CAN sabirnica
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 15

CAN sabirnica PowerPoint PPT Presentation


  • 80 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

CAN sabirnica. Povijest CAN: prvi put se pojavilo u automobilskoj industriji godine 1986 (Bosch GmbH) na zahtjev Mercedesovih i BMW-ovih inženjera zbog teško povezivanja kontrolnih jedinica. prvi integriran sklop (chip) se pojavio 1987. (Intel). Meržni protokol prema ISO/OSI.

Download Presentation

CAN sabirnica

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Can sabirnica

CAN sabirnica


Can sabirnica

  • Povijest CAN:

  • prvi put se pojavilo u automobilskoj industriji godine 1986 (Bosch GmbH)

  • na zahtjev Mercedesovih i BMW-ovih inženjera zbog teško povezivanja kontrolnih jedinica

  • prvi integriran sklop (chip) se pojavio 1987. (Intel)


Can sabirnica

  • Meržni protokol prema ISO/OSI

  • Implementira prvi, drugi i sedmi sloj


Can sabirnica

  • Prijenos poruka se kontrolira pomoću četiri frame-a :

  • DATA FRAME prenosi podatke od pošiljatelj (transmitter) do primaoca (receiver)

  • REMOTE FRAME jedinica ga šalje, zajedni sa svojim identifikatorom kad zahtjeva prijenos DATA FRAME

  • ERROR FRAME šalje ga bilo koja jedinica kad detektira grešku

  • OVERLOAD FRAME koristi se kako bi se osiguralo dodatno vrijeme između dva uzastopna DATA ili REMOTE FRAME

  • DATA FRAME i REMOTE FRAME su odvojeni u dolasku sa INTERFRAME SPACE


Can sabirnica

DATA FRAME


Can sabirnica

REMOTE FRAME


Can sabirnica

ERROR FRAME


Can sabirnica

OVERLOAD FRAME


Can sabirnica

INTERFRAME SPACE


Can sabirnica

  • za prijenos podataka koristi jednu žicu


Can sabirnica

  • ako je samo jedan pin za prijenos visoko - recesivan (recessive) sabirnica je u recesivnom modu


Can sabirnica

  • ako je samo jedan pin za prijenos nisko - dominantan (dominant) sabirnica je u dominantnom modu


Can sabirnica

  • konektor 9-pin SUB-D prema CiA DS 102-1


Can sabirnica

  • Primjena CAN sabirnica:

  • u automobilima (svijetla, prozori, klima uređaj, airbag, centralno zaključavanje, ...)

  • u vlakovima (ubrzanje, kočenje, kod automatskog otvaranja i zatvaranja vrata, ...)

  • u industriji za automatizaciju

  • u medicinskim uređajima (CT, rentgenski uređaj, invalidskim kolicima, ...)

  • za automatizaciju u kućama (klima uređaj, osvjetljenje, ...)

  • za automatizaciju kućanskih uređaja (perilice suđa i rublja, aparata za kavu, ...)

  • za automatizaviju u uredu (fotokopirni aparat-sortiranje, opskrba papirom, ..., automatsko printanje, ... )


Can sabirnica

TO JE SVE ŠTO SAM HTIO REĆI

MOLIM NE POSTAVLJATI PITANJA


  • Login