Sistemas de controle de aeronaves ii
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Sistemas de Controle de Aeronaves II. Eduardo Morgado Belo Mateus Moreira de Souza. 2012. Parte 1. Criando um modelo Simulação do sistema de controle de velocidade. Criando um modelo. Para criar um modelo. File > New > Model .

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Presentation Transcript


Sistemas de controle de aeronaves ii

Sistemas de Controle de Aeronaves II

Eduardo Morgado Belo

Mateus Moreira de Souza

2012


Parte 1

Parte 1

Criando um modelo

Simulação do sistema de controle de velocidade


Criando um modelo

Criando um modelo.

  • Para criar um modelo.

    • File > New > Model.

  • Na tela do modelo use os seguintes comandos para abrir a biblioteca.

    • View > Library Browser.


Simula o do sistema de controle de velocidade

Simulação do sistema de controle de velocidade

  • Objetivo: Simulação do sistema de controle de velocidade.


Simula o do sistema de controle de velocidade1

Simulação do sistema de controle de velocidade

  • Primeiro passo:

    • Inserir o motor no espaço de estados.

    • LEMBRAR DE ALTERAR A MATRIZ D TAMBÉM.


Simula o do sistema de controle de velocidade2

Simulação do sistema de controle de velocidade

  • Segundo passo:

    • Inserir no arquivo .m as características do motor, acelerador e pitot.


Simula o do sistema de controle de velocidade3

Simulação do sistema de controle de velocidade

  • Terceiro passo

    • Inserir no arquivo .m o controlador. Como condição inicial considere as características da tabela.


Simula o do sistema de controle de velocidade4

Simulação do sistema de controle de velocidade

  • Quarto passo:

    • Inserir o arquivo .m no modelo.

    • Na tela do modelo.

    • File > ModelProperties.

    • No modelproperties.

    • Callbacks >StartFcn.

    • Inserir o nome do arquivo .m


Simula o do sistema de controle de velocidade5

Simulação do sistema de controle de velocidade

  • Quinto passo:

    • Inserir os seguintes componentes no modelo.

    • No SimulinkLibrary Browser.

    • Continuous > 1 Derivative, 1 Integrator, 1 State-Space, 3 TransferFcn.

    • MathOperations > 2 Add, 3 Gain.

    • SignalRouting > 1 Demux, 1 mux.

    • Sinks > 2 Scopes, 3 Terminator.

    • Sources > 1 Constante, 1 Step.


Simula o do sistema de controle de velocidade6

Simulação do sistema de controle de velocidade

  • Sexto passo

    • Configurar os blocos, usando 2 clicks a janela de configuração do bloco abre.

    • Configurar os blocos, para compatibilizar com o modelo.

    • State-Space, TransferFcn, Gains, 1 Add, Demux, Constant.


Simula o do sistema de controle de velocidade7

Simulação do sistema de controle de velocidade

  • Sétimo passo.

    • Una os blocos como mostrado na figura ao lado.

    • Obs. Para facilitar a união selecione um bloco então pressione Ctrl e selecione o bloco seguinte.

    • Para dividir o fio conector pressione Ctrl, selecione o fio e arraste para o bloco desejado.


Simula o do sistema de controle de velocidade8

Simulação do sistema de controle de velocidade

  • Oitavo passo.

    • Na janela do modelo.

    • Simulation > ConfigurationParameters

    • Na aba solver, utilizar maxstepsize = 0.01.


Simula o do sistema de controle de velocidade9

Simulação do sistema de controle de velocidade

  • Dica: Para utilizar as informações obtidas na simulação pelo scope, abra a janela do scope >Parameters > Data History.


Trabalho

Trabalho

  • Projetar um sistema de controle de velocidade e verificar os efeitos do atraso do motor.

    • Determinar a faixa de ganhos onde o sistema é estável.

    • Determinar a relação entre os ganhos para que a saída siga a entrada COM ERRO DE REGIME MÁXIMO DE 5% .

    • É possível projetar um sistema estável QUE CUMPRA O REQUISITO ANTERIOR? JUSTIFIQUE A SUA RESPOSTA.

    • Projetar 3 sistemas de controle de velocidade, que atendam aos requisitos variando o ganho Kz.

    • Quais efeitos ocorreram na resposta do sistema, quando Kz foi aumentado? Justifique sua resposta.

    • Selecione um dos controladores projetados e varie Te da seguinte forma: Te=1/3, ½, 1. O que ocorreu com a resposta do sistema, utilize a posição dos pólos do sistema, fator de amortecimento, tempo de estabelecimento, sobre-sinal, para justificar sua resposta.

    • Existe algum valor de Te onde o sistema fica instável? Caso afirmativo, em qual faixa isto ocorre, justifique sua resposta.

    • Elaborar relatório e fornecer todos os arquivos utilizados.


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