« 1.7. Fonction mémoire et différents types de logiques »

1. Les automates programmables « 1.7. Fonction mémoire et différents types de logiques »

2. Symbole général Set S Reset R Q Q Fonction mémoire Cette fonction comporte 2 entrées. L’une pour la mise à 1 (S Set), l’autre pour la mise à 0 (R Reset). Elle possède également 2 sorties complémentaires (Q et /Q). C’est un opérateur qui a 2 positions stables. La sortie (Q) reste à l’état 1 après que le signal d’entrée (S) de mise à 1 ait disparu. La sortie (Q) revient à l’état 0 dès que le signal d’entrée (R) de mise à 0 apparaît.

3. état repos a relâché b relâché Mémoire à déclenchement prioritaire C’est le schéma classique du contacteur avec son contact d’auto-alimentation. Lorsque les 2 entrées a et b sont mises simultanément à l’état 1, la sortie passe à l’état 0. C’est le type de mémoire le plus utilisé en automatisme, entre autres pour les schémas de type marche arrêt : mise en route d’installation, démarrage de moteurs, …

4. état repos a relâché b relâché Mémoire à enclenchement prioritaire Le relais à accrochage mécanique réalise cette fonction. Lorsque les 2 entrées sont mises simultanément à l’état 1, la sortie passe à l’état 1.

5. Q sorties S entrées R Q = (S + Q) si R.S = 1  Q. = 0 Bascules RS Une bascule RS est une mémoire à 2 entrées qui possède en général 2 sorties complémentées. Set  : mise à 1 mémorisée Reset  : mise à 0 mémorisée Qn  : état précédant de Q Qn + 1 : état suivant de Q  : état indéterminé de Q Bascule RS à effacement prioritaire : Bascule RS à inscription prioritaire :

6. Bascule RS à effacement prioritaire : Q S • R • S • H • Qn +1 entrées H Q • 0 • 0 • 0 • Qn R • 0 • 1 • 1 • 1 H  : horloge, validation Set : mise à 1 Reset : mise à 0 • 0 • 0 • 0 • 1 • 1 • 0 • 1 • 0 Q = H .Q + R (Q + H.S) Si R.S.H = 1  Q & Q = 0 • 1 • 1 • 1 • 0 Bascule RSH à inscription prioritaire Q = H.S + H .Q + Q.R Si R.S.H = 1  Q & Q = 1 Bascules RS synchrones C’est une bascule qui reproduit, lorsque l’entrée de validation H=1 les informations présentes sur les entrées. Q = H.S + .Q + Q. Si R.S.H = 1  Q & = 1

7. VIE C C VS Variables Indépendantes d’Entrée Variables de Sortie Circuit combinatoire Chaîne en boucle ouverte La logique combinatoire Caractérisée par le fait qu’à chacune des combinaisons des états des variables d’entrée ne correspond qu’une et une seule valeur de la variable de sortie. Autrement dit, les états des Variables de sortie sont parfaitement définis par les combinaisons d’états des variables Indépendantes d’entrée. Exemples de circuit de logique combinatoire : les fonctions logiques NON, ET, OUI, ET NON, …,les circuits de codage et décodage,… Les méthodes de recherche des équations des circuits sont : - la table de vérité, - le tableau de Karnaugh.

8. VPE L VS Variables de Sortie Variables Primaires d’Entrée Logique type circuit combinatoire  t VS La logique séquentielle Les états des variables de sortie ne sont pas seulement définis par les combinaisons d’états des variables indépendantes d’entrée; il est introduit une notion temporelle, d’actions ordonnées dans le temps. Exemples de circuit de logique séquentielle : - les temporisations, compteurs, auto-- alimentation, - mémoires, … Les méthodes de recherche des équations des circuits sont : graphe des états, diagramme des séquences, GRAFCET Retard introduit par la réponse des Variables Secondaires