1 / 21

Introduction à la robotique mobile GLO-7021

Introduction à la robotique mobile GLO-7021. The Realization of Robot Theater: Humanoid Robots and Theatric Performance Présentateur: Marc Philippe Parent Auteurs : Chyi -Yeu Lin, Chang- Kuo Tseng , Wei-Chung Teng , Wei-Chen Lee, Chung- Hsien Kuo , Hung-Yan Gu ,

cole
Download Presentation

Introduction à la robotique mobile GLO-7021

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Introduction à la robotique mobileGLO-7021 The Realization of Robot Theater: Humanoid Robots and Theatric Performance Présentateur: Marc Philippe Parent Auteurs: Chyi-Yeu Lin, Chang-KuoTseng, Wei-Chung Teng, Wei-Chen Lee, Chung-HsienKuo, Hung-Yan Gu, Kuo-Liang Chung, Chin-ShyurngFahn Département d’informatique et de génie logiciel

  2. Problématique • "While modern technology is bringing huge stress to human life, it is worthy to build entertaining robots for providing laughter to human"

  3. Plan • Présentation • Protagonistes • Reconnaissance de la notation musicale simplifiée • Synthèse de la voix de chant • Système de génération de portrait humain • Réalisation du théâtre robot • Problèmes • Conclusion • Questions

  4. Présentation • Robotique  Remplacement humain • Types • Sauvetage • Nettoyage • Santé • Surveillance • Éducation • Militaire • Divertissement • Etc.

  5. Présentation • But • Regarder et s'attacher aux robots intelligents • Robots créatifs et divertissants • "Robot fantasia" • 4 robots • 2 androïdes bipèdes (23+38 DOF) • 2 robots à roues jumelles (20 + roues DOF) • 27 décembre 2008 • Chant, Dessin, marionnette • Événement historique.

  6. Protagonistes - Androïdes • Janet et Thomas

  7. Protagonistes - Androïdes

  8. Protagonistes – Roues jumelles • Pica et Ringo • Segway • Pica • Dessin • Ringo • Batterie • Chant

  9. Reconnaissance de la notation musicale simplifiée

  10. Synthèse de la voix de chant • HNM • Harmonic plus noise model • Divise spectre • Basses fréquences: Harmonic • Hautes fréquences: bruit • Mandarin • Plus clair • Plus naturel • Syllabique.

  11. Système de génération de portrait humain

  12. Système de génération de portrait humain

  13. Réalisation du théâtre robot • 27 décembre 2008 National Taiwan University of Science and Technologie, Taipei, Taiwan • Actes • 1

  14. Réalisation du théâtre robot • 2

  15. Réalisation du théâtre robot • 3

  16. Réalisation du théâtre robot • 4

  17. Réalisation du théâtre robot • 5

  18. Réalisation du théâtre robot

  19. Problèmes • Communications • Batteries • Remplacements • Redémarrage • Chaleur

  20. Conclusion • 2 androïdes • Expression facial • Bouche Anglais et mandarin • 2 robots à 2 roues • Équilibre • Dessin • Drum • Confiants

  21. Questions?

More Related