器最多有255个伪点。保留三个数字伪点(STARTUP、SHUTDOWN和 EXECUTING STOPPED)，用户可自由分配252个伪点。 4）每种伪点类型最多有128个，最多可分配128模拟伪点，128个totalizer 伪点等。因为三个数字伪点是预分配好的，所以最多只能用125 数字伪点。 5）标志点没有最大值数值限制。 6）全局点是伪点(GA或GD)的一种类型，可为输入或输出。 7）当控制器上有一个点对许多其他控制器是有效时，使用全局输入。 8）当一个控制器有用于其他控制器的唯一全局点时，使用全局输出。 楼宇自动化技术

31. 当控制器系统运行时，STARTUP为1(报警)，不运行时为0(常态)。当从数据库下载到控制器时，尝试启动。如果有致命CPU错误，系统不运行；当控制器系统运行时，STARTUP为1(报警)，不运行时为0(常态)。当从数据库下载到控制器时，尝试启动。如果有致命CPU错误，系统不运行； 当控制器系统运行时，SHUTDOWN为0(常态)，不运行时为1(报警)。 当控制器中RACL程序运行时，EXECUTING STOPPED 为0(常态)，RACL停止时为1（报警）。 3 特殊的伪点 有三个特殊的伪点，STARTUP，SHUTDOWN和EXECUTING STOPPED，CARE自动连接到Excel 5000控制器上。 每点的描述 楼宇自动化技术

32. 1 2 分配的伪点/标志点在软件栏上出现点类型的缩写，未分配的点可从目录中获得，分配了的伪点/标志点可与控制策略符号连接。 未用的软件点可以删除，用过的点不能删除。 4 软件点栏 楼宇自动化技术

33. 5 新的伪点/标志点的建立/分配 • 建立新的伪点/标志点并将它分配到软件栏具体步骤如下： • （1）点击软件点栏中需放置新的伪点/标志点位置，在有关的控制图标附近进行定位，出现Create/Select Software Address对话框，如图5-63所示，显示所有已有的伪点/标志点，包括未分配的、已分配并连接的、已分配未连接的伪点/标志点。未分配和已分配的点/标志点可通过不同的符号进行区分。 楼宇自动化技术

34. 5 新的伪点/标志点的建立/分配 点击软件点栏中需放置新的伪点/标志点位置，出现Create/Select Software Address对话框 通过上下文菜单点击New或点击菜单Edit下拉项New来建立新的软件点。 点击所需的伪点/标志点文件夹打开伪点/标志点。 在User address处输入用户地址。 在 Subtype处选择类型。 点击OK，则伪点/标志点自动分配到软件点栏中，并按缩写显示。 楼宇自动化技术

35. Create/Select Software Address 楼宇自动化技术

36. New Software Point对话框 楼宇自动化技术

37. 软件点图标意义 已分配在软件栏上的伪点/标志点。 • 开关表中未分配的伪点/标志点或点，在文件夹颜色中带点的缩写。 未分配的软件点映射到XFMs的内部数据库中。 未分配的软件点映射为XFM参数。 楼宇自动化技术

38. 六 控制回路的管理 1 控制回路的拷贝 2 控制回路的删除 3 控制回路的检测 File下拉项 Copy loop 再Save As File下拉项Check loop，出现Information对话框，点击OK File下拉项 Delete loop 再OK 楼宇自动化技术

39. 七 控制策略的退出 File下拉项Exit 出现End control strategy对话框 是否需要检测控制回路，点击Yes开始检测回路 点击No退出控制策略 楼宇自动化技术

40. 八 控制图标功能详解 控制图标提供了软件预先编好的功能和算法，利用这些标准的控制功能可以在设备原理图基础上快速建立控制策略。每个控制图标都有一个I/O对话框来定义输入和输出（可以是硬件点、软件点或是其它的控制图标的I/O），有些控制图标还有内部参数设置对话框，用来定义实现控制图标功能所需的参数。 楼宇自动化技术

41. 八 控制图标功能详解 楼宇自动化技术

42. 八 控制图标功能详解 楼宇自动化技术

43. 八 控制图标功能详解 楼宇自动化技术

44. 九 控制策略实例 • 下图为新风系统硬件配置图中对冷水阀的控制，在确保过滤网不堵塞，风机为开的状态下，采用室内温度与设定温度的差值进行PID调节冷水阀阀开度。采用了一个PID图标，两个选通开关图标。 楼宇自动化技术

45. 九 控制策略实例 新风系统冷水阀控制策略 楼宇自动化技术

46. Thank You ! The End The End The End The End The End The End Thank You ! Thank You ! Thank You ! Thank You ! Thank You ! 楼宇自动化技术