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Entwicklung und Evaluierung eines Navigationssystems für Elektromotoren

RWTH-Aachen Universtität , Lehrstuhl Informatik 11 Dženan Džafić FOSSGIS am 06.04.2011, Heidelberg. Entwicklung und Evaluierung eines Navigationssystems für Elektromotoren. Übersicht. Projekt und Ziele Erfahrungen mit Akkus Durchgeführte Tests Ergebnisse Navigationsbeispiel

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Entwicklung und Evaluierung eines Navigationssystems für Elektromotoren

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Presentation Transcript

  1. RWTH-Aachen Universtität, Lehrstuhl Informatik 11 DženanDžafić FOSSGIS am 06.04.2011, Heidelberg Entwicklung und Evaluierung eines Navigationssystemsfür Elektromotoren

  2. Übersicht • Projekt und Ziele • Erfahrungen mit Akkus • Durchgeführte Tests • Ergebnisse • Navigationsbeispiel • Erweiterungen an AndNav2 (E-Nav) • E-Nav Routing Algorithmus • Ausblick

  3. Projekte und Ziele • Ziel 1: • Geringerer Energieverbrauch • Durch Betrachtung der Topologie • Ziel 2: • Verbesserung der Planung • Vorkalkulation

  4. Erfahrungen mit Akkus • Testfahrzeug: • Elektrorollstuhl • Chairman C500s • Batteriekapazität 2 x 74 Ah = 148 Ah • Reichweite 30 – 40 km • Max Steigungsbewältigung: 12°

  5. Beispiel (Hinweg) • A  C  G 3700 m 118,43 Ah • A  D  E  G 5435 m 51,10 Ah

  6. Beispiel (Hinweg) • 3,7 km A 8,6 km B C 5,4 km

  7. Beispiel (Rückweg) • G  F  B  A 8594m 2,15 Ah • A  C  G 3700 m 22,46 Ah

  8. Beispiel (Rückweg) • 3,7 km A 8,6 km B C 5,4 km

  9. E-Nav Routenanfrage

  10. E-Nav Frontend

  11. E-Nav Frontend

  12. E-Nav Routing Algorithmus

  13. Ausblick • Ausbau der Erkenntnisse zur effizienteren Energienutzung • Mit Hilfe der Akkuprognose sicher bis zum gewählten Ziel und auch wieder zurück zu gelangen • Tracking-Erweiterung für E-Nav

  14. Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Webseite des Projekts:https://embedded.rwth-aachen.de/doku.php?id=forschung:enavE-Mail: dzenan.dzafic@rwth-aachen.de

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