60 likes | 139 Views
Design af software. Server v. Martin. Server. Klasseopdeling udfra use-cases Klassediagram Udvidelse af ServerMap Gennemgang af ServerRobot. ServerComm Kommunikation til Client. ServerRobot Repræsentere robotten. ServerRobot Repræsentere robotten. Auth Autorisere bruger. CommPort
E N D
Design af software Server v. Martin
Server • Klasseopdeling udfra use-cases • Klassediagram • Udvidelse af ServerMap • Gennemgang af ServerRobot
ServerComm Kommunikation til Client ServerRobot Repræsentere robotten ServerRobot Repræsentere robotten Auth Autorisere bruger CommPort Kommunikation til Robot Funktionelle krav
ServerHandler VisualMap Auth CommPort ServerMap ServerComm ServerRobot Klassediagram
ServerMap NavMap MapNode Udvidelse af ServerMap • Gemme kortdata • Beslutte hvor der skal afsøges • Generere VisualMap • Koordinere indsatsen matematisk model
ServerRobot Handling i ServerMap Seaching Tilføj kort-data Søgeinstruktioner Driving Opdatere position Rute planlægges Evacuating Opdatere position Rute planlægges