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Interfaces de comunicación Hombre - Máquina

Interfaces de comunicación Hombre - Máquina. Lic. Gonzalo Zabala Centro de Altos Estudios Facultad de Tecnología Informática Universidad Abierta Interamericana. Definición del concepto. HMI: Human Machine Interface Medios de comunicación entre un usuario y una máquina

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Presentation Transcript

  1. Interfaces de comunicación Hombre - Máquina Lic. Gonzalo Zabala Centro de Altos Estudios Facultad de Tecnología Informática Universidad Abierta Interamericana

  2. Definición del concepto • HMI: Human Machine Interface • Medios de comunicación entre un usuario y una máquina • Comprende todos los puntos de contacto • Bidireccional

  3. Tipos de interfaces • Según interacción • Textuales • Gráficas • Gestuales • Hápticas • Según construcción • Software • Hardware

  4. Un poco de historia • Interfaces basadas en texto • Comunicación HM: teclado

  5. Un poco de historia • Interfaces gráficas • ¡Primera interfaz gestual!

  6. Un poco de historia

  7. ¿Qué ha cambiado? • Mayor capacidad de procesamiento • Reducción de tamaño de componentes • Masividad en la producción • Procesamiento de imágenes • Nanotecnología

  8. Dispositivos actuales HM • Control gestual • Acelerómetros • Seguimiento de colores • Cámaras infrarrojas (stand) • Detección biométrica • Emociones • Movimientos oculares • Multi-touch • Smartphones

  9. Dispositivos actuales HM • Control por voz • Tipo de entrenamiento • Dependencia del hablante • Continuidad • Robustez • Tamaño del dominio • Control mental • En etapa experimental

  10. Comunicación MH • Conceptos fundamentales para el desarrollo de una interfaz: • Usabilidad • Facilidad de aprendizaje • Flexibilidad • Robustez • Accesibilidad • Desafío: complementar la interfaz visual con información para los otros sentidos • Sonido • Feedback sensorial • Interfaces inmersivas

  11. Interacción Humano - Robot • HRI: Human – Robot Interaction • Multidisciplinario • Áreas generales de estudio: • Antropomorfismo • Robótica situada • Reconocimiento de rostros y gestual • Humanoides • Comportamiento colaborativo

  12. Interacción Humano - Robot • Propiedades que describen una HRI: • Herramienta vs. entretenimiento • Remoto vs. Autónomo • Reactivo vs Interactivo • Escala antropomórfica • Conferencias internacionales específicas

  13. Comunicación HR • Mismos dispositivos que para comunicación HM • Reducción / amplificación de movimientos • Corrección de errores • Instrumental de escalas extremas • Replicación de movimientos • Ejemplo 1 • Da Vinci

  14. Comunicación RH • Objetivos: • Menor rechazo • Comunicación multicanal • Mejor interacción • Gestos mecánicos • Voz sintetizada • Proyección en pantalla o molde base • Postura corporal

  15. Proyectos en el CAETI • Comunicación HR • Control gestual por acelerómetro • Control gestual por cámara infrarroja • Control multitouch • Comunicación RH • UAIbot • Rómula

  16. Aplicabilidad en Argentina • Interfaces de control para personas con capacidades diferentes. • Extensiones de control para operación de maquinarias. • Reconocimiento del lenguaje natural. • Robots para entretenimiento.

  17. ¿El futuro?

  18. ¡Muchas gracias! • Gonzalo.zabala@vaneduc.edu.ar • GIRA: Grupo de Investigación en Robótica Autónoma: www.caeti.uai.edu.ar

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