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CONSOLA DE PROGRAMACIÓN

CONSOLA DE PROGRAMACIÓN. Consola de programación. Utilizando la Consola de Programación por primera vez. BORRADO DE TODA LA MEMORIA . Pulsar: 1) SET + NOT + RESET + MON 2) Para crear sólo una tarea cíclica, seleccionar 0:ALL

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CONSOLA DE PROGRAMACIÓN

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  1. CONSOLA DE PROGRAMACIÓN CARACTERÍSTICAS GENERALES

  2. Consola de programación Utilizando la Consola de Programación por primera vez • BORRADO DE TODA LA MEMORIA. Pulsar: • 1) SET + NOT + RESET + MON • 2) Para crear sólo una tarea cíclica, seleccionar 0:ALL • 3) Para crear una Tarea Cíclica y una o más tareas de interrupción, seleccionar INT 1:YES. Para crear sólo una tarea cíclica, seleccionar INT 0:NO • 4) MON • Cuando se cree una Tarea de Interrupción siempre seleccionar INT 1:YES al borrar la memoria. Si se selecciona INT 0:NO , no se permitirá la creación de Tareas de Interrupción y será necesario borrar la memoria otra vez utilizando INT 1:YES. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  3. Consola de programación Utilizando la Consola de Programación por primera vez • INTERCAMBIO ENTRE TAREAS DE INTERRUPCIÓN: • FUN + CHG + 1 + Nº de TAREA DE INTERRUPCIÓN + WRITE • INTERCAMBIO ENTRE TAREAS CÍCLICAS: • FUN + CHG + 0 + Nº de TAREA CÍCLICA + WRITE • Nota 1: La Consola de Programación no se puede utilizar para crear programas con más de una Tarea Cíclica. Si se necesita más de una Tarea Cíclica hay que utilizar el Cx-Programmer. • Nota 2: Si se tiene creada más de una Tarea Cíclica con Cx-Programmer con la Consola se pueden monitorizar y modificar CARACTERÍSTICAS GENERALES

  4. Consola de programación Utilizando la Consola de Programación por primera vez • CREAR LA TABLA DE E/S: • FUN + SHIFT + CH/*DM + CHG + 9 + 7 + 1 + 3 + WRITE + 0 ó 1 (Ver Nota) • Nota: • 0: Borra toda la Información de Sistema de las Unidades de Bus del CS1 • 1: Mantiene toda la Información de Sistema de las Unidades de Bus del CS1 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  5. Consola de programación Utilizando la Consola de Programación por primera vez • EDICIÓN ON-LINE. (Se permite la Edición ON-LINE en Modo MONITOR o PROGRAM) • DIRECCIÓN DE PROGRAMA + NUEVA INSTRUCCIÓN + WRITE + WRITE • Nota: después de pulsar WRITE por segunda vez el programa se verá alterado en el siguiente ciclo de scan. • LEER/CAMBIAR EL RELOJ. • FUN + SHIFT + MON + 0 + CHG +  ó  + NUEVO DATO + WRITE CARACTERÍSTICAS GENERALES

  6. Consola de programación Utilizando la Consola de Programación por primera vez • SETUP DEL PLC. • FUN + VRFY + 0 ó 1 +DIRECCIÓN +  + CHG + VALOR SELECCIONADO + WRITE • 0: MODE, se accede al Setup del PLC desde la Dirección que corresponde al Modo de Arranque ( la 081). • 1: PC SYS, se accede al Setup del PLC desde la Dirección Inicial ( la 000 ). CARACTERÍSTICAS GENERALES

  7. Consola de programación Utilizando la Consola de Programación por primera vez • CONTACTOS POR ETIQUETAS. • SHIFT + CF/SRCH +  ó  + WRITE • Permite designar los siguientes pulsos de reloj o flags de condición: ON: Flag de siempre ON >: Flag de mayor que OFF: Flag de siempre OFF =: Flag de igualdad AER: Flag de error de acceso <: Flag de menor que 0.02s: Pulsos de reloj (0.02s) N: Flag de negativo 0.1s: Pulsos de reloj (0.1s) OF: Flag de “overflow” 1s: Pulsos de reloj (1s) UF: Flag de “underflow” 1min: Pulsos de reloj (1min) >=: Flag de mayor o igual que ER: Flag de error <>: Flag de desigualdad CY: Flag de acarreo <=: Flag de menor o igual que CARACTERÍSTICAS GENERALES

  8. UNIDADES ESPECIALES DE E/S CARACTERÍSTICAS GENERALES

  9. Unidades especiales • Son módulos que realizan taréas que por su complejidad o función no pueden llevarse a cabo desde la propia CPU del PLC. • Trabajan independientemente de la CPU principal, pero están continuamente intercambiando información con ella mediante datos comunes. • Utilizan un área de mapeado especial. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  10. Proceso de regulación AD/DA. Sondas de Tpra. Control de Tpra. Control de Tpra (frio/calor). PID. Fuzzy. Control de ejes Contaje a alta velocidad. Posicionamiento. Motion Control. Levas. Gestión de datos ASCII. Voz. Identificación. Comunicación Tarjetas comunicaciones serie. Sysmac Bus. CompoBus/S. CompoBus/D. Profibus DP. Controller Link. Ethernet. Tipos de módulos especiales CARACTERÍSTICAS GENERALES

  11. Unidades de E/S especiales • Contiene un procesador de lógica fuzzy que junto con el software de soporte permite programar lógica fuzzy con facilidad (8 variables de entrada y 4 de salida). • Permite efectuar operaciones que antes debían dejarse en manos de expertos técnicos. UNIDAD DE LÓGICA FUZZY C200H-FZ001 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  12. Unidades de E/S especiales UNIDADES DE E/S ANALÓGICAS • La unidad de entrada se utiliza para conversión de señales analógicas (tensiones o corrientes) a datos binarios para enviarlas al PLC. • La unidad de salida analógica realiza el proceso inverso. C200H-AD (Entrada Analógica) C200H-DA (Salida Analógica) C200H-MAD (E/S Analógicas) CS1W-MAD44 (E/S Analógicas) CARACTERÍSTICAS GENERALES

  13. Unidades de E/S especiales UNIDADES DE CONTROL DE POSICIÓN • Salidas de tren de pulsos y características especiales para controlar uno, dos o cuatro ejes independientes o con interpolación lineal. C200H-NC CARACTERÍSTICAS GENERALES

  14. Unidades de E/S especiales UNIDADES DE MOTION CONTROL • Control de movimiento de dos o cuatro ejes con programación de lenguaje G multitarea. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  15. Unidades de E/S especiales UNIDAD DE POSICIONADO DE LEVAS • El posicionador de levas detecta ángulos de rotación por medio de un resolver y genera salidas ON y OFF en ángulos especificados. C200H-CP114 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  16. Unidades de E/S especiales UNIDADES ASCII • Permiten visualizar en un monitor o imprimir en tiempo real los datos del PLC. • Soportan la programación en BASIC y las comunicaciones serie RS-232C y RS422A/485. C200H-ASC CARACTERÍSTICAS GENERALES

  17. Unidades de E/S especiales UNIDADES ASCII • La utilización de algunos módulos especiales de forma independiente de la CPU del autómata, no tiene sentido en la mayoría de los casos. • Sin embargo, teniendo en cuenta la característica de semi-ordenador, que el módulo ASCII posee, puede utilizarse éste de forma automática para las siguientes aplicaciones: • TRADUCTOR DE PROTOCOLOS • APOYO A CONTROLADORES DE TEMPERATURA • COMUNICACIÓN CON VARIOS AUTÓMATAS MEDIANTE SYSWAY • El módulo ASCII podría instalarse en un rack de tres slots con un FA y deberá estar programado de tal forma que no haga uso de ninguna de las instrucciones que utilicen el bus de datos de la CPU, tales como: • PC READ • PC WRITE • PC PUT • PC GET • ON PC, ETC. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  18. Unidades de E/S especiales UNIDADES DE SENSOR ID • Es un sistema de identificación sin contacto que unifica datos de producto, producción y control para una producción eficiente de diferentes productos en cantidades variables. • Existe un catálogo exclusivo de sistemas ID. C200H-IDS01-V1 C200H-IDS21 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  19. Unidades de E/S especiales UNIDAD DE VOZ • Genera una salida de audio de instrucciones de operación, avisos, etc. • Se puede grabar en la unidad de voz directamente y luego almacenar los mensajes en disquete o chip EPROM. C200H-OV001 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  20. Unidades de E/S especiales UNIDADES DE CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD • Cuenta las señales de entrada procedentes de encoders incrementales u otros dispositivos. C200H-CT001-V1 C200H-CT021 C200H-CT002 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  21. Unidades de E/S especiales UNIDADES DE ENTRADA DE SENSOR DE TEMPERATURA • Convierten hasta cuatro entradas de termopares o termorresistencias de platino a BCD de 4 dígitos para ser procesadas por el PLC. • Los rangos de temperatura se pueden seleccionar mediante interruptores en el panel posterior o mediante código de programa. C200H-TS CARACTERÍSTICAS GENERALES

  22. Unidades de E/S especiales UNIDADES DE CONTROL DE TEMPERATURA • Mide la temperatura de un objeto con un sensor (termopar o termorresistencia) conectado. • Controla la temperatura de acuerdo con el modo de control preseleccionado. C200H-TC CARACTERÍSTICAS GENERALES

  23. Unidades de E/S especiales UNIDADES DE CONTROL DE TEMPERATURA CALOR/FRIO • Mide la temperatura de un objeto con un sensor conectado. • Calienta o enfría de acuerdo con un modo de control preseleccionado. C200H-TV CARACTERÍSTICAS GENERALES

  24. Unidades de E/S especiales UNIDADES DE CONTROL PID • Trata las entradas de los sensores conectados y luego realiza el control PID de acuerdo con el modo de control preseleccionado. C200H-PID0 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  25. Unidades de E/S especiales SISTEMA SYSMAC BUS DE E/S REMOTAS EN FIBRA ÓPTICA Y CABLE • Aumento de capacidad de E/S y control de E/S remotas desde unidades maestras montadas en bastidores de CPU o expansores de E/S. • Se pueden conectar bastidores esclavos y otras unidades que operan como esclavos para aumentar la capacidad de E/S a 640 puntos y control en lugares remotos, reduciendo cableado. Maestra fibra óptica C200H-RM001-PV1 Maestra cable C200H-RM201 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  26. Unidades de E/S especiales SISTEMA PC LINK • Conectan PLCs mediante unidades PC Link para crear enlaces de datos en el área LR. • Este área se utiliza para transferir automáticamente datos entre todos los PLCs y el sistema PC Link. Rack CPU Rack Expansor Unidad PC Link C200H-LK401 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  27. Unidades de E/S especiales UNIDAD DE COMUNICACIONES SERIE • Habilitan la monitorización y gestión de datos centralizada desde un ordenador. • Se permite montar hasta 16 unidades. Ideal para sistemas que requieren varios puertos serie. CS1W-SCU21 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  28. Unidades de E/S especiales TARJETAS DE COMUNICACIONES SERIE • Aumenta el número de puertos serie sin utilizar huecos de E/S. • Conecta dispositivos externos de empleo general 1:N utilizando RS-422A/485. • Genera interrupciones en la CPU cuando se reciben datos. CS1W-SCB21 CS1W-SCB41 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  29. Unidades de E/S especiales UNIDAD MAESTRA DE COMPOBUS/S • Control distribuido de máquina con un ciclo de comunicaciones de alta velocidad. • Distancia de comunicaciones: 500 m máx (velocidad de comunicaciones: 93.75 Kbps). • Permite 32 esclavos por unidad maestra. • Fácil expansión en cualquier lugar con bifurcaciones en T. C200HW-SRM21-V1 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  30. Unidades de E/S especiales UNIDADES COMPOBUS/D (DEVICENET) • Red multifabricante compatible con otros componentes de DeviceNet. • Utiliza tanto E/S remotas como comunicaciones de mensaje. • Asignación libre de hasta 4.800 puntos de E/S. • Conexión de hasta 63 esclavos. • Distancia máxima de transmisión de 500 m a 125 Kbps. C200HW-DRM21-V1 C200HW-DRT21 I/O Link CompoBus/D CARACTERÍSTICAS GENERALES

  31. Unidades de E/S especiales UNIDAD MAESTRA/ESCLAVA DE PROFIBUS • Bus de campo con especificaciones de Profibus DP. • Velocidades de hasta 12 Mbps y distancias variables. • Gran variedad de esclavos. • Mapeado automático en el maestro o manual. • Gestión de hasta 300 canales. • Aplicaciones: Control de varias máquinas desde un PLC. Lineas de producción. Edificios, tratamiento de aguas,... C200HW-PRM21 Unidad Maestra de Profibus DP C200HW-PRT21 Unidad Esclava de Profibus DP CARACTERÍSTICAS GENERALES

  32. Unidades de E/S especiales UNIDADES CONTROLLER LINK Y TARJETA DE ORDENADOR PERSONAL CONTROLLER LINK • Data links flexibles, de alta capacidad. • Transferencia de grandes volúmenes de datos mediante un servicio de mensaje. • Conexión via cables de par trenzado o cables de fibra óptica. CS1W-CLK21 CS1W-CLK11 Controller Link (cable) Controller Link (óptica) 3G8F5-CLK21-E y 3G8F5-CLK11-E Tarjetas de ordenador personal CARACTERÍSTICAS GENERALES

  33. Unidades de E/S especiales UNIDAD ETHERNET • Acceso a servicios de base manipulando los bits específicos de la memoria. • Posibilidad de interconectar a Controller Link y a otras redes. • Utiliza los protocolos estándar Ethernet, TCP/IP y UDP/IP. • Utiliza las comunicaciones de mensaje FINS estándar de OMRON. CS1W-ETN01 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  34. Unidades de E/S especiales UNIDAD DE ENTRADA ANALÓGICA C200H-AD002 • NOMENCLATURA E INDICADORES • INTERRUPTOR NÚMERO DE UNIDAD CARACTERÍSTICAS GENERALES

  35. Unidades de E/S especiales UNIDAD DE ENTRADA ANALÓGICA C200H-AD002 ESPECIFICACIONES GENERALES NOTA: 1: tiempo necesario para convertir una señal y presentar el resultado en el BUS. 2: La operación con un rango mayor dañará la unidad. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  36. Unidades de E/S especiales UNIDAD DE ENTRADA ANALÓGICA C200H-AD002 ASIGNACIÓN DE ÁREA CIO • El área CIO se asigna a las unidades de E/S especiales de acuerdo con los números de unidad, n, seleccionado en el panel frontal de cada unidad. • Cada unidad de entrada analógica utilizará los canales CIO 20n0 a CIO 20n9 donde n es el número de unidad. ASIGNACIÓN DE AREA DE DM • La escala, valor medio, retención de valor de pico, raiz cuadrada, alarmas de límite superior/inferior y detección de linea rota para cada una de las ocho entradas, se seleccionan en el área de DM. • Esta parte del área de DM es sólo de lectura. • Los valores por defecto para DM20n00 a DM20n99 son 0000, lo que sólo permite entradas en formato binario con rango de entrada +/- 10V. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  37. Unidades de E/S especiales UNIDAD DE ENTRADA ANALÓGICA C200H-AD002 ASIGNACIÓN DE ÁREA DE CIO CARACTERÍSTICAS GENERALES

  38. Unidades de E/S especiales UNIDAD DE ENTRADA ANALÓGICA C200H-AD002 ASIGNACIÓN DE ÁREA DE CIO FUNCIÓN DE CADA BIT/CANAL: CARACTERÍSTICAS GENERALES

  39. Unidades de E/S especiales UNIDAD DE ENTRADA ANALÓGICA C200H-AD002 ASIGNACIÓN DE ÁREA DE CIO • Formato binario: CIO 20n1 a CIO 20n8 0 0 0 Bit de signo (sólo para rango 10V) 1: negativo Ejemplo: • Formato BCD: Nota: El bit de la izquierda es el bit de signo. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  40. Unidades de E/S especiales UNIDAD DE ENTRADA ANALÓGICA C200H-AD002 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  41. Unidades de E/S especiales UNIDAD DE ENTRADA ANALÓGICA C200H-AD002 ASIGNACIÓN DE ÁREA DE DM DM20n00 A DM20n03 DM20n00: FORMATO, MODO LÍMITE E INHIBIR CONVERSIÓN: Este canal contiene tres selecciones: el formato de los datos (BCD de 4 dígitos o binario de 12 bits), el modo de límite y bits de inhibir para conversión analógica, NOTA: 1 0: Modo de límite 1 1: Modo de límite 2 2 0: Datos binarios 1: Datos BCD 3 0: Entrada habilitada 1: Entrada inhibida CARACTERÍSTICAS GENERALES

  42. Unidades de E/S especiales UNIDAD DE ENTRADA ANALÓGICA C200H-AD002 DM20n01: RANGO DE ENTRADA: Para seleccionarlo se utilizan dos bits. NOTA: - 00: -10 a 10V - 01: 0 a 10V - 10: 1 a 5V, ó 4 a 20 mA - 11: No utilizado DM20n02: ESCALA Y VALOR MEDIO: Habilita o inhibe la entrada de función escalar y valor medio para cada entrada: NOTA: - 0: inhibida - 1: habilitada CARACTERÍSTICAS GENERALES

  43. Unidades de E/S especiales UNIDAD DE ENTRADA ANALÓGICA C200H-AD002 DM20n03: RAÍZ CUADRADA Y LÍMITES: Habilita o inhibe la función de raíz cuadrada y alarma de límite sup/inf. para cada entrada. NOTA: - 0: Función inhibida - 1: Función habilitada CARACTERÍSTICAS GENERALES

  44. Unidades de E/S especiales UNIDAD DE ENTRADA ANALÓGICA C200H-AD002 FUNCIÓN ESCALAR • La función escalar conviene automáticamente la señal de entrada analógica a un rango preseleccionado para utilizar en aplicaciones de ingeniería cuando el bit de habilitar escala está en ON. • Los límites del rango de datos de salida para cada entrada son valores BCD de cuatro dígitos seleccionados en el área DM. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  45. Unidades de E/S especiales UNIDAD DE ENTRADA ANALÓGICA C200H-AD002 DISPOSICIÓN DE LOS PINES DEL CONECTOR DE ENTRADA • Se ha de prestar especial atención cuando se conecte la malla de los cables. • Los pines para conexión de las mallas 1 a 8 están conectados entre sí internamente. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  46. Unidades de E/S especiales UNIDAD DE ENTRADA ANALÓGICA C200H-AD002 ENTRADAS DE TENSIÓN Y CORRIENTE • Conectar uno de los terminales de malla del cable al terminal FG. • No quitar la etiqueta protectora hasta haber completado el cableado. CARACTERÍSTICAS GENERALES

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