1 / 20

BAB 1-2: Pengenalan

BAB 1-2: Pengenalan. Objektif. Boleh menghuraikan kronologi kewujudan dan perkembangan robot Boleh menerangkan hubungan antara automasi dan robotik Boleh menjelaskan jenis-jenis automasi dan contoh-contohnya. Kandungan. Kronologi kewujudan dan perkembagan robot Automasi dan Robotik

africa
Download Presentation

BAB 1-2: Pengenalan

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. BAB 1-2: Pengenalan

  2. Objektif • Boleh menghuraikan kronologi kewujudan dan perkembangan robot • Boleh menerangkan hubungan antara automasi dan robotik • Boleh menjelaskan jenis-jenis automasi dan contoh-contohnya

  3. Kandungan • Kronologi kewujudan dan perkembagan robot • Automasi dan Robotik • Hubungan antara automasi dan robotik • Jenis-jenis automasi

  4. Kronologi Robot • 1921 – Capek menulis RUR • 1942 – Robotik diperkenalkan oleh Isaac Asimov dlm cerita pendeknya Runaround • 1950- Isaac Asimov menghasilkan buku I- Robot, dan mencadangkan Laws of Robotics • 1952 – Mesin NC pertama dibina di MIT • 1954 – George Devol membangunkan robot boleh-program yang pertama

  5. Kronologi Robot • 1961 - Robot Unimate digunakan pada Ford Motor Company untuk menjaga mesin kimpalan. • 1962 – Unimation ditubuhkan, GM gunakan Unimates utk assembly lines bagi aplikasi die-casting • 1967 – Mark II diperkenalkan oleh Unimate, diimport ke Japan utk aplikasi paint-spraying

  6. Kronologi Robot • 1968 – Shakey (robot pintar) dibangunkan oleh SRI (Standford Research Institute) • 1971 – JIRA (Japan Industrial Robot Association) ditubuhkan • 1973 – Richard Hohn (Cincinnati Milacron Corprotion) memperkenalkan minicomputer-controlled commercial robot (T3) • 1974 – RIA (Robotic Institute of America) ditubuhkan (kini dikenali sbg Robotic Industries Association)

  7. Kronologi Robot • 1976 – Robot Arm pertama digunakan oleh NASA • 1978 – PUMA dibangunkan (1st programmable universal machine for assembly) • 1979 - robot berjenis SCARA (Selective Compliance Arm for robotics Assembly) diUnivesiti Yammanashi, Jepun untuk pemasangan. Komersial beberapa robot SCARA sekitar 1981.

  8. Kronologi Robot • 1983 – Robot Mobile mula berkembang • 1987 – IFR (International Federation of Robotics) ditubuhkan • 1993 – Dante (robot lapan kaki) digunakan utk mengkaji tasik lava di Mt Erebus • 1996 – Honda memperkenalkan “Human” • 1999 – SONY memperkenalkan AIBO • 2000 – ASIMO diperkenalkan oleh Honda • 2003 – QRIO diperkenalkan oleh SONY

  9. QRIO AIBO Robot

  10. Automasi dan Robotik • Automasi • Teknologi berasaskan penggunaan sistem mekanikal, elektronik dan komputer di dalam pengendalian dan kawalan proses pengeluaran • Contoh: • Automatic material handling • Automatic inspection systems • Mechanized assembly machines • Numerically controlled machine tools • Computer systems for automatically transforming designs into parts • Industrial Robot • Robotik • Komponen utama automasi perkilangan

  11. Jenis Automasi • Automasi Tetap (Fixed Automation) • Automasi Boleh Aturcara (Programmable Automation) • Automasi Boleh Suai (Flexible Automation)

  12. Automasi Tetap • Sesuai bagi isipadu pengeluaran tinggi • Kos alat per bilangan unit produk rendah • Kos permulaan tinggi • Direkabentuk khas untuk penghasilan satu produk

  13. Automasi Tetap • Contoh: • GE Lighting mengeluarkan 2 billion mentol lampu setahun, menggunakan peralatan automasi berkelajuan tinggi • Industri Automobil

  14. Automasi Boleh Aturcara • Sesuai bagi isipadu pengeluaran sederhana • Bagi penghasilan pelbagai produk • Mesin boleh diaturcara • Produk dihasilkan secara kelompok (Batch)

  15. Automasi Boleh Aturcara • Contoh: • Penghasilan produk berjenis sama tetapi berbeza kandungan (syampoo/sabun)

  16. Automasi Boleh Suai • Penghasilan pelbagai produk pada masa yang sama • Isipadu pengeluaran yang sederhana • Mempunyai konfigurasi penghasilan produk yang pelbagai • Terdiri daripada stesyen2 kerja yg dismbg kepada material handling dan sistem storan.

  17. Automasi Boleh Suai • Contoh • HONDA • Menggunakan Flexible Automation, utk memperkenalkan 113 perubahan pada production line pengeluaran motor pada 1970 an

  18. Perbandingan antara ketiga-tiga jenis Automasi

  19. Hubungan antara jenis automasi, variasi produk dan kadar pengeluaran

  20. Kesimpulan • Penghuraian sejarah kewujudan dan revolusi robot • Hubungan antara automasi dan robot • Perbezaan antara ketiga-tiga jenis automasi • Robot industri adalah sebahagian dari Automasi Jenis Boleh Aturcara

More Related