1 / 16

Caratteristiche tecniche dei robot industriali

Caratteristiche tecniche dei robot industriali. Ultimo aggiornamento: 14/11/11. Prof. Gino Dini – Università di Pisa. Caratteristiche tecniche di un robot. Struttura cinematica Gradi di libertà Spazio di lavoro Capacità di carico Velocità di lavoro Tipo di azionamento

barry-witt
Download Presentation

Caratteristiche tecniche dei robot industriali

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Caratteristiche tecniche dei robot industriali Ultimo aggiornamento: 14/11/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa

  2. Caratteristiche tecniche di un robot • Struttura cinematica • Gradi di libertà • Spazio di lavoro • Capacità di carico • Velocità di lavoro • Tipo di azionamento • Ripetibilità di posizionamento

  3. Capacità di carico Carico massimo

  4. Capacità di carico

  5. Capacità di carico

  6. grande spostamento piccolo spostamento Velocità di lavoro Vmax spazio

  7. Tipo di azionamento e trasduttori • Azionamento elettrico • Azionamento oleodinamico • (azionamento pneumatico) • Resolver • Encoder • (celle di trasduttori)

  8. P T ± 3s Ripetibilità Precisione di ripetibilità asse robot 0

  9. Comau Smart S2

  10. Comau Smart S2 • Numero assi: 6 • Capacità di carico statica: 8 kg • Massimo carico totale: 16 kg • Massima coppia statica: asse 5 2 kgm • asse 6 1,5 kgm • Corsa e velocità massima degli assi: asse 1 ±152,5° 160°/s • asse 2 ±105° 115°/s • asse 3 +125° -155° 200°/s • asse 4 ±210° 430°/s • asse 5 ±125° 360°/s • asse 6 ±2700° 300°/s • Precisione di ripetibilità: ±0,1 mm • Azionamenti: motori brushless • Trasduttori di posizione: celle di resolver

  11. Comau P-Mast-3 25

  12. Comau P-Mast-3 25 • Numero assi: lineare 2+2 area 3+2 • Capacità di carico statica: 25 kg • Corsa degli assi: asse 1 area 1÷10 m • asse 2 lineare 1÷10 m area 0,8÷1,6 m • asse 3 lineare 0,4÷1 m area 0,4÷1 m • Velocità degli assi: asse 1 area 2 m/s • asse 2 lineare 2 m/s area 2 m/s • asse 3 lineare 1,25 m/s area 1,25 m/s • Precisione di ripetibilità: ±0,05 ÷ ±0,15 mm • Azionamenti: motori brushless • Trasduttori di posizione: celle di resolver • Assi opzionali: asse 4 400° 200°/s 15 kg • asse 5 400° 200°/s 12 kg • asse 4+5 8 kg

  13. Bosch Turboscara SR8

  14. Bosch Turboscara SR8 • Numero assi: 4 • Capacità di carico statica: 2 kg • Forza sul piano X-Y: 60 N • Forza lungo Z: 200 N • Coppia attorno a Z: 5 Nm • Corsa degli assi: asse 1 ± 280° • asse 2 ± 310° • asse 3 200 mm (opzionali 400 e 600 mm) • asse 4 ± 180° • Velocità assi: asse 1 e 2 assieme 6,3 m/s • asse 1 290°/s • asse 2 360°/s • asse 3 1600 mm/s • asse 4 1200°/s

  15. Kuka KR 180

  16. Kuka KR 180 • Numero assi: 6 • Capacità di carico statica: 180 / 150 / 130 kg (tre versioni) • Carico supplementare: 100 kg • Volume utile di lavoro: 55 / 72,9 / 93 m3 • Distanza massima raggiungibile: 2700 / 2900 / 3100 mm • Peso: 1267 / 1277 / 1285 kg • Precisione di ripetibilità: ± 0,15 mm • Azionamenti: oleodinamico + elettrico • Sito web: http://www.kuka-roboter.de

More Related