1 / 19

DOL OČ ANJE LEGE OBRAZA NA BARVNI SLIKI

UNIVERZA V LJUBLJANI. FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO. Boris Knez. DOL OČ ANJE LEGE OBRAZA NA BARVNI SLIKI. Ljubljana, 200 5. POTEK PREDSTAVITVE. Predstavitev osnovnih pojmov Cilj in namen Razvrstitev metod za lokalizacijo obraza Dol oč anje lege obraza z uporabo Hausdorffove razdalje

devika
Download Presentation

DOL OČ ANJE LEGE OBRAZA NA BARVNI SLIKI

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO Boris Knez DOLOČANJE LEGE OBRAZA NA BARVNI SLIKI Ljubljana, 2005

  2. POTEK PREDSTAVITVE • Predstavitev osnovnih pojmov • Cilj in namen • Razvrstitev metod za lokalizacijo obraza • Določanje lege obraza z uporabo Hausdorffove razdalje • Lokalizacija obraza z barvno metodo • Baza obrazov (XM2VTS) • Predstavitev razultatov

  3. OSNOVNI POJMI • Detekcija obraza – ugotovi, ali se na sliki nahaja kakšen obraz, in če, potem • vrne lokacije vseh obrazov na sliki. • Lokalizacija obraza – tokrat vemo, da se na sliki lahko nahaja samo en obraz, • katerega položaj je potrebno določiti. • Razpoznavanje obraza ali identifikacija - sliko obraza na vhodu primerjamo • z bazo poznanih obrazov in kot rezultat podamo, kateri • obraz se ujema s tistim na vhodu. • Avtentikacija oz. verifikacija - sistem že vnaprej pozna identiteto osebe in • samo še preveri, ali slika na vhodu tej identiteti ustreza.

  4. Cilj in namen Cilj je razviti sistem za lokalizacijo obraza, ki bo zmožen delovati tudi v nekaterih težjih pogojih: • kompleksno ozadje • različna velikost, orientacija in lega glave • različne rase ljudi in različni izrazi oseb • sprememba značilnih delov obraza zaradi prisotnosti: frizure, • ki sega do oči, brkov, brade, dodanih ličil ali očal • sprememba osvetlitve (spekter, smer in jakost svetlobnega vira) • prekrivanje obraza, šum, glajenje • vpliv lastnosti kamere (karakteristika senzorja in leč) Lokalizacijo obraza izvedemo s pomočjo dveh različnih metod. Robustnost obeh metod preverimo na veliki bazi obrazov in metodi primerjamo.

  5. Razvrstitev metod za lokalizacijo obraza • Lokalizacija obraza z upoštevanjem celostne predstave obraza • z znanjem podprte metode • ujemanje modela in slike • barvne metode • Lokalizacija obraza z iskanjem njegovih karakterističnih delov • iskanje osnovnih obraznih elementov (usta, oči, nos, brada) • s pomočjo shranjenih šablon • analiza intenzitet področij sivinskih slik • metode edinstvenih obrazov • Lokalizacija obraza v videosekvencah

  6. Določanje lege obraza z uporabo Hausdorffove razdalje Ljudje brez večjih težav določamo položaj obraza tudi: • v slabih svetlobnih pogojih • z velike razdalje • ko je le-ta delno prekrit Obraz prepoznamo tudi v enostavnih obrisih, ali celo tam, kjer ga sploh ni. Takšno osnovno obliko obraza na sliki iščemo z modelom povprečnega obraza in z računanjem Hausdorffove razdalje. Različni enostavni obrisi obrazov Povprečen obraz

  7. Določanje lege obraza z uporabo Hausdorffove razdalje Hausdorffova razdalja je mera, s katero ugotavljamo stopnjo podobnosti med dvema objektoma. H(A,B) – Hausdorffova razdalja med množicama točk A in B , kjer je osnovna norma nad točkami množic A in B (npr. Evklidskarazdalja). Najboljše ujemanje med modelom in objektom na sliki dosežemo s transformacijami modela:

  8. Določanje lege obraza z uporabo Hausdorffove razdalje

  9. Določanje lege obraza z uporabo Hausdorffove razdalje

  10. Lokalizacija obraza z barvno metodo Hitre barvne metode temeljijo na ugotovitvah, da se barva kože ljudi razlikuje predvsem zaradi različnih svetilnosti in koncentracij barve, kakor pa zaradi barve same. Področja z barvo kože lahko iščemo z različnimi barvnimi filtri v različnih barvnih prostorih (npr. RGB, HSV, YCrCb).

  11. Lokalizacija obraza z barvno metodo Znotraj področij z barvno kože poiščemo značilno ovalno obliko glave in značilne dele obraza, kot so oči in usta. Tako lahko določimo lego obraza tudi na slikah s kompleksnim ozadjem. Iskanje ovalne oblike glave s Houghovo transformacijo :

  12. Lokalizacija obraza z barvno metodo Postopek iskanja oči in ust temelji na opažanjih (barvni prostor YCrCb): • v okolici ust je izrazitejša komponenta Cr • v okolici oči je izrazitejša komponenta Cb • v okolici oči prihaja do večjih sprememb v • svetilnosti komponente Y

  13. Lokalizacija obraza z barvno metodo Končno lego obraza določimo z uporabo znanj iz antropologije in upoštevanjem rezultatov posameznih barvnih filtrov in Houghove transformacije.

  14. Baza slik XM2VTS in njena degradirana različica 1180 slik obrazov iz baze XM2VTS 2200 različno degradiranih slik iz baze XM2VTS

  15. Rezultati Uspešnost metod: Pravilno Napačno

  16. Rezultati

  17. Zaključek • Lokalizacija obraza z uporabo Hausdorffove razdalje Prednosti : • robustnost • možnost transformacij modela • zmožnost obdelave barvnih in sivinskih slik Slabosti : • računska zahtevnost in počasnost algoritma 2. Lokalizacija obraza z barvno metodo Prednosti : • hitrost algoritma • zmožnost zaznavanja obrazov različnih velikosti • manjša zanesljivost in robustnost • občutljivost na spremembe v osvetlitvi Slabosti :

  18. Hvala !

  19. UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO Boris Knez DOLOČANJE LEGE OBRAZA NA BARVNI SLIKI Ljubljana, 2005

More Related