otomat k kontrol n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
OTOMATİK KONTROL PowerPoint Presentation
Download Presentation
OTOMATİK KONTROL

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 22

OTOMATİK KONTROL - PowerPoint PPT Presentation


  • 203 Views
  • Uploaded on

OTOMATİK KONTROL. ÖRNEK 1 Şekilde blok diyagramı verilen kapalı çevrimli sistemin Doğal frekans ve sönüm oranlarını gösteriniz. Birim basamak girişi ve rampa girişi uygulandığında sürekli rejim (Daimi rejim,Kalıcı durum) hatalarını hesaplayınız. OTOMATİK KONTROL. Sistemin Transfer Fonksiyonu.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'OTOMATİK KONTROL' - damian


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
otomat k kontrol

OTOMATİK KONTROL

ÖRNEK 1

Şekilde blok diyagramı verilen kapalı çevrimli sistemin

Doğal frekans ve sönüm oranlarını gösteriniz.

Birim basamak girişi ve rampa girişi uygulandığında sürekli rejim (Daimi rejim,Kalıcı durum) hatalarını hesaplayınız.

otomat k kontrol1

OTOMATİK KONTROL

Sistemin Transfer Fonksiyonu

İkinci derece sistemlerin genel transfer fonksiyonu

Buradan Sistemin doğal frekansı ve sönüm oranı

otomat k kontrol2

OTOMATİK KONTROL

b) 0.5 birim basamak girişi ve rampa girişi uygulandığında sürekli rejim (Daimi rejim,Kalıcı durum) hatalarını hesaplayınız.

r(t)=a 1(t) (a pozitif reel sayı) için

daimi rejin hatası

otomat k kontrol3

OTOMATİK KONTROL

r(t)=a t (a pozitif reel sayı) giriş için daimi rejim hatası

otomat k kontrol4

OTOMATİK KONTROL

Seçilen sönüm oranı ve doğal frekans değerleri için

otomat k kontrol10

OTOMATİK KONTROL

Birinci dereceden sistemlerin kontrolu

Denetlenen sistemin transfer fonksiyonu

otomat k kontrol11

OTOMATİK KONTROL

Örnek

  • Aşmanın %1 ve yerleşme zamanının 0.02 s den küçük olması için
  • PI kontrol organının kazançlarını belirleyiniz

b) Aşmanın %5 ve yerleşme zamanının 0.5 s den küçük olması için

PI kontrol organının kazançlarını belirleyiniz

otomat k kontrol14

OTOMATİK KONTROL

İkinci dereceden sistemlerin PID kontrolu

Kontrol uygulanmış sistemin genel transfer fonksiyonu