SUPERVISÃO E CONTROLE OPERACIONAL DE SISTEMAS

1. SUPERVISÃO E CONTROLE OPERACIONAL DE SISTEMAS Prof. André Laurindo Maitelli DCA-UFRN

2. RÁDIO MODEM

3. É um radio-modem projetado para aplicações de sistemas SCADA. Possui as seguintes características: velocidades de 4.800 a 19.200 b/s, usando uma interface padrão RS-232; operação half-duplex ou simplex; 8 canais para VHF, UHF e 900 MHz; monitoramento e diagnóstico on-line. Possui um modem e um rádio separados. Características – T96SR

4. Descrição Física

5. Descrição Física

6. Configuração • Características de operação do T-96SR são configuradas pelo “Radio Service Software” (T96RSS); • Programa para diagnóstico offline (OFLNDIAG); • Programa monitor para diagnóstico online (ONDMON); • Os três programas são MS-DOS e rodam em PC (2 MB de memória são requeridos).

7. Diagnósticos e Comandos

8. Endereçamento

9. Configurações em rede • O T-96SR é projetado para substituir cabos em aplicações de sistemas SCADA, telemetria e controle; • A porta serial RS-232 permite a conexão direta com Controladores Lógicos Programáveis (PLCs) ou Unidades Terminais Remotas (RTUs).

10. Configurações em Rede – Rede Básica

11. Configurações em Rede – Rede Básica • Características: • Estação mestre pode ser half duplex ou simplex; • Diagnóstico on-line não é disponível em tempo real; • Diagnóstico Remoto/Local e Controle são disponíveis desconectando o PLC mestre e substituindo por um PC rodando a T-96SR OFLNDIAG.

12. Operação – Painel Frontal recepção transmissão alimentação antena interface DE-15F (inclui a alimentação).

13. Indicadores do LED

14. RS-232

15. RS-232

16. Seleção do Canal

17. Utilização com PLC SLC500

18. Configuração do canal (RSLogix)

19. Configuração do canal (RSLogix) • Model SLC 5/0x PLC Configuration • Driver: DF1 Half-duplex Master • Baud: 9600 bps • Parity: None • Stop Bits: 1 • Node Address: 1 (dependent on application) • Protocol Control • Control Line: Half-duplex w/o continuous carrier • Error Detection: CRC • Polling Mode: Msg don't allow remotes to initiate • Duplicate Packet Detect: Disabled • Reply Message Timeout (x 20 ms): 1 • (dependent on application) • ACK Timeout (x 20 ms): 50 • RTS Off Delay (x 20 ms): 3 • RTS Send Delay (x 20 ms): 8 • Message Retries: 3 • Pre Transmit Delay: 0

20. Conexões

21. Configuração do Rádio • Feita pela tela de setup de parâmetros do rádio/modem, a qual contém três sub-telas: • Setup dos parâmetros do modem; • Setup dos parâmetros do rádio; • Setup dos parâmetros de freqüência.

22. Setup dos parâmetros do MODEM Long ID, Short ID:Factory Set/user programmable if desired. Comment: adiciona comentários Online Diagnostics: Active T-Base Option: Disabled Extended Turnoff (T2): Disabled Output Raw Diagnostics Data Only: Disabled Baud Rate: 9600 bps (dependente da aplicação) Data Format: 8 bits, 1 stop Data Type: Enhanced Network Type: T-96SR Native

23. Setup dos parâmetros do rádio Radio: modelo do rádio Range: faixa de freqüências de rádio Redirect Channel 8 to Channel: disabled Channel: Specifies whether unit is half-or full-channel (12.5 or 25 kHz) PTT Watchdog: Enabled PTT Watchdog Timer: Sets max transmit time: set to 60.0 sec Tune Range: Low Rx Dynamic Carrier Detect Off Threshold: enabled Carrier Detect Thresholds: On:-110 dBm, Off:-115 dBm (beginning values)

24. Setup dos parâmetros de freqüência Rx Frequency: Freqüência de Recepção Tx Frequency: Freqüência de Transmissão Tx Power (non-linear): Potência de transmissão - 255 é o máximo (5W)

25. SLC – Instruções de Comunicação • SVC • Interrompe a execução do programa Ladder enviando uma mensagem. Em seguida, o programa retorna a seu fluxo normal; • MSG • É utilizada para envio e recebimento de mensagens. Quando a instrução é habilitada, a transferência de mensagem está pendente. A transferência de dados acontece ao término da última instrução do Ladder;

26. Usando o SLC 5/03 • Ao usar SLC 5/03 é permitida a configuração dos canais de comunicação específicos (0, 1, ou ambos): • o canal 0 é o RS-232/DF1 Full-Duplex or Half-Duplex (mestre ou escravo), DH-485, ou ASCII • O canal 1 é DH-485;

27. Instrução de parâmetros MSG • Read/Write; • Target Device: • 500CPU, se o dispositivo designado é o SLC; • 485CIF, para o PLC-2; • PLC-5, para o PLC-5. • Local ou Remote: • Local, se o dispositivo designado está na rede local; • Remoto, se o dispositivo está em outra rede. • Control Block: é um bloco de palavras, contendo os bits de status, endereço de arquivo designado, e outros dados associados com a instrução de mensagem. • Control Block Length: campo que indica o número de palavras de arquivo que estão sendo usadas pelo bloco de controle.

28. Exemplo de Mensagem do SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05

29. Bits do Control Block • Error Bit ER (bit 12): é setado quando a transmissão de mensagem falha; • Bit DN (bit 13): é setado quando a mensagem é enviada; • Start Bit ST (bit 14): é setado quando o processador recebe o reconhecimento do dispositivo designado; • Enable Bit EN (bit 15): é setado quando as condições do programa são verdadeiras e há espaço disponível no buffer do MSG. Permanece fixo até a transmissão da mensagem ser completada e a condição de entrada seja falsa.