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MINI-ROBÓTICA

MINI-ROBÓTICA. SABER ELECTRÓNICA. ING. JUAN CARLOS TELLEZ BARRERA. AGOSTO 2004. ¿Qué es un robot?. Técnico en mantenimiento: Colección de componentes mecánicos y electrónicos. Ingeniero en Sistemas: Colección de subsistemas interrelacionados. Programador: Una máquina que ha ser programada.

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MINI-ROBÓTICA

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Presentation Transcript

  1. MINI-ROBÓTICA SABERELECTRÓNICA ING. JUAN CARLOS TELLEZ BARRERA AGOSTO 2004

  2. ¿Qué es un robot? • Técnico en mantenimiento: Colección de componentes mecánicos y electrónicos. • Ingeniero en Sistemas: Colección de subsistemas interrelacionados. • Programador: Una máquina que ha ser programada. • Ingeniero de Manufactura: Máquina capaz de realizar un tarea específica. • Científico: Mecanismo para probar una hipótesis.

  3. Un robot esta formado por un conjunto de subsistemas que básicamente son de procesos, planeación, control, sensores, eléctricos y mecánicos.

  4. Ingeniero en Electronica: Conjunto de subsistemas interrelacionados por circuitos electrónicos, cuya finalidad es realizar un fin o acción determinada y que tenga la capacidad de responder a un estimulo o entorno.

  5. ¿QUE SON?¿PARA QUE SIRVEN?¿¡COMO APRENDO?¿COMO LOS CONSTRUYO?¿DONDE SE VENDEN?¿SON CAROS? MINI-ROBÓTS

  6. MINIROBOTS O ROBOTS MOVILES

  7. El minirobot básico es un pequeño robot movil dotado de sensores que le proporcionan información del entorno, se desplazara gracias los actuadores o motores que tenga incorporados, y esos movimientos los realizara de acuerdo a algun programa prestablecido en su pequeño cerebro basado en algún microcontrolador, circuito lógico o análogo.

  8. Los minirobots se caracterizan por: • 1- Esta gobernado por un microcontrolador como unidad de control central. Este será quien le dote de un cierto nivel de “inteligencia”. • 2- Dispone de motores para su movimiento. Como la estructura de un microbot suele ser pequeña y ligera, dichos motores son generalmente; pequeños y económicos. • 3- Disponer diferentes tipos diferentes tipos de sensores que le envía información del mundo exterior.

  9. Sin embargo un minirobot no necesariamente precisa de un microcontrolador para funcionar. • Las nuevas lineas de investigación se basan en insectos. • Funciones simples que en comunidad pueden lograr trabajos complejos y ordenados.

  10. ¿Y PARA QUE SIRVEN? • ENTRETENIMIENTO • INVESTIGACION • HERRAMIENTA EDUCATIVA • APLICACIÓN INMEDIATA DE CONOCIMIENTOS Y TEOREMAS • ESTIMULAN LA IMAGINACION • SON BARATOS • PARA COMPETIR

  11. ¿Quién los construye? • NIÑOS • ESTUDIANTES • PROFESIONISTAS • TECNICOS • INVESTIGADORES • CUALQUIER PERSONA ENTUSIASTA

  12. MINIROBOTS DE COMPETENCIA • Modalidad estudiantil. • Basados en microcontroladores. • Alcabot, UVM Queretaro, ITESM, Iberoamericana, ITAM. • Estimulan la creatividad y aplican de inmediato conocimientos y teoremas actuales.

  13. EJEMPLOS : • RASTREADORES • SUMO • FUTBOLISTAS • VELOCIDAD • LABERINTO • CATEGORIA LIBRE

  14. Evolucionan de acuerdo a los dispositivos electronicos. • Permiten comprobar teoremas y conceptos a pequeña escala. • Son baratos, ya que por lo regular pueden ser de reciclaje, tanto los materiales como los componentes electrónicos.

  15. ¿Y como se construyen?

  16. Es constante el uso de plataformas comerciales • Lego technic • Meccano • Juguetes electronicos • Juguetes a escala.

  17. EL POTENCIAL DE LO SENCILLO MARK TILDEN Y LA ROBÓTICA BEAM

  18. ROBOTICA BEAM • Biology .- Los aspectos de diseño y funciones se basan en los seres vivos. • Electronics .- La circuiteria de control es muy sencilla. • Aesthetics .- El aspecto fisico. • Mechanics .- Es tan importante como el cerebro. Funcionalidad.

  19. En que consisten

  20. Son pequeños “seres” construidos a partir de aparatos electronicos inservibles, alambres y con pocos elementos electronicos. • No se basan en microcontroladores o microprocesadores. • Su funcionamiento se basa en las condiciones cambiantes del propio circuito. • Prácticamente se les considera con vida propia.

  21. Un ejemplo:

  22. Circuito elemental

  23. SENSORES

  24. Uso comun en minirobotica • Infrarrojos de reflexión • CNY70 • LDRS y fotodiodos • Serie SHARP

  25. EN LA ACTUALIDAD

  26. ROBOT SDR-4X DE SONY

  27. MISION PATHFINDER 04/07/1997VS JLP ARACNO-BOT

  28. Saber Electrónica en la minirobótica • Lanzamiento a corto plazo de artículos regulares en la revista. • Platicas y talleres de minirobótica (entre otros temas) en la sede del Club SE. • Venta de kits modulares y dispositivos a precios accesibles. • Asesoría especializada.

  29. CONCLUSIONES

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