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대주전자 .parking. Contents. 1. BLDC 차량차단기 개발 목적. 2. BLDC 모터 특징. 3. BLDC 차량차단기 특징. 4. BLDC 차량차단기 셋업 구성. 5. BLDC 차량차단기 PROTOCOL. 6. BLDC 차량차단기 설치 메뉴얼. 대주전자 .parking. 1. BLDC 차량 차단기 개발의 목적. BLDC MOTOR 에 당사에서 개발된 차량차단기 CONTROLLER 및 구동 메커니즘을 접합하여

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Presentation Transcript

  1. 대주전자.parking Contents 1 BLDC 차량차단기 개발 목적 2 BLDC 모터 특징 3 BLDC 차량차단기 특징 4 BLDC 차량차단기 셋업 구성 5 BLDC 차량차단기 PROTOCOL 6 BLDC 차량차단기 설치 메뉴얼

  2. 대주전자.parking 1. BLDC 차량 차단기 개발의 목적 BLDC MOTOR에 당사에서 개발된 차량차단기 CONTROLLER 및 구동 메커니즘을 접합하여 지금까지의 AC 차량 차단기에서 구현하지 못한 속도제어 및 외부와의 충돌 시 충격을 최소화 할 수 있는 안전장치 등을 안정화시켜 차량 차단기로써 기능 및 성능을 향상시키려 함. BLDC Motor 란?(Brushless DC Motor) • 일반 DC 모터에는 회전자에 코일이 감겨있고 외부에 자석이 있는 구조로 되어 있어서 • 회전하는 내부의 코일에 전기를 공급하는 접촉자로 브러쉬를 사용 하는데 이때 • 브러쉬의 수명이 짧고 전기적인 노이즈가 발생한다 • BLDC Motor는 반대의 구조이며 전원은 Tr 또는 FET등의 반도체 소자를 사용하여 • 고속의 스위치 회로를 이용하여 Motor 를 회전한다. • 일반적으로 Motor의 수명은 반영구적 이며 무보수로 사용이 가능하다 • 내부의 홀소자를 이용하여 모터의 회전을 측정하면서 제어를 하고, 다이나믹 브레이크 • 기능을 활용하여 보다 정확한 속도 및 위치제어가 가능하다. • (일반적으로 BLDC Motor를 준 서버모터 라 부르기도 함) • 속도제어가 자유로이 가능하고 저속 및 고속에서 모터의 힘이 일정하다. • 현재 사용하고 있는 모터는 최대 3000 rpm의 DC24V 60W를 사용하고 있음.

  3. 대주전자.parking 2. BLDC모터 특징 1)BLDC모터의 구조 구조는 영구 자석형 동기전동기와 유사 위치검출소자 : 홀 센서 사용 1차 측 : 코일(3상코일) 2차 측 : 다수개의 영구자석 Stator Shaft Frame Bearing 2) BLDC모터의 동작원리 일반 직류 전동기에서의 브러쉬와 정류자에 의한 스위칭을 홀센서와 Tr을 이용한 전자적인 스위칭으로 바꾼 것이다. 즉, 회전자 위치를 홀센서로 검출하여 이 위치에 맞도록 전기자 권선에 적절한 전류를 인가함으로써 원하는 회전방향으로 운전할 수 있는 것이다. 이 회전방향을 바꾸기 위해서는 전류를 인가하는 Sequence를 바꾸어 주면 된다.

  4. 대주전자.parking 2. BLDC모터 특징 3) BLDC모터의 장점 전기적, 기계적 노이즈가 적다. 고속화가 용이하다 기기의 고밀도화가 가능하다 기기의 다기능화에 쉽게 대응이 가능하다(일정속도제어, 가변속도제어 등) 4) BLDC모터의 응용분야 기존의 일반 직류 전동기를 대체하는 응용분야 기존의 AC유도 전동기를 대체하는 응용분야 준서보급의 속도제어용 FA분야 5)특징 품목 BLDC직류전동기 일반직류전동기 회전자의 전자계석, 일반동기기와 유사 기게적인 구조 고정자 게자자석 특징 제어의 불편 Maintenance Free, 탁월한 제어성 전류방법 브러쉬와 정류자의 기계적인 접촉 Tr을 이용한 전자적인 스위칭 위치검출 방법 브러쉬에 의해 자동검출 홀센서, 엔코더 등 Logic Sequence를 반대로 정역회전 단자전압의 방향을 반대로

  5. 대주전자.parking 3. BLDC차량 차단기 특징 1)특징 BE-G300 차량차단기는 차량관제용으로 미적이고 세련된 디자인으로 설계 제작되었다. 제품의 외함은 스틸 또는 스테인레스(옵션)로 제작되었으며 황색 분체도장 처리되어 안전사고를 약간이나마 방지하며 차단바는 황색바탕에 검정색 시트가 부착된 알루미늄으로 구성되어 있다. 제품은 전자콘트롤 장치(Electronics Control Unit)와 차량검지기(Loop Detector)가 차단기안에 내장되어 있다. BEG-H300 차량차단기는 주차관제기기(주차권발행기, 요금계산기, RF Reader와 연동되어 사용될 수 있으며 타사 제품과도 호환이 가능한 제품이다, 2) 주요특성 스틸 또는 스텐레스로 제작된 자립방수형 차량차단기이다.(IP65인증획득) 차단기내부에 설치된 전자콘트롤러(차단기콘트롤러)가 주차권발행기, 요금계산기에서 발생되는 OPEN신호를 인식하여 차단기바를 자동으로 내리게 한다. 차량이 바닥에 매설된 LOOP COIL을 통과하면 자동으로 내려온다. 차단바가 동작하는 시간은 0.8초-5초 이내로 설정가능. 차량의 안전사고 방지를 위하여 리바운딩 기능을 보유하고 있다. 차단기 외함의 모서리는 각을 주어 미관이 세련되게 제작하였으며 좁은 차선에서도 효율적으로 설치 및 운영할 수 있게 설계되어 있다. 기기 고장 시 편리한 수리를 위하여 전면에 키를 이용하여 문을 열수 있는 키 장치를 부착하였다 차단기의 구동은 모터를 이용하여 암을 구동한 후 그 힘을 차단바에 전달하도록 설계되어 있다. 차단기의 개방각도는 90 ˚이며 천정이 낮은 지역에서는 굴절을 이용하여 사용할 수 있다. 차단기기의 전자콘트롤러에는 연산기능이 내장되어 있어 바쁜 출근시간에 차량의 연속 진입시 차단바의 다운 없이 차량이 진입할 수 있다.(MAX 3) 차단바는 알루미늄으로 구성되어 있다.(사각)

  6. 대주전자.parking 3. BLDC차량 차단기 특징 3)사양

  7. 대주전자.parking 5. BLDC CONTROLLER 기능 1 10 2 8 3 11 6 4 9 7 12 5 15 13 LED LINE 연결 단자 12번(Com(Gnd),13번(NO +12V) 14 1.

  8. 대주전자.parking 5. BLDC CONTROLLER 기능 2. Dip Switch2 : BLDC모터의 동작상태 설정 및 기타 3.

  9. 대주전자.parking 5. BLDC CONTROLLER 기능 4. Dip Switch5 : 차량차단기의 동작 상태 설정 5. Dip Switch6 : 차량차단기의 검지기 상태 설정

  10. 대주전자.parking 5. BLDC CONTROLLER 기능 5. Dip Switch6 : 차량차단기의 검지기 상태 설정

  11. 대주전자.parking 5. BLDC CONTROLLER 기능

  12. 대주전자.parking 5. BLDC CONTROLLER 기능 14. 단자대 : 외부입력 결선도

  13. 대주전자.parking 5. BLDC CONTROLLER 기능 15. 접점,12V

  14. 대주전자.parking 6. CONTROLLER SETUP 5) UP의 상태 셋팅에 대한 설명 6) DOWN의 상태 셋팅에 대한 설명

  15. 대주전자.parking 6. CONTROLLER SETUP 7) RELAY 1, 2, 3관련 설정.1

  16. 대주전자.parking 6. CONTROLLER SETUP 8) RELAY 1, 2, 3관련 설정.1

  17. 대주전자.parking 6. CONTROLLER SETUP 9) RELAY 1, 2, 3관련 설정.3

  18. 대주전자.parking 6. CONTROLLER SETUP 9) RELAY 1, 2, 3관련 설정.3

  19. 대주전자.parking 7. BLDC차량차단기 설치 메뉴얼 1 루프코일 매설 2 * 1 (M) 4LC (권장사양) 2 17mm 앙카 기리로 타공 후 19mm스페너로 고정(염부앙카 4개 장비 출고시 포함됨) 3 • 결선 : • -전원 220V를 배선용 차단기에 연결 • 루푸코일을 단자 맨 왼쪽 두 단자에 연결 • 수동 스위치 및 UP,DOWN 무전원 릴레이 접점을 2,3,4단자에 연결 4 시운전 - 전원을 켠 후 UP, DOWN을 한번씩 느리게 하면서 자기 STOP 위치를 확인한다. - 이후 부터는 세팅된 속도로 빠르게 동작한다. - 전원이 켜졌을 시 신호음이 처음 4~6번, 두번째가 0~9번까지 울리면 루프가 정상이다. - 신호음이 계속 울리거나 처음 울리는 신호음이 권장보다 적거나 많으면 루프를 다 시 확인 해봐야 함. - UP,DOWN 신호 입력 하여 정확히 UP 과 DOWN이 되는지 확인 - 전원 투입 후 초기 UP,DOWN이후 에도 STOPER를 건드리는지 확인 (정상상태는 STOPER와 근소한 차이로 떨어져 있음) - 100:1 감속기 (3M바) 시 속도 세팅값 - 100:1 (4M바) 세팅값 5) 주의 - 단자에 12V는 지정된 LED바 이외에 다른 용도로 사용하지 마시오. * 연1회 베어링 구리스 주입하시오.* 6) 차단기 정전시 조치방법 - 차단기의 봉이 DOWN상태에서 정전시 수동개폐는 차단봉을 잡고 서서히 올린다. 이때 갑자기 큰힘으로 올릴경우 봉이나 축에 무리가 갈 수 있으므로 주의한다.

  20. 대주전자.parking 7. BLDC차량차단기 설치 메뉴얼 8) 세팅 내용 • 기본 세팅 : • 딥스위치는 1,3,5번을 ON한다. • S6딥스위치는 전부 OFF로 하며 카운터 기능요구시만 1번을 ON한다. • S7딥스위치는 3M바를 사용할 경우 1번 ON, 2번 OFF한다. • 릴레이 R1은 LED바를 위하여 세팅이 되어있다. • 차단바가 UP시 동작 안하며 DOWN상태에서만 점멸하는 모드이다.(54) • R2는 경광등용으로 세팅이 되어있으며 VR타임만큼 동작하게 된다.(17) • R3는 발권기 연동 및 전면 LED연동용을 사용되는 모드이다.(8) • 세팅 변경 : • 4M바를 사용할 경우에는 S7딥스위치에서 2번을 ON하게 된다. • 역방향 차단기를 사용할 경우 S7딥스위치에서 1번을 OFF하게 된다. • 1회로 검지기 방향판별을 위해서는 세팅보드로 릴레이의 세팅을 • 변경하고 결선을 변경하여야 한다. 관련 내용은 PAGE 31의 주의사항을 참조한다. • 세팅 보드 : • 세팅보드는 속도의 상세한 변경 및 R1, R2, R3의 모드를 변경 할 경우 사용된다.

  21. 대주전자 대주전자.parking 5. 주의사항 • 차량이 접근시에는 별도의 조작을 하지 않습니다. • 차단기봉을 내릴 경우에는 주위를 확인한 후 조작합니다. • 차단기 동작시 외부에서 접촉을 하지 않습니다. • 차량통과후 오토바이 집입시 사고우려가 있으니 주의하여야 합니다.

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