XXXXX

1. XXXXX XXXXX 两台电动机 顺启逆停控制

2. 一、任务提出 如图4-3-2.1所示为某车间两条顺序相连的传送带。 为了避免运送的物料在2号传送带 上堆积，按下启动按钮后，2号传送带 开始运行，5s后1号传送带自动启动。 而停机时，则是1号传送带先停止，10s 后2号传送带才停止。

3. 图4-3-2.1 顺序相连的传送带 本任务探究用PLC实现顺序相连的两个传送带控制系统。

4. 二、原理分析 由图4-3-2.1b所示的时序图可知， SB1是2号传送带的启动按钮，1号传送带在2号传送 带启动5s后自行启动，SB2是1号传送带的停止按钮，1号 传送带停止10s后2号传送带自行停止。 为了将这个控制关系用PLC控制器实现，PLC需要2 个输入点，2个输出点和2个定时器，资源分配见表4-1。

5. 表4-1 PLC资源分配表

6. 根据资源分配，画出PLC的接线图 如图所示，PLC控制系统中的所有输入触点全部采用常开触点。

7. 借助M0或M1间接驱动Y1，解决了双线圈问题，设计出梯形图程序。借助M0或M1间接驱动Y1，解决了双线圈问题，设计出梯形图程序。

8. 1、启动 按下启动按钮SB1， X0接通，驱动M0和定时 器T0的线圈接通（0行）； M0接通后，其常开触点 闭合（19行），驱动Y1 动作，与其外接的接触 器KM2得电，2号传送带 开始运行； 另一方面，T0通电延时5s 后，其常开触点闭合（7行）， 驱动Y0动作，与其外接的接触 器KM1得电，1号传送带运行， 执行了两条传送带的顺序启动 程序。

9. 2、停止 按下停止按钮SB2， X1接通，其常闭触点断 开（0、7行），使M0和 Y0断开，与Y0外接的 KM1线圈失电，1号传 送带停止运行； 另一方面，由于T0断 电，其常开触点分断，常 闭触点闭合（11行），定 时器T1得电，10s后，断开 M1（11行），使Y1断电 （19行），与其外接的KM2 失电，2号传送带停止运行， 执行了两条传送带逆序停 止的程序。