Rotasi - PowerPoint PPT Presentation

rotasi n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Rotasi PowerPoint Presentation
play fullscreen
1 / 13
Rotasi
416 Views
Download Presentation
chas
Download Presentation

Rotasi

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript

  1. Rotasi

  2. DISKUSI

  3. Sebuahbendategarbergerakrotasimurnijikasetiappartikelbendabergerakdalamlingkaran yang pusatnyaterletakpadasebuahgarislurus yang disebutsumburotasi Benda tegaradalahbenda yang semuabagiannyamemilikihubungantetapsatudenganlainnya

  4. Gerak Rotasi Dalamgerakrotasi, gaya analog denganmomengaya/torsi, yang didefinisikan : ζ = F x r ; ζ = momengaya F = gaya r = posisi Besarmomengaya l ζ l = lFllrl sin θ, dimanaθsudutantara F dan r

  5. Momentum sudut ( l ) Benda bermassa m yang beradapadaposisi r danmempunyai momentum linier p, maka momentum sudutnya : l = r x p Besar momentum sudut l ll = lrllpl sin θ, dimanaθsudutantara r dan p

  6. Gerak Benda Tegar Bila momen gaya bekerja pada sebuah benda, sehingga benda berotasi, maka usaha yang dilakukan : dW = F . ds = F. ( dθ x r ) = dθ . ( r x F ) = ( r x F ) . d θ = ζ . d θ Jika dideferensiasikan terhadap t, maka pers diatas menjadi : P = ζω P = daya ζ = momen gaya ω = kec sudut

  7. Energi Kinetik dan Momen Kelembaman Untuk sebuah benda tegar yang berotasi dengan laju sudut yang mengelilingi sumbu tetap, masing-masing partikel yang bermassa m mempunyai energi kinetik Ek: Ek = ½ m v2 = ½ m r2 ω2 ; r = jarak masing2 par- tikel thd sb rotasi Energi kinetik total : Ek = ½ m1r12 ω2+½ m2r22 ω2+½ m3r32 ω2+… = ½ ( m1r12 +½ m2r22 +½ m3r32 +…) ω2 = ½ ( Σ m I r I 2 ) ω2 I = Σ m I r I 2 = Momen Kelembaman ( kg m2 )

  8. Momen kelembaman tergantung pada sumbu putar. • Bila dinyatakan dalam momen kelem- baman, energi kinetik menjadi : Ek = ½ I ω2 ; Ek = Energi kntk rotasi I = momen kelembaman ω = kecepatan sudut • Untuk benda yang terdiri dari sebaran massa yang kontinu ( tdk diskrit), momen kelembaman : I = ∫ r 2 dm

  9. MomenKelembaman benda2 padat Silinderpejalterhadap Sumbusilinder Batangkurusthdsbyg Melaluipusat┴ panjang Bola pejalthdsalah Satudiameternya I = ½ M R2 I = 1/12 M l2 I = 2/5 M R2

  10. Momen Kelembaman benda thd sumbu sembarang I = Ip + M h2 ; I = Momen kelembaman thd sumbu sembarang Ip =Momen kelembaman thd sumbu yang melalui pst massa // dg sb sembrg h = jarak antara kedua sb

  11. GERAK MENGGELINDING V ω EK = traEKnslasi+ EKrotasi = ½ m V 2 + ½ I ω2

  12. Soal • Sebuahpiringanpejal ( I=½ MR2.) berjari-jari R danbermassa M dipasangpadasatuporos yang disanggaolehpenumputanpagesekan.Padakelilingpiringandililitkantaliringan yang ditarikkebawahdenganmenggantungkanbendabermassam.Tentukanpercepatansudutpiringandanpercepatantangensialtitikdipinggirpiringan

  13. Soal • Sebuahsilinderpejal ( I=½ MR2.) bermassa M danberjari-jari R menggelindingturundaribidang miring tanpatergelincir. Tentukanlajupusatmassanyaketikasilindertibadidasarbidang miring