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Ascenseur aquatique. Duffourd Aymeric Krieger Yann Siebert Marc Holveck Felix. Photo du systeme. Présentation de la problématique. Thème : Aide à la personne Aide au transfert

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Presentation Transcript
ascenseur aquatique

Ascenseur aquatique

Duffourd Aymeric Krieger Yann

Siebert Marc Holveck Felix

Photo du systeme

pr sentation de la probl matique
Présentation de la problématique

Thème : Aide à la personne Aide au transfert

Problématique : Comment transférer un handicapé depuis le bord de la piscine dans le bassin ?

Solution proposée : Ascenseur aquatique utilisant un vérin électrique pour monter ou descendre la personne

cahier des charges
Cahier des charges

Support de fixation imposé par l’équipe enseignante

Nature de la production attendue : Maquette et modélisationnumérique.

organisation de la pr sentation
Organisation de la présentation

I – Présentation du Projet (1 à 6)

II – Recherche de solutions et modélisations 3 D

III – Etudes et calculs mécanique

IV – Programmation et électronique du système

V – Conclusion

actigramme
Actigramme

Energieélectrique

Consignes de l’utilisateur

Personne au bord de la piscine

Transférer la personne

handicapéedans le bassin

Personnedans la piscine

Ascenseuraquatique

slide8

Chaine d'information

Position du vérin

Bouton appuyer

Ordres :

monter/ descendre/ Stop

Position du vérin

Ordre exécuter

État du système

Ordre de tension

pour le MD22

Acquiérir

Traiter

Communiquer

PicBAsic 3B

Télécommande +

Module Infrarouge ;

Potentiomètre du vérin;

Bouton du PicBasic

Écran LCD 2 ligne

+ Buzzer

Vair chaine d'énergie

slide9

Chaine d'énergie

Réseau éléctrique EDF

230V - 50Hz

Depuis la chaine d'information

Energie mécanique

de translation

Courent continue

0V / +12V

Courent continue

-12V / +12V

Energie mécanique

de rotation

Alimenter

Convertire

Adapter

Distribuer

Alimentation réglable

batterie

PicBasic

Hacheur MD22

Moteur CC 0V-12V

Vérin

solutions non retenues
Solutions non retenues

Solution utilisant un systèmeroue-crémaillère .

Crémaillère non adaptée au milieu aquatique , coût, 2 moteurs , difficultées de réalisation

Solution utlisant un système de crémaillère et un système de poulie .

2 moteurs , charge importante pour le support en fin de course (risque de basculement )

mod lisation de la solution finale
Modélisation de la solution finale

Cettemodélisationrepresentenotre solution retenu , utilisant un verinelectrique .

Cettemodelisation a étécelleutilisé pour les calculsmécanique .

La modélisation a étéfaite pour qu’iln’yaiqu’un plan ce qui simplifia les calculs .

La modélisationn’a pas puetrereproduite a l’exactitude de par le fait qu’enrealitéilestdifficile de reproduirel’orthogonalitée des axe des bielles et de la chape .

pourquoi avoir garder la solution utilisant le verin electrique
Pourquoiavoirgarder la solution utilisant le verinelectrique ?
  • - 1 seulmoteurdonccoûtmoinselevé et moins de cables
  • -Les systemesroue/crémaillère ne sont pas adaptés
utilit s de la mod lisation
Utilités de la modélisation
  • -Approchethéorique et abstraite de la réalisationpermettanttoute modifications possible
  • -Plan de la réalisation précis (mesures ,dimensions)
  • -Aide au choix des materiaux (par l’etudemécanique)
  • -Calculs a partir du logiciels
iii calculs et tudes m caniques

III Calculs et études mécaniques

1 Calcul Meca3D

a. Vérin

b. Bielles

2 Choix du matériaux

a .Plexiglas

b. Bois

1 calcul meca3d
1.Calcul meca3D

Calcul de la puissance du vérin

Caractéristiques du vérin :

500 N de poussée max

Résultats obtenus :

Norme maximum : 215 N

La puissance nécessaire est inferieur a la poussée du vérin .

b bielles
b. bielles
  • 215 N 40 N 40 N
2 choix des mat riaux
2 . Choix des matériaux

Calcul Simulation Xpress :

-Permettre de connaitre les endroits qui risquent de casser au cours du mouvement

-Etudier la déformation de l’objet

-Etudier la limite élastique

a plexiglass
A .Plexiglass

Limite élastique du pexiglass: 80 000 000 N/m²

Limite maximum calculée : 8 000 000

> Respect de la contrainte , le plexiglas peut être utiliser pour les bielles

d savantages du plexiglas
Désavantages du Plexiglas :
  • Déformation due a des constraintes incalculable surmeca 3D et SimutationXpress
  • Dificulté a usiner le plexiglass
b bois
B Bois
  • Etude a faire
pourquoi une liaison sans fil
Pourquoi une liaison sans-fil ?

Wi-fi ou fréquence dédié (2,4 Ghz)

Joystique

Technologie Bluetooth

Infra-Rouge

Standart

Infrarouge

Ultra compact

slide24

Commande du moteur – programme -

info :

' définir le mode de fonctionnement

gosub I2C_START ' lance un start sur le bus I2C

shiftoutscl,sda,2,&hB0 'sélectionne le MD22 d'adresse &HB0

shiftoutscl,sda,2,&h0 ' sélectionne le registre du mode

shiftoutscl,sda,2,1' envoi la valeur du mode

' définir l'accélération dans le registre correspondant du MD22

gosub I2C_START

shiftoutscl,sda,2,&hB0 'sélectionne le MD22 d'adresse &HB0

shiftoutscl,sda,2,&h3 'sélectionne le registre d'accélération

shiftoutscl,sda,2,acceleration ' envoi la valeur d'accélération correspondante

' définir la vitesse

gosub I2C_START

shiftoutscl,sda,2,&hB0 'sélectionne le MD22 d'adresse &HB0

shiftoutscl,sda,2,&h1 'sélectionne le registre vitesse

shiftoutscl,sda,2,vitesse 'envoie la valeur vitesse instantanée

return

I2C_START:

out scl,1

out sda,1

out sda,0

return

I2C_STOP:

out sda,0

out scl,1

out sda,1

return

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