1 / 24

FIRST LEGO League

FIRST LEGO League. חלק III. תמסורות ומערכות הנעה. תמסורת. תמסורת היא מנגנון המאפשר העברת אנרגיה מכאנית. המנגנונים מאפשרים שליטה על כיוון התנועה, מישור התנועה, מהירות וכח. מנגנונים אלו מתבססים על רכיב מכאני הקרוי גלגל שיניים. גלגל שיניים. גלגל שיניים הוא גלגל אשר בהיקפו שיניים.

pierce
Download Presentation

FIRST LEGO League

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. FIRST LEGO League חלק III תמסורות ומערכות הנעה

  2. תמסורת תמסורת היא מנגנון המאפשר העברת אנרגיה מכאנית. המנגנונים מאפשרים שליטה על כיוון התנועה, מישור התנועה, מהירות וכח. מנגנונים אלו מתבססים על רכיב מכאני הקרוי גלגל שיניים.

  3. גלגל שיניים גלגל שיניים הוא גלגל אשר בהיקפו שיניים. כאשר שיניים אלו משתלבות באלו של גלגל שיניים אחר התנועה הסיבובית של הגלגל המניע מועברת לגלגל המונע. בכך מועברת האנרגיה המכאנית מציר סיבוב אחד לשני.

  4. גלגל שיניים יש חשיבות למספר גלגלי השיניים המרכיבים את התמסורת. שימו לב שהגלגל המונע נע בכיוון הנגדי לגלגל המניע. מה ייקרה אם נוסיף גלגל שלישי?

  5. גלגל שיניים הגלגל המניע מסתובב עם כיוון השעון. הגלגל המרכזי (שנקרא גלגל סרק) מסתובב נגד כיוון השעון. הגלגל המונע מסתובב עם כיוון השעון. כאשר יש שלושה גלגלי שיניים נשמר כיוון הסיבוב בין הגלגל המניע לגלגל המונע.

  6. גלגל שיניים מסקנות: • מס' זוגי של גלגלי שיניים הופך את כיוון הסיבוב של הגלגל המניע • מס' אי-זוגי של גלגלי שיניים שומר על כיוון הסיבוב של הגלגל המניע

  7. גלגל שיניים יש חשיבות למספר השיניים על כל גלגל שיניים מכיוון ואלו קובעים את יחס התמסורת: כאשר ל 2 הגלגלים מס' שיניים זהה יחס התמסרות יהיה 1:1. המשמעות היא שעבור כל סיבוב אחד של הגלגל המניע נקבל סיבוב אחד של הגלגל המונע.

  8. יחס תמסורת כאשר מס' השיניים על כל גלגל שיניים זהה יחס התמסורת הוא 1:1. כלומר: עבור כל סיבוב אחד של הגלגל המניע, • הגלגל המונע יסתובב סיבוב אחד גם כן. • אז מה ייקרה כאשר מספר • השיניים בין הגלגלים אינו שווה?

  9. יחס תמסורת

  10. יחס תמסורת

  11. יחס תמסורת כאשר לגלגל המניע יש יותר שיניים מאשר לגלגל המונע התמסורת תבצע הגברת מהירות (יחס התמסורת קובע פי כמה) בתמסורת זו אנו מאבדים כוח!

  12. יחס תמסורת כאשר לגלגל המניע יש פחות שיניים מאשר לגלגל המונע התמסורת תבצע הגברת כוח (יחס התמסורת קובע פי כמה) בתמסורת זו אנו מאבדים מהירות!

  13. גלגל שיניים קוני גלגל שיניים קוני משמש לשינוי מישור התנועה שימו לב כי צירי הסיבוב של הגלגלים ניצבים זה לזה.

  14. גלגל עטרה גלגל עטרה משמש גם כן לשינוי מישור התנועה גם כאן צירי הסיבוב של הגלגלים ניצבים זה לזה. השפעת יחס התמסורת נשמרת.

  15. תמסורת חלזונית תמסורת חלזונית גם מאפשרת שינוי מישור התנועה שימו לב שאמנם הצירים עדיין ניצבים זה לזה, אך הם גם מקבילים זה לזה

  16. תמסורת חלזונית תמסורת חלזונית גם מאפשרת שינוי מישור התנועה • ייחודה בכך שניתן להעביר תנועה רק מהציר הבורגי לגלגל השיניים ולא ההיפך. כמו כן התמסורת מגבירת כוח ולכן מאוד איטית.

  17. פס שיניים פס שיניים מאפשר המרת תנועה סיבובית ללינארית – וההיפך. גם כאן יש חשיבות ליחס התמסורת אשר נקבע על פי היקפו של גלגל השיניים. גלגל שהיקפו 10 ס"מ יניע את פס השיניים למרחק של 10 ס"מ כנגד כל סיבוב מלא.

  18. העברת תנועה למרחקים יש כמה דרכים להעביר תנועה בין מרחקים....

  19. גלגלי שיניים שימוש בגלגלי סרק רבים......

  20. חוליות קישור או שרשרת חוליות קישור.....

  21. גלגלות ורצועות גם גלגלות מאפשרות העברת התנועה למרחקים

  22. גלגלות ואפילו לשנות כיוון סיבוב

  23. גלגלות או מישור תנועה

More Related