Nog veiliger verpakken
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 34

Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric Drives & Controls 14-04-2004 PowerPoint PPT Presentation


  • 67 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric Drives & Controls 14-04-2004. Nog veiliger verpakken Agenda. Motivatie (waarom nog veiliger). Trends (wat willen onze klanten en waarom). Norm EN 954-1. Mogelijkheden met techniek. IndraDrive (de Rexroth oplossing).

Download Presentation

Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric Drives & Controls 14-04-2004

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

Nog veiliger verpakken

Ronald Driesen

account manager Electric Drives & Controls

14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

Nog veiliger verpakken

Agenda

  • Motivatie (waarom nog veiliger).

  • Trends (wat willen onze klanten en waarom).

  • Norm EN 954-1.

  • Mogelijkheden met techniek.

  • IndraDrive (de Rexroth oplossing).

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

Motivatie

Media aandacht voor bedrijfsongevallen

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Motivatie kosten van bedrijfsongevallen

MotivatieKosten van bedrijfsongevallen

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

Motivatie

Veilige (volgens norm) bewaking van bewegingen

De Europese machinerichtlijn EN60204 geeft aan, dat voor personenbescherming, de bewaking van gevaarlijke bewegingen in bijzonder bedrijf (met geopende veiligheidsdeuren) bewaakt moet worden. Deze bewaking moet redundant zijn.

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

Motivatie

Verpakkingsmachines

Het instellen van de machine of bij het oplossen van een productstatus (foutmelding).

De operator bevindt zich dan vaak in de bewegende „onbeschermde“ delen van de machine.

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

Motivatie

Inregelen van Pick & Place applicaties

Bij het inleren van nieuwe posities voor pick en Place toepassingen

Tijdens deze procedure kunnen er ongecontroleerde bewegingen optreden. Deze kunnen tot levensbedreigende situaties leiden.

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

Nog veiliger verpakken

Agenda

  • Motivatie (waarom nog veiliger).

  • Trends (wat willen onze klanten en waarom).

  • Norm EN 954-1.

  • Mogenlijkheden met techniek.

  • Indradrive (de Rexroth oplossing).

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

Nog veiliger verpakken

Agenda

  • Motivatie (waarom nog veiliger).

  • Trends (wat willen onze klanten en waarom).

  • Norm EN 954-1.

  • Mogenlijkheden met techniek.

  • Indradrive (de Rexroth oplossing).

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Normen 60204 en 954 1 machine richtlijn en veiligheid

Normen 60204 en 954-1Machine richtlijn en veiligheid

Veilig voor operators

maar ook

Veiligvoor ontwerpers

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

Nog veiliger verpakken

Agenda

  • Motivatie (waarom nog veiliger).

  • Trends (wat willen onze klanten en waarom).

  • Norm EN 954-1.

  • Mogelijkheden met techniek.

  • Indradrive (de Rexroth oplossing).

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

Actuele stand van techniek in verschillende situaties

  • Afschakelen van de primaire Power

  • Beveiligingen in de motorleidingen

  • Positioneren naar een veilige positie

  • Afschakelen van vermogensdeel in de versterker

  • Reducering van de spanning

  • Separaat meetsysteem en bewakingsrelais

  • „3-delige toestemmingniveau“

  • Wachttijd, snelle veroudering

  • Kosten, Plaats

  • Tijdverlies

  • Alleen maar veilige stilstand

  • Transformator (kosten, plaats), vermogensafname

  • Kosten, plaats, langere

    reaktietijden

  • Beduidend langere reactietijden, geen veiligheid bij hoog dynamische toepassingen.

Stilstand

Beweging

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Uitvoeringen in verschillende oplossingen cat 0 1 of 2

Startblokkering (conventioneel)

Stop Categorie 0*

Tweekanalig onderbreken van de voeding (Power)

Gecertificeerd volgens Categorie 3, EN 954-1

Veiligheids in en uitgangen (modern)

Stop in de Categorie 1 en 2*

flexibeler in verwerking

Gecertificeerd volgens Categorie 3, EN 954-1

Uitvoeringen in verschillende oplossingen (cat. 0,1 of 2)

* volgens EN 60204-1

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

Stopcategorieen

Beveiliging tegen onverwachts starten van aandrijving

  • Startblokkering (Stopcategorie 0*)

    • Vrijloop van de motor

    • Motor is gescheiden van het vermogensdeel

      Veilige stop (Stopcategorie 1*)

    • Bewaakt (met gebruikmaking van elektronica) stilzetten van de aandrijving

    • Stilstand zonder koppel

    • Motor is gescheiden van het vermogensdeel

  • Veilige stilstand (Stopcategorie 2*)

    • Bewaakt (met gebruikmaking van elektronica) stilzetten van de aandrijving

    • Motor is niet gescheiden van het vermogensdeel

    • Houdt de motor in positie terwijl alle regelfuncties gehandhaafd blijven.

      * volgens EN 60204-1

v

t

t0

v

t

t0

t1

v,s

t

t0

t1

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

Veilige beweging

Veilige gereducerde beweging of afstand

  • In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen. Zeker met het opstarten en inleren van de machine geeft dit een enorme flexibiliteit.

  • Indien deze waarden door een (onbekende) oorzaak overschreden wordt, dan wordt de aandrijving alsnog gestopt.

  • Deze grenswaarden zijn met wachtwoorden beveiligd

v

t

t0

t1

v, s

t

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

Draairichting

Veilige draairichting

  • In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen.

  • Additioneel op deze functionaliteit kan nog een veilige draairichting ingegeven worden (rechts, links).

  • Het alsnog aanvragen door een gebruiker van een andere draairichting heeft tot gevolg dat de aandrijving wordt stilgezet.

v

0

t

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

Veilig gebied

Veilig absoluut gebied

  • In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen.

  • Additioneel is het mogelijk op een veilig absoluut gebied te definiëren (in combinatie met een absoluutgever in de motor en referentie schakelaars).

  • Bij het verlaten van het veilige gebied (door welke oorzaak dan ook) wordt de aandrijving stilgezet.

Veilig Absoluut gebied

Position 2

Position 1

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

n

t1

Veilig stilzetten

Veilig bewaakte ramp naar stilstand

  • Remmen op maximale kracht (stroom)

  • Remmen volgens een gedefinieerd patroon

  • Synchroon remmen (bij gekoppelde assen)

  • Vrijloop

Bij het niet bereiken van de stilstand na t1 wordt het vermogensdeel alsnog afgeschakeld.

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Ge ntegreerde besturing als optie veiligheidstechniek veiligheids in en uit gangen

Geïntegreerde besturing (als optie veiligheidstechniek) Veiligheids in- en uit-gangen

  • Veilige stop

  • Veilige gereduceerde snelheid

  • Veilige begrenste stap

  • Veilige draairichting

  • Veilig bewaakt afremmen(stopzetten)

  • Veilige toegangsdeur bewaking (elektrisch slot)

  • Veilige positie (absoluut)

  • Veilige software-eindschakelaar

  • Veilige maximale snelheid

  • Veilig remmanagement (controle)

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

Nog veiliger verpakken

Agenda

  • Motivatie (waarom nog veiliger).

  • Trends (wat willen onze klanten en waarom).

  • Norm EN 954-1.

  • Mogenlijkheden met techniek.

  • IndraDrive (de Rexroth oplossing).

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Indradrive evolution in motion

IndraDrive Evolution in Motion

 kompleet

 intelligent

 veilig

IndraDrive

Evolution in Motion

IndraDrive is de volgende stap

in de evolutie van het

automatiseringsplatform van

Rexroth:

Een platform dat

duidelijk toegesneden is

op de marktbehoeften.

IndraDrive is kompleterder*, intelligenter en veiliger als andere

besturingen.

* Dit woord is pas uitgevonden sinds de Indradrive bestaat

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

Veiligheidsfuncties in de aandrijving

Voordelen van deze oplossingen t.o.v. conventioneel

  • Grote betrouwbaarheid door geïntegreerde en gecertificeerde soft- en hardware functionaliteit.

  • Hele snelle reactietijden ( 2 ms) door direct ingrijpen bij aandrijving

  • Tijdkritische benadering van de beweging in combinatie met de veiligheid te programmeren (met of zonder PLC functionaliteit)

  • Geen additionele hard- of software nodig (alles zit in de aandrijfversterker en motor)

  • Certificering niet meer noodzakelijk omdat de combinatie een keuring heeft.

  • Vrij in het gebruiken van bovenliggende besturingen

Safety on Board

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Indradrive basic en advanced stuurdeel

Optie 1

Optie 2

Optie 1

Standaard-

feedback

Memory

Kaart

Memory

Kaart

Optie

Veiligheidstechniek of Startblokkering

Optie

Startblokkering

Optie 3

Interface-Velbus

communicatie

Interface-Veldbus

communicatie

B 5

H P

Basic

Advanced

IndraDrive Basic enAdvanced stuurdeel

 kompleet

 intelligent

 veilig

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

 kompleet

 intelligent

 veilig

Veiligheidsfuncties in de drive

Aansluiting van veiligheidsfuncties 1

totaal vier redundante ingangen ter beschikking van veiligheidfuncties

Aandrijfversterker

SERCOS, Veldbus

besturingsdeel

Vermogens-

deel

Besturing

PLC/PC

E/A

Kanaal 1

Prosessor

M

Kanaal 2

Co-Prosessor

E/A

Veiligheids-bus

I/O-koppeling

SI aktiv

SI-Option

SI aktiv

Kanaal 1

Kanaal 2

In-uitgangen

24 Vdc

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

V

v

E

E

L

L

D

D

B

B

U

U

S

S

 kompleet

 intelligent

 veilig

Veiligheidsfuncties in de drive

Aansluiting van veiligheidsfuncties 2

Alternatief:

SERCOS, Veldbus,

Geen Veiligheidsbus!

aandrijfversterker

Vermogens

deel

S

S

Besturings

deel

Besturing

E

E

Kanaal 1

R

R

C

C

O

O

Kanaal 1

S

S

Processor

I/O

M

Kanaal 2

Co-Processor

I

/

O

Veiligheids-

bus

SI

aktief

I/O-Interface

SI-Optie

SI

aktief

Kanaal 2

Kanaal 1

Aansluiting en terugmelding

24 V I/O

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

 kompleet

 intelligent

 veilig

Realisatie programmerings software

Inbedrijfname-Assistent in Drive Top

Te gebruiken:

  • 1. Inbedrijfname

  • 2. Diagnose

  • 3. Optimalisatie

    Benodigdheden:

  • DriveTop 16

  • Dubbele ingaven (redundant)

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Indradrive veiligheidstechniek certificaat

IndraDriveVeiligheidstechniek - Certificaat

 kompleet

 intelligent

 veilig

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

IndraDrive (Een van de andere opties)PLC ingebouwd in versterker

 kompleet

 intelligent

 veilig

OPEN LOOP

CLOSED LOOP

  • Alleen (prefab) BRC-Technologiepaketten, bv.: - Vliegende zaag - Temperatuurregeling - Drukmarkeringsregeling

  • .

BASIC

  • Programmeersysteem voor AWL, ST, AS, CFC, KOP, FUP (Online-switching, Debugging, Offline-Simulatie)

  • RAM-geheugencapaciteit:512 KB

  • Programmgeheugencapaciteit:64 KB

    met MMC:512 KB

  • Remanent geheugen:256 Bytemet I/O-Module:2 KB

  • Quellcodeablage auf Antrieb:

    mit MMC möglic

  • Tot 4 Taken parralel te programmeren:

    periodiek: cyclustijd min. 1ms

    event gestuurd : Reaktietijd min. 1 ms

  • Programmierbaar volgens IEC 61131-3

  • Geintegreerte logica besturing

  • Een-assig Motion Control

  • BRC-Technologiepaketten

  • Systeembibliotheken

  • Motion bibliotheek volgens PLC open

  • Klanteigen bibliotheken

ADVANCED

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Indradrive de belangrijkste eigenschappen

Een platform voor servo- en frequentieregelaars

Modulaire vermogensdelen van 1…120 kW

Modulaire funktionaliteit

van low- tot high-end

Interfacetechniek

van resolver tot veldbus

Kompleet motorenprogramma

- van lineair tot roterend

IndraDriveDe belangrijkste eigenschappen

 kompleet

 intelligent

 veilig

Kompleet

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Indradrive de belangrijkste eigenschappen1

Motion Control met geïntegreerde PLC volgens IEC 61131,

Geïntegreerde technologiefunkties

Snelle inbedrijfname door voortzetting van Drivetop (de inbedrijfname assistent)

Automatische motoridentificatie en regelkringinstellingen

Software-agent met bewaking van onderhoudstoestand

IndraDriveDe belangrijkste eigenschappen

 kompleet

 intelligent

 veilig

Kompleet

Intelligent

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Indradrive de belangrijkste eigenschappen2

Geïntegreerde veiligheidstechniek gecertificeerd volgens EN 954-1, veiligheidscategorie 3

Extra opties, van startblokkering tot veilige beweging, positie etc.

Eenvoudig

Zeer korte reactietijden

Safety on board

Slogan:

IndraDriveDe belangrijkste eigenschappen

 kompleet

 intelligent

 veilig

Kompleet

Intelligent

Veilig

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Indradrive automation award 2002

IndraDrive Automation Award 2002

 komplett

 intelligent

 sicher

  • Platz 1: Pilz 17,7%Sicherheitsschaltgerät Pnozmulti

  • Platz 2: ABB 17,5% Drahtfreier Näherungsschalter

  • Platz 3: Bosch Rexroth 16,3%Antriebssystem Indradrive

  • Platz 4: Schneider Electric 14,9%Multifunktionssensor Osiris XUX

  • Platz 5: Siemens A&D 10,2%Antriebssystem Simotion D

  • Platz 6: tarakos 6,7%Add-on 3D-Visualizer

  • Platz 7: Lenze 6,6%Funktionales Engineering

  • Platz 8: Euchner 4,8%Zugriffskontrolle EKS

  • Platz 9: Harting 3,4%Han ID-Modul

  • Platz 10: Deutschmann1,9%PC-Tool Protocol Developer

IndraDrive bereikte de 3de Plaats in de

Automation Award 2002

van het tijdschrift „Elektro Automation“

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

 kompleet

 intelligent

 veilig

Meer veiligheidstechniek

Veilig remmanagement (in ontwikkeling)

  • Veilig remmanagement ter beveiliging van vertikale bewegingen.

  • Scheidende vergrendeling van hekwerk met elektronisch slot.

  • Redundant stoppen van de as via veilige stilstand en houdrem.

  • Remtest voor inbedrijfname en tijdens veilige stilstand (in regeling).

  • Vrijgave van de vertikale applicatie na succesvol doorlopen van deze remtesten.

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


Nog veiliger verpakken ronald driesen account manager electric drives controls 14 04 2004

 kompleet

 intelligent

 veilig

D&C Food and Packaging dag 14-04-2004


  • Login