1 / 11

ARM Tabanlı Mikrodenetleyici Temelleri ve Programlama

ARM Tabanlı Mikrodenetleyici Temelleri ve Programlama. TUNA AYAN www.tuna-ayan.com tunayan@gmail.com. BAŞLAMADAN ÖNCE. PWM Nedir? PWM Nasıl Çalışır? LM3S811 PWM Modülü StellarisWare Algoritması. PWM NEDİR?. PWM Nedir?

storm
Download Presentation

ARM Tabanlı Mikrodenetleyici Temelleri ve Programlama

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ARM Tabanlı Mikrodenetleyici Temelleri ve Programlama TUNA AYAN www.tuna-ayan.com tunayan@gmail.com

  2. BAŞLAMADAN ÖNCE PWM Nedir? PWM Nasıl Çalışır? LM3S811 PWM Modülü StellarisWare Algoritması

  3. PWM NEDİR? PWM Nedir? PWM(PulseWidthModulation) darbe genişlik modülasyonu olarak Türkçeye çevrilebilir. Üretilecek olan darbelerin genişliklerini kontrol ederek, çıkışta analog bir sinyal üretebilme işlemidir. Analog sinyal üretmek için dijital ortamın kullanılması olarak da tanımlanabilir.

  4. PWM NEDİR? PWM Nedir? Üretilen kare dalga darbe sinyallerinin genişliklerinin ortalaması, çıkışta üretilecek olan analog değerin elde edilmesini sağlar. referans

  5. PWM NASIL ÇALIŞIR? PWM Nasıl Çalışır? Mikrodenetleyicitimer yardımıyla sinyal üretir. Ürettiği sinyal ile analog çıkıştan kare dalga verir.

  6. LM3S811 PWM MODÜLÜ Üzerinde 3 adet PWM üretici blok bulunuyor. Her bir PWM bloğu 2 adet PWM sinyali üretir. Her bir PWM bloğu: * 1 adet 16-bit sayaç* 2 adet PWM Comparator(karşılaştırıcı)* PWM Sinyal üreteci* Dead-band üreteci* Interrupt tetikleme seçeneğine sahiptir.

  7. LM3S811 PWM MODÜLÜ Fonksiyonel Özellikler: PWM Timer: Azalan ve artan-azalan şekilde olmak üzere iki mod ile çalışır. Timer çıktısı için 3 adet sinyal kullanılır.

  8. LM3S811 PWM MODÜLÜ Fonksiyonel Özellikler: PWM Sinyal Üreteci: 2 adet PWM sinyali üretir. Azalan modda ve artan-azalan modda PWM sinyalini etkileyen durumlar vardır. Eğer yakalama değerleri ile load ve sıfırlama değerleri çakışırsa yakalamalar ihmal edilir. Eğer A ve B yakalamaları çakışırsa PWMA üzerinden sadece A yakalamaları PWMB üzerinden sadece B yakalamaları gerçekleşir.

  9. SERVO MOTOR Servo Motor Nedir? Üzerindeki mil ile dönen ve o mile bağlı bir potansiyometre yardımıyla o anki açısını bulan cihazdır. Eğer mil doğru açıda ise motor çalışmayı durdurur. Açı PWM üzerinden verilen dutycycle ile alakalıdır.

  10. SERVO MOTOR Servo motor 20ms gecikme ile sinyal alır. O yüzden periyodu 20ms lik sinyaller göndeririz. Standart servo motorlar 0-180 derece arasında hareket edebilirler. 4.7 volt ile çalışır. LM3S811 üzerinden beslenmemelidir.

  11. STELLARISWARE ALGORITMASI PWM çevresel aygıtı aktif hale getirilir. SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM); PWM çevresel aygıtının saat hizi belirlenir. SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1); PWM bloğu ayarlariyapilir. PWMGenConfigure(PWM_BASE, PWM_GEN_2,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC); PWM ile üretilecek sinyalin periyodu belirlenir. PWMGenPeriodSet(PWM_BASE, PWM_GEN_2, ulPeriod); DutyCycle belirlenir. PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_4, ulPeriod/4); PWM TIMER’ı açılır. PWMGenEnable(PWM_BASE, PWM_GEN_2);

More Related