1 / 9

Upravljacki sklopovi za koracni motor

Upravljacki sklopovi za koracni motor. Sekvenca _korak Sekvenca_moment Sekvenca_ polukorak. Načini upravljanja koračnim motorom: PC računalo, računalna aplikacija generira sekvence brojeva, daje naredbe motoru. Mikroračunalo Digitalni sklop hardverski programiran. Upravljačka logika.

leif
Download Presentation

Upravljacki sklopovi za koracni motor

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Upravljacki sklopovi za koracni motor Sekvenca _korak Sekvenca_moment Sekvenca_polukorak

  2. Načini upravljanja koračnim motorom: • PC računalo, računalna aplikacija generira sekvence brojeva, daje naredbe motoru. • Mikroračunalo • Digitalni sklop hardverski programiran Upravljačka logika Pogonski sklop (driver) Koračni motor

  3. Sekvenca korak Astabil treba davati frekvencije od 1Hz do nekoliko 1000Hz. Brojilo u ovom zadatku može biti dvobitno, napravljeno od JK bistabila, gdje su JK konstanto spojene u logičku jedinicu. 1.Zadatak: Dizajnirati logički sklop za generiranje sekvence brojeva 1,2,4,8. Upravljački digitalni sklop Astabil promjenjive frekvencije Binarno brojilo Logika za stvaranje sekvenci Sklop omogućuje: pokretanje i zaustavljanje motora, promjenu brzine i promjenu smjera vrtnje. Izlaz na DRIVER motora

  4. 2.Zadatak: Dizajnirati logički sklop za generiranje sekvence brojeva 3, 6 ,12, 9. Astabil treba davati frekvencije od 1Hz do nekoliko 1000Hz. Brojilo u ovom zadatku može biti dvobitno, napravljeno od JK bistabila, gdje su JK konstanto spojene u logičku jedinicu. Sekvenca moment Astabil promjenjive frekvencije Binarno brojilo Logika za stvaranje sekvenci Sklop omogućuje: pokretanje i zaustavljanje motora, promjenu brzine i promjenu smjera vrtnje. Izlaz na DRIVER motora

  5. Sekvenca polukorak 3.Zadatak: Dizajnirati logički sklop za generiranje sekvence brojeva : Astabil treba davati frekvencije od 1Hz do nekoliko 1000Hz. Brojilo u ovom zadatku treba biti trobitno, integrirano brojilo od 0 do 7. Binarno brojilo Logika za stvaranje sekvenci Astabil promjenjive frekvencije Sklop omogućuje: pokretanje i zaustavljanje motora, promjenu brzine i promjenu smjera vrtnje. Izlaz na DRIVER motora

  6. Y3=AB Y2=AB’ Y1=A’B Y0=A’B’ Jednadžbe, shema i tablica stanja za 1248 sekvencu

  7. Shema za sekvencu_moment 3 6 12 9

  8. Brojilo Izlaz na DRIVER motora

  9. Pitanja za ponavljanje: Koja je razlika između upravljačkog sklopa i drajvera? Koje elemente sadrži upravljački sklop? Koje elemente sadrži drajver? Što radi tranzistorski pogonski sklop? Koliko tranzistora treba imati pogonski sklop za koračni motor? Koji se tranzistori koriste i kako su spojeni s upravljačkom logikom? Koja je uloga astabila u upravljačkom sklopu? Koja je uloga binarnog brojila u upravljačkom sklopu? Koja je uloga ostalih logičkih sklopova? Kako određujemo logičku funkciju koja stvara tražene sekvence?

More Related