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PPE 2009

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Presentation Transcript

  1. Projet ARTEC PPE 2009

  2. Batterie Circuit Imprimé Moteur 1 Axe 1 + Roue 1 Moteur 2 Axe 2 + Roue 2 Capteurs Microcontrôleur Carte interface

  3. Dimensionnement du moteur

  4. Couple convenable • Cher • Précis • Cher • Difficile à contrôler • Peu cher • Faible couple de sortie

  5. +12V B0 A1 B1 A0 B2 B3 PIC 16F628 MOTEUR GAUCHE MOTEUR DROIT 1 2 3 4