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Cinématique du solide

Cinématique du solide. Objectifs du cours :. Connaître les méthodes graphiques de détermination d’un vecteur vitesse. L’équiprojectivité des vitesses Le centre instantané de rotation. Problème posé :

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Cinématique du solide

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Presentation Transcript

  1. Cinématique du solide Objectifs du cours : Connaître les méthodes graphiques de détermination d’un vecteur vitesse. • L’équiprojectivité des vitesses • Le centre instantané de rotation

  2. Problème posé : Connaissant N2/1, la fréquence de rotation de la manivelle, déterminer la vitesse de déplacement du piston : Présentation de l’étude Soit le système Bielle-manivelle représenté ci-contre

  3. =Liaison pivot sans jeu de centre A =Liaison pivot sans jeu de centre B 3 A B Méthode de résolution graphique Organigramme de résolution Pour résoudre le problème posé, il est important de travailler avec méthode et rigueur.

  4. TB4/1 TA2/1 =Liaison pivot sans jeu de centre A =Liaison pivot sans jeu de centre B Equiprojectivité appliquée à 3 Equiprojectivité des vitesses

  5. =Liaison pivot sans jeu de centre A =Liaison pivot sans jeu de centre B TB4/1 TA2/1 C.I.R.appliqué à 3 Méthode du centre instantané de rotation C.I.R. I3/1

  6. Fin

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