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Nesta apresentau00e7u00e3o faz-se uma introduu00e7u00e3o u00e0 anu00e1lise digital de sinal utilizada pelos analisadores de vibrau00e7u00f5es e contem o essencial que se deve saber para os utilizar. u00c9 constituu00eddo pelas seguintes partes:<br>1.Compreender a relau00e7u00e3o entre tempo e frequu00eancia num analisador de vibrau00e7u00f5es<br>2.Amostragem e digitalizau00e7u00e3o num analisador de vibrau00e7u00f5es<br>3.O que u00e9 o Aliasing num analisador de vibrau00e7u00f5es<br>4.A implementau00e7u00e3o do zoom num analisador de vibrau00e7u00f5es<br>5.A implementau00e7u00e3o de janelas na forma de onda (windows) num analisador de vibrau00e7u00f5es<br>6.As mu00e9dias num analisador de vibrau00e7u00f5es<br>7.Largura de banda em tempo real nos analisadores de vibrau00e7u00f5es<br>8.Processamento em sobreposiu00e7u00e3o (u201coverlapu201d)<br>9.Anu00e1lise e seguimento de ordens<br>10.Anu00e1lise do envelope<br>11.Funu00e7u00f5es de dois canais<br>
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Analisador de Vibrações Analisador de Vibrações – – modo de funcionamento modo de funcionamento VI VI 9 -Análise e seguimento de ordens www.dmc.pt
Sobre a Sobre a DMC equipamentos e serviços de manutenção preditiva equipamentos e serviços de manutenção preditiva DMC e a e a D4VIB D4VIB Adaptamo Adaptamo- -nos às suas necessidades ! suas necessidades ! nos às Apoio técnico Apoio técnico Relatórios Relatórios Medições Medições Implementação Implementação Formação Formação Hardware Hardware Software Software
Conteúdo do curso Conteúdo do curso 1. Compreender a relação entre tempo e frequência num analisador de vibrações 2. Amostragem e digitalização num analisador de vibrações 3. O que é o Aliasing num analisador de vibrações 4. A implementação do zoom num analisador de vibrações 5. A implementação de janelas na forma de onda (windows) num analisador de vibrações 6. As médias num analisador de vibrações 7. Largura de banda em tempo real nos analisadores de vibrações 8. Processamento em sobreposição (“overlap”) 9. Análise e seguimento de ordens 10. Análise do envelope 11. Funções de dois canais
Tecnologias preditivas Vibrações Medição de tensão em veios Emissão acústica Análise de motores elétricos Termografia Ultrassons
Conteúdo desta apresentação Conteúdo desta apresentação 9) Análise e seguimento de ordens
Tecnologias corretivas Equilibragem no local Alinhamento de veios Proteção de rolamentos Calibração de cadeias de monitorização de vibrações
Variação de velocidade de rotação – diminuição da resolução • Um problema comum na análise de vibração de máquinas é a variação de velocidade de rotação variação de velocidade de rotação - tanto a longo prazo como a curto prazo. • Variações na velocidade de curto prazo dificultam a análise em tempo real. • As variações de velocidade de rotação, a longo prazo, tornam praticamente impossíveis as comparações entre espectros.
O domínio das ordens • A frequência também pode ser normalizada à velocidade de rotação após uma medição. No gráfico da Figura, observe-se que o eixo de frequência e a leitura são em termos de ordens de rotação (múltiplos de velocidade de rotação), em vez de em frequência. • Esta técnica simplesmente equivale a redimensionar o eixo de frequência quando a velocidade de rotação é conhecida ou pode ser deduzida e normalmente não é útil com mapas espetrais. • Essa normalização não funciona em tempo real, e a resolução não é uma percentagem constante da velocidade de rotação.
A rápida variação de velocidade de rotação curto prazo resulta num alargamento das componentes espectrais a) Velocidade de rotação constante • A rápida variação de velocidade, de curto prazo, provoca um alargamento das linhas espectrais no espectro de vibração, como se mostra na Figura. • À medida que a velocidade muda durante o intervalo de aquisição de um bloco de amostras da forma de onda, para uma medição, o analisador de vibrações está efetivamente a analisar vários espectros diferentes. • Isso resulta nos componentes espectrais alargados da Figura b). b)Variação na velocidade de rotação
A ordem, é o local dos pontos de uma linha específica do espetro de frequência, em função da velocidade de rotação da máquina. • Frequentemente o que é necessário é o seguimento de ordens (ou seja, a localização de pontos caracterizados pela amplitude em função da velocidade de rotação para uma ordem particular, ver figura. • As ordens podem ser também apresentadas em corte como se pode ver na figura.
A utilização da amostragem externa A utilização da amostragem externa • Para as máquinas que operam numa grande gama de velocidades, é desejável medir a vibração em toda a gama de velocidades. • Com um eixo de frequência fixo, os componentes espectrais estão em constante movimento com as mudanças de velocidade. • Para as máquinas que funcionam a uma velocidade nominalmente constante, mesmo pequenas mudanças podem dificultar comparações. • Isto é ultrapassado com a amostragem externa sincronizada com a rotação da máquina.
Efeito da amostragem por tacómetro externo no espaçamento temporal das amostras do bloco de tempo • O controle da amostragem do bloco de tempo sincronizado com a rotação da máquina pode ser usado para compensar ambos os problemas enquanto a medição está em curso. • Por outras palavras, no analisador de vibrações a funcionar com amostragem externa, a amostragem não é feita pelo relógio do equipamento, a definir um intervalo de tempo fixo entre amostras no bloco de tempo que vai servir de base para o cálculo do FFT, como se pode ver na Figura.
O efeito da amostragem externa no mapa espetral O efeito da amostragem externa no mapa espetral Amostragem pelo relógio interno • Na amostragem sincronizada com a rotação da máquina o que vai ocorrer consiste em que as linhas do espetro de frequência relacionadas com a velocidade de rotação apareçam numa frequência estacionária. • Isto é muito útil na análise de vibrações em máquinas, uma vez que a maioria dos defeitos de máquinas estão relacionados com a frequência de rotação de veio. • Uma boa maneira de ilustrar os efeitos do controle de amostragem síncrono (ou externo) é com mapas espectrais feitos em modos de amostra externos e normais, como mostrado. Amostragem comandada por um tacómetro externo
A amostragem externa e o seguimento de ordens (“ A amostragem externa e o seguimento de ordens (“order order tracking tracking”) ”) • A principal vantagem do controle de amostragem síncrona é que a apresentação em tempo real dos componentes espectrais relacionados com a ordem (velocidade de rotação) permanecem com posição fixa no eixo horizontal. • Durante as medições individuais (ou especialmente com média) variações de velocidade não causam um "alargamento" de frequência ao longo de um intervalo de frequência. • Outra vantagem é a extração de faixas de ordem é muito simplificada e a precisão melhora. • Uma vez que a frequência desses componentes foi normalizada a um valor fixo, uma função de marcador simples pode ser usada para extrair um seguimento de ordem do gráfico do mapa espetral como se vê na figura.
Diagrama de blocos da amostragem externa e do seguimento de ordens
Medições do arranques e paragens de máquinas Medições do arranques e paragens de máquinas – – o diagrama de o diagrama de Bodé Bodé • O Diagrama de Bode do arranque de uma máquina, mostrando as velocidade criticas. O gráfico superior mostra nível de vibrações, o do meio o da fase e o de baixo a velocidade de rotação. O nível de vibrações e a fase são apresentados em função 1 x RPM
Medições do arranques e paragens de máquinas Medições do arranques e paragens de máquinas – – o diagrama Polar (ou de Nyquist Nyquist) ) o diagrama Polar (ou de • Diagrama Polar (ou de Nyquist) do arranque de uma máquina apresentando a fase e o nível de uma forma polar. Notar a viragem dada ao gráfico para compensar o posicionamento do sensor de fase e do de vibrações.
Sistemas de monitorização permanente Sistemas de monitorização permanente Sistemas protetivos e preditivos Sistemas protetivos e preditivos Ex Ex Transmissores de vibrações Transmissores de vibrações Monitorização permanente de vibrações Monitorização permanente de vibrações Sistemas wireless Sistemas wireless Análise da assinatura de motores elétricos pela técnica do Análise da assinatura de motores elétricos pela técnica do MCM MCM Meggitt Vibro-Meter®
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OBRIGADO Esperamos que esta apresentação tenho sido interessante