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Objectivos: 3 veículos aéreos não tripulados em operação coordenada PowerPoint PPT Presentation


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AsasF (2005 – 2008) Controlo cooperativo de veículos aéreos autónomos Coordenadores: Gil Manuel Gonçalves (DEEC), João Borges de Sousa (DEEC), Fernando Lobo Pereira (DEEC), António Torres Marques (DEMEGI). Objectivos: 3 veículos aéreos não tripulados em operação coordenada

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Objectivos: 3 veículos aéreos não tripulados em operação coordenada

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Presentation Transcript


Objectivos 3 ve culos a reos n o tripulados em opera o coordenada

AsasF (2005 – 2008)Controlo cooperativo de veículos aéreos autónomosCoordenadores: Gil Manuel Gonçalves (DEEC), João Borges de Sousa (DEEC),Fernando Lobo Pereira (DEEC), António Torres Marques (DEMEGI)

  • Objectivos:

  • 3 veículos aéreos não tripulados em operação coordenada

  • Sistema de comando e controlo de alto nível (definição de missões)

  • Milestones:

  • Voo autónomo com inspecção de terreno (ano 1)

  • Voo em formação (ano 2)

  • Sistema de comando e controlo com iniciativa mista (ano 2)

  • Operação coordenada com múltiplos veículos (ano 3)

  • Plataformas:

  • Piper J-3 Cub

  • Brutus I (ACC 05)

  • Brutus II (ACC 06)

  • Navegação:

  • Piccolo Autopilot

  • Actividades 2005-2006:

  • Projecto PESC

    • Aquisição de uma plataforma RC

    • Construção de duas plataformas (Brutus I e II)

  • Projecto de Sistemas de Automação (LEM)

    • Instrumentação da plataforma

    • Controlo e operação

  • Projecto, Seminário Trabalho de Fim de Curso (LEEC)

    • Planeamento e execução de missões

  • Equipa:

  • Ricardo Bencatel (LEM 5º)

  • Pedro Almeida (LEEC 5º)

  • Carlos Oliveira (DEEC)

  • Hélvio Viera (LEEC 5º)

  • Pedro Silva (LEEC 4º)

  • Sérgio Lopes (LEEC 4º)

  • Bruno Soares (LEEC 3º)

  • David Pereira (LEEC 3º)

  • José Henrique Araújo (LEEC 3º)

  • Hélio Teixeira (LGEI 3º)

  • João Poças (LEM 3º)

  • Marcos Silva (LEM 3º)

  • Nuno Costa (LEM 3º)


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