Brushless
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 16

BRUSHLESS בקרה למנוע PowerPoint PPT Presentation


  • 170 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

BRUSHLESS בקרה למנוע. DSP באמצעות. חנן צפתי אליהו יוסף. מנחה: דר ’ אדריאן צוקרברגר. סמסטר 6 אביב תש”ס. חברה מלווה: בנטל תעשיות. 1/1/2001. מטרת הפרוייקט. בקרת מהירות ובקרת מצב למנוע BRUSHLESS באמצעות DSP. פתרונות אפשריים. בקרה בעזרת יחידת PICCOLO בקרה בעזרת DSP

Download Presentation

BRUSHLESS בקרה למנוע

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


BRUSHLESS בקרה למנוע

DSP באמצעות


חנן צפתי אליהו יוסף

  • מנחה: דר’ אדריאן צוקרברגר

סמסטר 6 אביב תש”ס

חברה מלווה: בנטל תעשיות

1/1/2001


מטרת הפרוייקט

  • בקרת מהירות ובקרת מצב למנועBRUSHLESS באמצעותDSP


פתרונות אפשריים

  • בקרה בעזרת יחידתPICCOLO

  • בקרה בעזרתDSP

  • פתרון נבחר: בקרה בעזרתDSP


ספרות

  • TMS320C24x DSP Controllers - User Manual - TI

  • DMCS AC TOOLBOX - User Manual - Technosoft

  • SERVO MOTOR APPLICATTION NOTES - Technosoft

  • DSP Solutions for BLDC Motors - TI

  • DC 12-24V 30A Three-Phase Power Hardware - TI


תיאור המערכת

  • מנועBRUSHLESSתוצרת חברתESCAP

  • כרטיסMCK240תוצרתחברת TECHNOSOFT

  • מחשבPC ועליו חבילת תוכנה לתמיכה בכרטיס.

  • ספק כח.


מנוע

  • נתונים כלליים על המנוע:

  • Max Cont.Torque 17[mNm]

  • Rotor Inertia 10exp-7[kgm^2]

  • Back Emf Cnst 2.1[V/1000rpm]


אנקודר

  • ע”ג המנוע מורכבאנקודרמגנטיאנקרימנטליהמשמש לצורך מדידת מצב ומהירות הרוטור.

  • האנקודר משדר בשני ערוצים בשיטה שנקראת quadrature.


MCK240 כרטיס

  • מרכיבי הכרטיס:

  • DSP-Digital Signal Pros

  • RAM 32Kbyte

  • 3*Phase Inverter

  • 3*Current Measuerments


תוכנה

  • חבילת התוכנה מכילה:

  • DMC DEVELOPER PRO

  • DMSC TOOLBOX

  • MCWIN


תיאור המערכת

ENCODER SIGNALS

DSP

HALL SIGNALS

PC

BRUSHLESS MOTOR

MONITORSOFTWARE

THREE CURRENT

MEASURMENT

MEMORY

THREE PHASE

BRIDGE DRIVER

POWER DMOS ARAAY


חוג הבקרה

  • חוג הבקרה מורכב משלושה תת חוגים:

  • חוג בקרת זרם.

  • חוג בקרת מהירות.

  • חוג בקרת מצב.

  • בכל החוגים הבקרה מבוצעת ע”י בקרPI


חוג הבקרה


חוג הבקרה


סיכום

  • הוקמה מערכת בעזרתה ניתן לשלוט על מצב ומהירות המנוע.

  • באמצעות התוכנה נבחנה התנהגות המנוע בכניסות שונותובפרמטריבקרה שונים.


נקודות להמשך

  • התאמת הכרטיס לעבודה עם מנועים גדולים יותר (במטרה לאפשר שליטה על המנוע של חברת בנטל).

  • הפעלה ייעודית של המנוע באמצעות תוכנית בשפתC אואסמבלרשתכתב לשם כך.


  • Login