1 / 18

Ro b oCup

Ro b oCup. Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης. RoboCup. Τι είναι το RoboCup ; παγκόσμιο πρωτάθλημα ρομποτικού ποδοσφαίρου 1994: επινόηση του Ιάπωνα Hiroaki Kitano σήμερα: ομοσπονδία RoboCup [ www.robocup.org ] Όραμα

talli
Download Presentation

Ro b oCup

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. RoboCup ΚουρήτεςΠολυτεχνείο Κρήτης

  2. RoboCup • Τι είναι το RoboCup; • παγκόσμιο πρωτάθλημα ρομποτικού ποδοσφαίρου • 1994: επινόηση του Ιάπωνα Hiroaki Kitano • σήμερα: ομοσπονδία RoboCup [ www.robocup.org ] • Όραμα • “Μέχρι το έτος 2050,να αναπτυχθεί μία ομάδα πλήρως αυτόνομων ανθρωποειδών ρομπότ που θα νικήσει την παγκόσμια πρωταθλήτρια” • φιλόδοξο εγχείρημα ανάλογο της κατάκτησης της σελήνης • «Έναμικρό βήμα για ένα ρομπότ, ένα μεγάλο βήμα για την ανθρωπότητα!» • Διαγωνισμοί RoboCup • ετήσια πρωταθλήματα ποδοσφαίρου σε διάφορες κατηγορίες • συμμετοχή από πανεπιστήμια και ερευνητικές ομάδες ανά τον κόσμο • συμμετοχή RoboCup 2011 (Κων/πολη):400 ομάδες από 40 χώρες

  3. Πρωταθλήματα RoboCup • Simulation • 2D: 11 x 11 ανεξάρτητοι λογισμικοί πράκτορες • 3D: 9 x 9 λογισμικοί πράκτορες (ανθρωποειδή) • Small-Size League • 5 x 5 ρομπότ με διάμετρο μέχρι 18 cm • Middle-Size League • 5 x 5ρομπότ με διάμετρο μέχρι 50 cm • Standard Platform League • 4 x 4ανθρωποειδή ρομπότ Aldebaran Νao • παλαιότερα: 5 x 5 τετράποδα Sony Aibo • Humanoid League • ανθρωποειδή-ιδιοκατασκευές (kid, teen, adult)

  4. Γιατί RoboCup; • Στόχος • να προάγει την έρευνα σε ανοικτά προβλήματα ρομποτικής • Ερευνητικά προβλήματα • αντίληψη: αναγνώριση αντικειμένων απόεικόνες • εντοπισμός: εκτίμηση θέσης του ρομπότ στο χώρο • κίνηση: ισορροπία, βάδισμα, έλεγχος μπάλλας, αποκρούσεις, ... • συντονισμός: συνεργασία, σχηματισμοί, στρατηγική • ρομποτική αυτονομία: κανένας εξωτερικός έλεγχος ή τηλεχειρισμός • Εφαρμογές • επικίνδυνες αποστολές έρευνας και διάσωσης • σύνθετες αποστολές ρομποτικών ομάδων

  5. RoboCup και Εφαρμογές • Μεταφορά τεχνολογίας • σχεδίαση και ανάπτυξη στο RoboCup • εφαρμογή σε πραγματικά προβλήματα • Από τα γήπεδα του RoboCup … • πρωτάθλημα middle-size league • ομάδα Minho (Πορτογαλία) • μετακίνηση προς όλες τις κατευθύνσεις • … σε εμπορικό προϊόν • πρωτοποριακή αναπηρική καρέκλα • ευέλικτη μετακίνηση χωρίς περιορισμό • SAR company (Πορτογαλία)

  6. Η ΟμάδαΚουρήτες • Κουρήτες [www.kouretes.gr ] • ομάδα ρομποτικού ποδοσφαίρου (RoboCup) Πολυτεχνείου Κρήτης • πρωτοπορία: η πρώτη ομάδα RoboCup στην Ελλάδα (2006) • διαγωνίζεται στο πρωτάθλημα Standard Platform League (SPL) • Μέλη • καθηγητές και φοιτητές του Πολυτεχνείου Κρήτης ... • ... που εκπονούν έρευνα στη ρομποτική και την τεχνητή νοημοσύνη

  7. Το Πρωτάθλημά μας: SPL – Nao

  8. Τα Ρομπότ μας: Aldebaran Nao v3.3

  9. Συμμετοχή σε Διαγωνισμούς • RoboCup 2006 [ Βρέμη, Γερμανία ] • German Open 2007 [ Αννόβερο, Γερμανία ] • RoboCup 2007 [ Ατλάντα, ΗΠΑ ] • Rome Cup 2008 [ Ρώμη, Ιταλία ] • RoboCup 2008 [ Suzhou, Κίνα ] • German Open 2009 [ Αννόβερο, Γερμανία ] • Rome Cup 2009 [ Ρώμη, Ιταλία ] • RoboCup 2009[ Graz, Αυστρία ] • Med Open 2010 [ Ρώμη, Ιταλία ] • RoboCup@SETN’10 [ Αθήνα ] • RoboCup 2010 [ Σιγκαπούρη ] • German Open 2011 [Magdeburg, Γερμανία] • Iran Open 2011 [ Τεχεράνη, Ιράν ] • RoboCup 2011 [ Κωνσταντινούπολη ] • German Open 2012 [Magdeburg, Γερμανία] • Iran Open 2012 [ Τεχεράνη, Ιράν ]

  10. Συμμετοχή σε Εκθέσεις • Hi-Tech Innovators Partenariat 2007 [ Θεσσαλονίκη ] • TechnoTown @ Villa Torlonia 2007 [ Ρώμη, Ιταλία ] • Hellenic Conference on AI 2008 [ Σύρος ] • Athens Digital Week 2008 [ Αθήνα ] • Festival della Creativita 2008 [ Φλωρεντία, Ιταλία ] • Hannover Messe [ Αννόβερο, Γερμανία ] • Athens Digital Week 2009 [ Αθήνα ] • SchoolFest 2010 [ Αθήνα ] • Hellenic Conference on AI 2010 [ Αθήνα ] • Micropolis 2010[ Αθήνα ] • Athens Digital Week 2010 [ Αθήνα ] • SchoolFest 2011[ Αθήνα ] • Informatics SchoolFest 2012 [ Χανιά ]

  11. Διακρίσεις των Κουρητών • 7η θέση [ 4LL – RoboCup German Open 2007 ] • 2η θέση παγκοσμίως[ MSRS Simulation – Πρωτάθλημα RoboCup 2007 ] • 8άδαπαγκοσμίως[ SPL Webots – Πρωτάθλημα RoboCup 2008 ] • 3η θέση παγκοσμίως[ SPL Nao – Πρωτάθλημα RoboCup 2008 ] • 1η θέσηπαγκοσμίως[ SPL MSRS – Πρωτάθλημα RoboCup 2008 ] • 1η θέση[Robotic Olympic Games, Rome Cup 2009 ] • 6ηθέσηπαγκοσμίως[ SPL Webots – Πρωτάθλημα RoboCup 2009 ] • 2η θέση παγκοσμίως [ SPLChallenges – Πρωτάθλημα RoboCup 2011 ]

  12. Επιστημονική Συνεισφορά • Δημοσιεύσεις ερευνητικών εργασιών • A. Topalidou-Kyniazopoulou, N. Spanoudakis, and M. Lagoudakis, A CASE Tool for Robot Behavior Development, 16th RoboCup International Symposium, Mexico, 2012. • A. Paraschos, N. Spanoudakis, and M. Lagoudakis, Model-Driven Behavior Specification for Robotic Teams, International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Valencia, Spain, 2012. • J. Pazis and M. Lagoudakis, ReinforcementLearning in Multidimensional ContinuousAction Spaces, IEEE International Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning, Paris, France, 2011. • J. Pazis and M. Lagoudakis, Binary Action Search for Learning Continuous-Action Control Policies, 26th InternationalConference on Machine Learning, Montreal, Canada, 2009. • G. Pierris and M. Lagoudakis, An Interactive Tool for Designing Complex Robot Motion Patterns, IEEE Intl Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, 2009. • J. Pazis and M. Lagoudakis, Learning Continuous-Action Control Policies, IEEE International Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning, Nashville, USA, 2009. • S. Volioti and M. Lagoudakis, Histogram-Based Visual Object Recognition for the 2007 Four-Legged RoboCup League, 5th Hellenic Conference on Artificial Intelligence, Syros, 2008. • G. Kontes and M. Lagoudakis, Coordinated Team Play in the RoboCup Four-Legged League, 19thIEEE InternationalConference on Tools with Artificial Intelligence, Patra, 2007.

  13. Επιστημονική Συνεισφορά • Ολοκληρωμένες διπλωματικές εργασίες • Ίρις Κυράνου, Path Planning for Nao Robots using an Egocentric Polar Occupancy Map, 2012 • Αστέρω-Δήμητρα Τζανετάτου, Interleaving of Motion Skills for Humanoid Robots, 2012 • Αγγελική Τοπαλίδου, A CASE Tool for Robot-Team Behavior-Control Development, 2012 • Εμμανουήλ Ορφανουδάκης, Reliable Object Recognition for the RoboCup Domain, 2011 • Αλέξανδρος Παράσχος, Monas: A Flexible Software Architecture for Robotic Agents, 2010 • Ευάγγελος Βαζαίος, Narukom: DistributedCommunication Framework for Robot Teams, 2010 • Ελευθέριος Χατζηλάρης, Visual-Feature-based Self-Localization for Robotic Soccer, 2009 • Ανδρέας Πανάκος, Efficient Color Recognition under Varying Illumination Conditions, 2009 • Walid Σουλάκης, Reinforcement Learning for Robotic Walk, 2009 • Ευστάθιος Βαφειάς, Kouretes MSRS Nao Simulation Team, 2009 • Γεώργιος Πιερρής, Soccer Skills for Humanoid Robots, 2009 • Ιάσων Πάζης, Learning Continuous-Action Control Policies, 2008 • Διονυσία Χρόνη, Motion Control of a Bipedal Robot using Reinforcement Learning, 2008 • Σουζάννα Βολιώτη, Histogram-Based Visual Object Recognition for the 4-Legged League, 2008 • Γεώργιος Κόντες, Coordinated Team Play in the RoboCup Four-Legged League, 2007

  14. Δημοσιότητα των Κουρητών • Τηλεόραση • ΝΕΤ, Mega, Ant1, Alpha, Star, Skai, Prisma, Κύδων, Νέα TV • Τύπος • BBC, Το Βήμα, Τα Νέα, Ελεύθερος Τύπος,Έθνος,Πρώτο Θέμα, Αγγελιοφόρος, Μακεδονία, Ημερησία, Καθημερινή, Ελευθεροτυπία, Χανιώτικα Νέα, Πατρίς • Περιοδικά • ΒΗΜΑgazino, Ερευνητές, ΕΤ Weekly, Στιγμές, Popular Science, Sporty Jr, Sportime, E-life • Διαδίκτυο • in.gr, Pathfinder Τεχνολογείν, TechBlog, PC World

  15. Μέλη των Κουρητών 2012 • Επιστημονικοί Υπεύθυνοι • Επ. Καθ. Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης • Επ. Καθ. Γεώργιος Χαλκιαδάκης • Δρ. Νικόλαος Σπανουδάκης • Κινητικές Δεξιότητες • Δήμητρα-Αστέρω Τζανετάτου • Ρομποτική Συμπεριφορά • Αγγελική Τοπαλίδου-Κυνιαζοπούλου • Γραφικά Εργαλεία • Μαρία Καραμήτρου • Ρομποτική Κινηματική • Νικόλαος Κοφινάς • Ομαδική Στρατηγική • Νικόλαος Παυλάκης

  16. Προϋπολογισμός των Κουρητών • Εκτιμώμενο κόστος για το 2012 • ανανέωση ρομποτικού εξοπλισμού 17.000€ • συμμετοχή στο RoboCup 2012 (Μεξικό) 13.000€ • συμμετοχή στο German Open 2012[καλύφθηκε] • παρουσιάσεις σε συνέδρια, αναλώσιμα 2.000€ • σύνολο32.000€ • Πόροι • μέχρι το 2009: Πολυτεχνείο Κρήτης, ερευνητικά προγράμματα • 2010 και 2011: Molto-Chipita (αποκλειστικός χορηγός) • 2012 και εξής : αναζητούνται χορηγοί!

  17. Γίνετε Χορηγός των Κουρητών Μπορείτε κι εσείς να στηρίξετε τους Κουρήτες! • Πώς; • καλύψτε τις ανάγκες της ομάδας (ή μέρος τους) • Γιατί; • για να στηρίξετε μια πρωτοβουλία νέων επιστημόνων • για να ενισχύσετε τη ρομποτική έρευνα στη χώρα μας • για να διασφαλίσετε την Ελληνική συμμετοχή στο RoboCup • Τι κερδίζετε; • διαφήμιση (λογότυπο χορηγού σε website, ρομπότ, μπλουζάκια) • δημοσιότητα (αναφορά χορηγών στα μέσα ενημέρωσης) • παρουσίαση (επίδειξη της ομάδας σε εκδηλώσεις/διαφημίσεις σας) • επιτυχίες (κάθε νίκη της ομάδας θα είναι και δική σας)

  18. Ευχαριστούμε για το ενδιαφέρον σας!www.kouretes.gr Επικοινωνήστε μαζί μαςγια πιθανή χορηγική συνεργασία! Υπεύθυνος Ομάδας Επ. Καθ. Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Email: lagoudakis@intelligence.tuc.gr – Τηλέφωνο: 28210-37244

More Related